Системы колебательные механические — Определение параметро

Схематизация 300, 301 Системы анизотропные — Неподвижная анизотропия 147, 148 Подвижная анизотропия 148—153 Системы колебательные механические — Определение параметров 323 [c.543]

В первый раздел вошли статьи по проблемам колебаний механических систем, физические параметры которых изменяются во времени по определенным (детерминированным и случайным) законам. Сюда же вкл > чены статьи, освещающие проблемы влияния вибраций на человека и модельное представление механизма влияния вибраций па человека с учетом переменности его параметров, а также проблемы точности и надежности колебательных систем, параметры которых изменяются в пределах допусков на изготовление, либо изменение параметров обусловлено старением отдельных элементов системы. [c.3]

Этот метод находится в настоящее время в начальной стадии своего развития. Основан он на свойствах колебательных систем, совершающих свободные колебания. Как известно, только начальная амплитуда этих колебаний определяется величиной внешней возмущающей силы, остальные же характеристики — период и частота колебаний, коэффициент затухания — целиком зависят от параметров самой системы — ее массы, гибкости и механического сопротивления. Изделие, не имеющее дефектов, представляющих собой нарушение однородности, может рассматриваться как колебательная система с определенными параметрами. Если в таком изделии 110 [c.110]

Коэффициент концентрации рупоров зависит от частоты. На средних частотах он доходит до 30—50. Таская высокая концентрация создает большое осевое звуковое давление, передающий рупор как бы усиливает звук. На самом деле он только концентрирует звуковую энергию в определенном направлении. Кроме того, вследствие согласованности сопротивлений рупора и окружающей среды, с одной стороны, и рупора и механической колебательной системы, с другой, излучаемая мощность при использовании рупора больше, чем без него. Наименьшая зависимость коэффициента концентрации от частоты получается, если выбрать параметры экспоненциального рупора с круглым выходным отверстием, удовлетворяющим следующему условию 2—3,5, где 1кр=с// р = 4я/р, так как кр= Рс/2 [c.150]

Измерение механических параметров, характеризующих работу механической колебательной системы, предназначенной для сварки, в ряде случаев затруднено. Например, практически невозможно точно измерить амплитуду смещений сварочного наконечника при сварке пластмасс, поскольку его колебания направлены нормально к плоскости свариваемых деталей. Поэтому можно говорить только о приближенных методах определения механической мощности, выделяющейся в зоне сварки, и т. п. Некоторые методы и аппаратура для определения этих величин рассмотрены ниже. [c.109]

Ф ( ), О <С t а Т, воздействующий на механическую колебательную систему. Детальный анализ такой задачи сложен и мало надежен, так как требует учета люфтов и нелинейного характера потерь, т. е. введения ряда параметров, которые априорно неизвестны и подлежат экспериментальному определению. К тому же временная зависимость должна быть такой, чтобы не только обеспечить необходимое уменьшение амплитуды колебаний, но и позволить простую реализацию ее в системе управления. Это указывает на целесообразность применения гармонического анализа, основанного на аппроксимации механической колебательной системы упрощенной эквивалентной системой, передаточная функция которой вычисляется по амплитудно-частотной характеристике координаты, полученной экспериментально (рис. 45). При этом нелинейные эффекты будут учтены, поскольку измерения дают эквивалентную гармоническую функцию что касается фазовой информации, которая теряется, и неучитываемых высших гармоник, то ни первый, ни второй фактор в нашем случае несуществен, так как обратных связей по рабочему органу в промышленном роботе нет. [c.103]

Для правильного определения наименований и числа звеньев, с которых наиболее целесообразно снимать сигналы, необходимо знать природу возникающих в MP колебаний. Существуют работы по изучению колебательных процессов, в которых механические колебания делятся по форме и виду. Известны такие формы механических колебаний, как продольные, поперечные, изгибные, осевые, крутильные. Колебания также можно разделить по признакам и видам. Например, по энергии, питающей колебательную систему, колебания могут быть следующих видов свободные, вынужденные, параметрические, автоколебания, колебания от соударения упругих тел, случайные. Колебания можно различать по числу степеней свободы, характеру колеблющейся системы, закону изменения основных параметров и другим признакам. [c.258]

