ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы (4.199) нужно рассматривать совместно с системой (4.196); неизвестными функциями здесь являются обобщенные координаты qs и обобщенные импульсы р1. Применение квазискоростей /?/ особенно удобно в тех случаях, когда имеются циклические координаты, — когда функция 5 не зависит от некоторых обобщенных координат, а соответствующие обобщенные силы равны нулю (см. пример в конце параграфа). [Выходные данные]