ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Четырехшарнирный механизм. Условия существования кривошипа в четырехшарнирном механизме определяются теоремой Грассгофа [44 ], однако ее доказательство довольно громоздкое. В настоящей книге для определения условий существования кривошипа в четырехшарнирном механизме используется способ вывода, предложенный Э. Е. Пейсахом. Аналогичные способы, вывода были ранее применены Г. Г. Барановым [11] и С. Н. Кожевниковым [41 ]. [Выходные данные]