Реально на колебательную систему всегда воздействует некоторое случайное поле внешних воздействий в виде толчков, ударов и т.д. Кроме того, как известно, безошибочных наблюдений не бывает, какими бы точными приборами они ни проводились. Поэтому результат измерения и регистрации любого сигнала, в том числе сигнала виброскорости, всегда содержит некоторую ошибку, которую следует учитывать при оценке точности той или иной расчетной модели получения оценок требуемого вида. Следовательно, в реальной задаче оценки состояния физических параметров механической колебательной системы необходимо учитывать проявление случайностей указанных выше видов. В этих целях обычно используются процедуры усреднения за период (или за п периодов) колебаний. При этом необходимо корректно выбрать величину, которая должна усредняться в процессе измерений. Ясно, что такой величиной не может быть собственно значение виброскорости, потому что среднее значение не несет в себе информации об ошибке измерения, поскольку, как известно, среднее отклонение от среднего равно нулю. С другой стороны, внешние воздействия и собственно процесс колебаний реально приводят к изменениям физических параметров механической колебательной системы. Но для того, чтобы реализовать такие изменения, необходимо выполнить некоторую работу А, затратив определенное количество энергии Е. Отсюда следует, что изменения состояния колебательной системы пропорциональны затраченной или расходуемой кинетической [c.36]

Явления Р. в нелинейныхсисте-м а X, т. е. в системах, параметры к-рых зависят от координат или скоростей, несравненно более сложны и подчас даже выходят из рамок того определения Р., к-рое дано в начале статьи. При этом характер явлений существенно зависит от характера нелинейности , т. е. от того, какие именно параметры системы не остаются величинами постоянными и зависят напр, от координат или скоростей. В этом смысле следует различать два случая. 1) Нелинейность в параметрах, существенно определяющих собственную частоту системы (т. е. зависимость этих параметров от координат или скоростей) в емкости и самоиндукции для электрич. систем или в упругости и массе (или моменте инерции) для механич. систем. Такие системы нередко встречаются на практике. Примером емкости, величина к-рой зависит от заряда, может служить конденсатор с диэлектриком из сегнетовой соли, а самоиндукции, величина которой зависит от силы тока,—катушка с железным сердечником. В механич. системах особенно часто встречаются случаи переменной упругости, вообще переменной восстанавливающей силы.Примером этого могут служить обычный маятник при больших амплитудах, пружина при столь больших отклонениях, при к-рых нарушается закон Гука, и т. д. Во всех этих случаях частота собственных колебаний системы зависит от амплитуды колебаний, и термин собственная частота системы теряет свою определенность. Вместе с тем и явления Р. приобретают совершенно иной характер. В некоторых случаях явлений Р., в смысле наступления резкого максимума амплитуды вынужденных колебаний при определенной частоте внешней силы, вообще не наступает. Зато, с другой стороны, наступают новые явления—неустойчивые положения, срывы, резкое скачкообразное изменение амплитуды и фазы вынужденного колебания. 2) Переменное сопротивление в электрич. системах ( неомические проводники) и переменное трение в механических системах. Примером таких систем могут служить колебательный контур, в к-рый включена нить, накаливаемая током (t°, а значит и сопротивление нити, зависит от силы тока), регенератор (см.), т. е. колебательный контур с электронной лампой и обратной связью, механич. колебательная система с трением (напр, в подшипнике), зависящим от скорости, и т. д. В этих случаях, если трение не достигает слишком больших значений, т. ч. система не слишком сильно затухает при всех значениях амплитуд вынужденных колебаний, явление Р. качественно [c.217]

Метод импедапсов дает возможность анализировать сложные колебательные системы путем применения ряда правил, заимствованных из теории электрических цепей. Задача определения кинематических параметров колебательной системы сводится к определению импедансов элементов механической расчетной схемы. [c.209]

Выполнение колебательной системы, обеспечивающее совпадение узлов колебаний с центром тяжести грузов, и использование системы возбуждения с замкнутым силовым контуром позволяют применять высокоточную аппаратуру для измерения параметров колебаний исследуемой системы. Для этого в нижней части одного из грузов устанавливают решетчатый модулятор фотооптического датчика механических колебаний, предназначенного для определения угла поворота груза. Вращательные колебания груза благодаря изменению интенсивности проходящего через модулятор светового луча преобразуются фотоприемниками датчика в электрические сигналы, которые усиливаются и, в свой очередь, преобразуются в числовые значения амплитуды колебаний. Индикация последних проводится в цифровом виде на табло регистратора и на электронном осциллотрафе, а регистрация - на цифропечатающем устройстве. [c.322]

