ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структура и классификация механизмов из "Курсовое проектирование по теории механизмов и машин " В теории механизмов рассматриваются структурный анализ и структурный синтез механизмов. [c.7] При анализе определяют число подвижных звеньев механизма, число и класс кинематических пар и число степеней свободы механизма. [c.7] В задачу синтеза входит проектирование по заданным условиям структурной схемы механизма. Следует отличать структурную схему механизма от кинематической. В структурной схеме указываются стойка, виды кинематических пар и их взаимное расположение в механизме. Размеры звеньев не учитываются. Составление структурной схемы необходимо в первую очередь для проведения структурного анализа механизма. В кинематической схеме известны размеры, необходимые для кинематического анализа, силового расчета механизма и дальнейшей разработки его конструкции. [c.7] По формуле (1.1) W = -3-3 —2-4 = I, Значит, в данном механизме должно быть только одно начальное звено. [c.8] В кулачковом механизме (рис. 1.4, а) И7 = 3-3 —2-3—1 = 2. [c.9] Однако для определенности движения толкателя 2 достгиочно задать одно независимое движение кулачку I. Лишнюю (местную, локальную) степень свободы создает круглый ролик 3, так как его вращение вокруг своей оси D не влияет на движение других звеньев. Работа механизма не изменится, если ролик удалить, а профиль кулачка выполнить по эквидистанте (штриховая линия на рис. 1.4, а). Тогда толкатель 2 образует с кулачком / высшую пару . Для заменяющего механизма (рис. 1.4,6) W = 3-2 2 2 — -1 = 1. [c.9] Если Б механизме имеются шарниры, соединяющие не два звена (рис. 1.5, а), а три и более (рис. 1.5,6), их называют двойными (Ра = 2), тройными (Ps = 3) и т. д. [c.9] В структурной классификации, предложенной Л. В. Ассуром и И. И. Артоболевским, плоские механизмы делятся на классы. Согласно этой классификации, механизм может быть образован путем ирис0едиие1и1я к начальному звену (или к начальным звеньям) и стойке нулевых структурных групп. Каждое начальное звено, входящее в кинематическую пару со стойкой, условно называется механизмом I класса (начальным механизмом). [c.9] Группы Ассура подразделяются на классы, порядки н виды. Простейшая структурная группа, состоящая нз двух звеньев н трех кинематических пар, относится ко II классу. В группах III класса есть звенья, входящие в три пары, а в группах IV класса н выше — замкнутые контуры, состоящие из четырех и большего числа звеньев, совпадающего с номером класса (табл. 1.2). [c.11] Порядок группы Ассура определяется числом элементов внешних кинематических пар, которыми эта группа присоединяется к механизму. Все группы II класса имеют BTopofi порядок (табл. 1.2). [c.11] Группы Ассура II класса делятся на 5 видов в зависимости от сочетания и взаимного расположения вращательных и поступательных пар (табл. 1.2). [c.11] Класс механизма определяется наивысшим классом группы Ассура, которая входит в состав механизма. [c.11] При структурном анализе плоских рычажных механизмов необходимо решить следующие вопросы а) подсчитать число степеней свободы механизма и определить количество начальных звеньев б) разложить механизм на структурные группы и механизм (механизмы) первого класса в) определить класс, порядок и вид каждой группы г) определить класс механизма д) составить формулу строения механизма. [c.11] При наличии в механизме избыточных связей и лишни.х степенен свободы необходимо предварительно исключить их из схемы механизма. [c.11] Рассмотрим несколько примеров. [c.11] На рис. 1.6 и 1.7 представлены схемы плоских механизмов с одной степсныо свободы, образованных из групп Ассура II класса. [c.11] Вернуться к основной статье