Вязкость, второй коэффициент графики

Второй модуль предназначен для вычисления оптимальных унра-вляюш,их воздействий на ТМ. Здесь определяются оптимальные программы в задаче 3.1, используя результат, полученный в первом модуле, и уравнения (3.1). На рис. 3.1 изображены графики оптимальных скоростей движения элементов ТМ, соответствуюгцие следуюгцим исходным данным длина первого звепа 1 = 1,5 м, длина второго звена 2 = 2 м, плотность жидкости р = 1045 кг/м динамическая вязкость = 1,11 10 кг/м - с, коэффициенты сопротивления среды ао = 0,021, ах = 0,006, а2 = 0,007, начальная позиция манипулятора жо = О, (/ 0 = 7г/6, о = 7г/3, конечная позиция ТМ Хр = 10м, (Рр = -7г/6, др = -7г/3. [c.177]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...