РЕЗОНАНС в ф и 3 и к е, явление, заключающееся в том, что амплитуда вынужденных колебаний в колебательной системе, обладающей не слишком большим затуханием, достигает отчетливо вь раженного максимума при определенных соотношениях между параметрами системы и какой-либо из частот гармонич. колебаний, содержащихся в действующей на систему внешней возмущающей силе, причем при уменьшении затухания системы значение максимума беспредельно возрастает. В большинстве случаев это соотношение ме-жду гармонич. частотами внешней силы и параметрами системы сводится к тому, что какая-либо из этих частот приближается к одной из частот собственных колебаний, свойственных данной колебательной системе. Явление Р. в одинаковой степени типично как для механических, так и для электрических (или смешанных —электромеханических) колебательных систем и поэтому играет весьма важную роль в самых разнообразных отделах физики и техники. В нек-рых случаях явление Р. играет положительную роль (напр, в радиотехнике для целей радиоприема), в других случаях, наоборот, возникает вопрос об устранении явления Р., т. к. наступающее при этом нарастание амплитуды колебаний в системе является нежелательным или даже опасным для данной системы (напр, в механич. сооружениях, находящихся под действием переменной нагрузки или подвергающихся действию повторяющихся толчков). Характер Р. зависит от свойств как самой колебательной системы, в которой происходит явление, так и от свойств внешней возмущающей силы, действующей на систему однако явление протекает совершенно одинаково как в механических, так и в электрич. колебательных системах, и поэтому анализ явления электрич. Р., приводимый ниже для случая электрич. колебательных систем, м. б. путем замены параметров и координат электрич. системы (самоиндукция, сопротивление, емкость, заряд, сила тока) соответствующими параметрами и координатами механич. системы (масса, коэф. трения, упругость, смещение и скорость) перенесен полностью на механич. Р. [c.212]

Колебательными механич. системами Э. п. могут быть стержни, пластинки, оболочки, полые цилиндры, сферы, совершающие различного вида колебания, механич. системы более сложной конфигурации, совершающие поршневые колебания на гибком подвесе, механич. системы в виде комбинации перечисленных элементов. Цель расчёта механич. систем — установление связи между скоростями колебаний их частей и приложенными внешними силами, а также нахождение распределения деформаций, образующихся в системе под воздействием сил, распределённых по её объёму. В ряде случаев в механич. системе можно указать элементы, колебания к-рых с достаточным приближением характеризуются только кинетич., потенциальной энергией и энергией механич. потерь. Эти элементы имеют характер соответственно массы М, упругости С и активного механич. сопротивления г (т. п. системы с сосредоточенными параметрами). В общем случае как потенциальная, так и кинетич. энергии имеют распределённый характер и их определение связано с интегрированием по объёму механич. системы. Однако часто реальную систему удаётся искусственно свести к эквивалентной ей в смысле баланса энергий системе с сосредоточенными параметрами, определив т. н. эквивалентную массу Мэкв УГфУ гость 1/6 эьв и сопротивление трепию Гмп (сопротивление механических потерь). Расчёт механич. систем с сосредоточенными параметрами может быть произведён методом электромеханических аналогий (см. Электромеханические и электроакустические аналогии). [c.380]

В обоих случаях изменение сопротивления R1 обеспечивж изменение индуктивности первичной обмотки трансформатора TR1 перестройку параметров схемы обратной связи. Перестройка обратно связи приводит к изменению фазовых соотношений на входе и выхо усилителя и при определенной величине сопротивления R1 обеспечиваете условие самовозбужцения. При этом происходит изменение частот генерации до величины, равной частоте механического резонанса рабоче колебательной системы, и УЗ генератор работает в режим самовозбуждения. [c.56]

Совокупность объектов, взаимодействующих межд собой и с окружающей средой по определенным законам, назы вается системой. Ее состояние в каждый момент времени мож но описать с помощью выбранных определенным образом пара метров. Процесс изменения параметра по времени, который ха рактеризуется поочередным его возрастанием и убыванием, на зывается колебательным. Колебания щироко распространены i природе и технике (колебания атомов вещества, биение сердца световые волны, радиотехника и т. д.). Мы будем рассматри вать механические колебания, т. е. колебания механических си стем. Колебания разделяются на стационарные и неста ционарные. Простейщим, но часто встречающимся видо стационарных колебаний являются гармонические (синусо идальные) колебания, при которых исследуемый параметр. изменяется (рис. 4.1) по закону > [c.50]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...