ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Случаи кинематического возбуждения из "Введение в теорию механических колебаний " Как видно, оно совпадает с основным дифференциальным уравнением (5.8), составленным для случая силового возбуждения, если ввести эквивалентную вынуждаю-ш,ую силу Q(t) = —тх. [c.104] Формально системы, показанные на рис. 5.1, а, в, обладают различным числом степеней свободы, так как положение системы на рис. 5.1, в определяется двумя координатами — углом ср и линейным перемещением х. Но координата x t) задана, она не свободная , так что второй степенью свободы система в сущности не обладает свободной координатой, т. е. неизвестной функцией времени, является только угол отклонения р и, как мы видели, для его определения достаточно одного дифференциального уравнепия (5.6). [c.104] Конечно, в ОТОЙ задаче можно составить и второе уравнение Лагранжа, соответствующее координате х. Из такого уравнения определяется приложенная к оси гаарпира сила, необходимая для создания заданного движения шарнира впрочем, вопрос об определении этой силы может и не возникать. [c.104] В подобных случаях удобнее составлять дифференциальные уравнения относительного движения тел, обозначенных на рисунках цифрами 1. Результаты решения такой задачи позволяют сразу определить усилия в упругих элементах. [c.105] Рассмотрим движение груза относительно поступательно движущихся осей I, т), которые жестко связаны с центром колеса. Ось I совместим с вертикально осью подвески, а горизонтальную ось Г) проведем на высоте I, считая от уровня профиля. [c.105] Решение этого уравнения см, ниже в примере 5.4 (стр. 114—115). [c.106] Вернуться к основной статье