Функция Раута

Через эти импульсы и обобщенные скорости q (/ = г-+-1, г + 2,. . ., N) можно выразить обобщенные скорости Qg (а=1,2, г). Рассмотрим функцию Раута [c.348]

Исключая из функции Раута обобщенные скорости и <72, Яг, получим [c.349]

Следовательно, даже тогда, когда функция Ь Лагранжа является квадратичной формой обобщенных скоростей, функция Раута после исключения циклических обобщенных скоростей будет иметь в своем составе как члены второго измерения относительно нециклических обобщенных скоростей, так и члены первого и нулевого измерений. [c.350]

Исключение циклических скоростей называется игнорированием циклических координат, так как в результате этой операции в составе функции Раута остаются лишь нециклические координаты и скорости. [c.351]

Энциклопедия по машиностроению XXL