ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Целесообразно сделать паук плавающим на трех поводках, соединяющих его с лопастями, и трех поводках управления (шестиповодковая группа), устранив шаровой подшипник lili и направляющий стакан. Это проверено на моделях. Получилось значительное упрощение механизма — вместо 13 звеньев 7. [Выходные данные]