ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Формально системы, показанные на рис. 5.1, а, в, обладают различным числом степеней свободы, так как положение системы на рис. 5.1, в определяется двумя координатами — углом ср и линейным перемещением х. Но координата x{t) задана, она не «свободная», так что второй степенью свободы система в сущности не обладает; «свободной» координатой, т. е. неизвестной функцией времени, является только угол отклонения <р и, как мы видели, для его определения достаточно одного дифференциального уравнепия (5.6). [Выходные данные]