ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В соответствии с методикой поиска, основанной на обобщенном эвристическом алгоритме [29] в сочетании с методом оценки [30], проводится анализ перспективных вариантов и выбор рациональных схем. При сравнительной оценке вариантов схем принимаются во внимание ограничения: использование типа захвата для данного ОТ, габариты захвата при данной грузоподъемности, надежный захват ОТ. [Выходные данные]