ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Высшая кинематическая пара также налагает одну связь и, следовательно, не только нормальная цепь, ной ее видоизменение обладает нулевой степенью подвижности. Таким образом, с точки зрения структуры двухзвенная группа, состоящая из двух звеньев и трех низших кинематических пар, может быть заменена группой, состоящей из одного звена, одного элемента высшей кинематической пары и одного элемента низшей пары. Четырехзвенная группа, состоящая из четырех звеньев и шести низших кинематических пар, может быть с точки зрения структуры заменена цепью, состоящей из трех звеньев, четырех низших кинематических пар и одной высшей пары. [Выходные данные] [Выходные данные]