ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы где Ais и Bi могут зависеть от <7 и t. Очевидно, что если н Bi переменные, то правая часть формулы (4.196) далеко не всегда будет полной производной по времени от какой-либо функции обобщенных координат и времени. Это значит, что обобщенные импульсы pi мы можем рассматривать как некоторые квазискорости. Выражая векторы ©„ через pi, а ускорения а« через мы увидим, что функция Гиббса— Аппеля будет квадратичной функцией от pi. [Выходные данные]