Механизм кривошипио-коромысловый

Второе ограничение — входное звено /, например кри-вошипно-коромыслового механизма (рис. 2.1), должно удовлетворять условию существования кривошипа. Известно, что в кривошип-но-коромысловом механизме кривошипом является наименьшее звено. Если сумма длин наименьшего и наибольшего звеньев меньше суммы длин двух других звеньев, т. е. если a[c.17]

Круговой ползун J скользит в круговой направляющей а — а с центром в точке А. Шатун 3 входит во вращательные пары В и С с ползунами 1 к 2. Ползун 2 скользит в неподвижной направляющей Ь. При движении ползуна 1 по направляющей а — а ползун 2 движется возвратнопоступательно. Механизм эквивалентен коромыслово-ползун-ному механизму АБС, у которого АВ — кривошип. [c.445]

Центроиды кривошипно-коромыслового механизма. Обе ветви подвижной центроиды пересекаются в точке В (рис. 4), а неподвижной центроиды — в точке Bq. В двух положениях механизма кривошип и коромысло становятся параллельными друг другу, а соответствующие мгновенные полюсы уходят в бесконечность. Для построения подвижной центроиды можно воспользоваться обращением дви- [c.16]

В комплексах для изготовления деталей из лент (табл. 3) на базе кривошипного пресса перемещение материала на шаг штамповки осуществляет валковый механизм с приводом от эксцентрикового вала пресса через кривошипно-коромысловый механизм. Кривошип имеет регулируемый радиус, что позволяет плавно изменять шаг подачи ленты. Правйльно-разматывающее устройство имеет привод от индивидуального электродвигателя. Правильная головка смонтирована в двух сварных корпусах. Верхний корпус, в котором находится тянущий и два неприводных валка, может перемещаться относительно нижнего. Зазор между тянущими валками регулируется по толщине ленты, усилие создается пружинами. Рулон фиксируется по наружному диаметру. Для разрезки отходов ленты на полосы комплекс оснащен ножницами, длина отходов полос регулируется. [c.25]

Кривошипно-коромысловый механизм находит ограниченное применение в качестве главного исполнительного механизма в листовых и комбинированных ножницах и костыльных прессах-автоматах. Преимущество этого механизма состоит в простоте устройства - наличии только вращательных пар с движением исполнительного органа по дуге. Для листовых ножниц отклонение от прямолинейного пути в пределах толщины разрезаемого листа незначительно. В костыльных автоматах смещение высаживаемой головки костыля как раз и обеспечивается качательным движением высадочного рычага (коромысла). Кроме того, кривошипно-коромысловая группа является составной частью шестизвенных кривошипно-коленных и кривошипно-рычажных механизмов. Кривошипно-коромысловый механизм (рис. 2.1) относится к плоским четырехзвенным механизмам II класса с одной степенью подвижности и состоит из ведущего кривошипа ОА = К, шатуна АВ = коромысла ВС = М и стойки [c.68]

Наиболее распространенные механизмы с низшими парами — рычажные, клиновые и винтовые с высшими парами — кулачковые, зубчатые, фрикционные, мальтийские и храповые. В названиях ряда механизмов отражены их конструктивные признаки и характер движения входного и выходного звеньев. Например, термин криво-шипно-коромысловый механизм означает, что механизм преобразует непрерывное вращательное движение входного звена (кривошипа) в возвратно-вращательное движение выходного звена (коромысла). В названиях иногда учитывается число степеней свободы механизма. Например, различают зубчатый редуктор — зубчатый механизм с одной степенью свободы и зубчатый дифференциал — механизм с двумя (или более) степенями свободы. Механизмы классифицируют и по их назначению кривошипно-ползунный механизм поршневого компрессора , кулачковый механизм двигателя и т. д. Ниже даны примеры механизмов, применяемых в различных машинах. [c.24]

Для обеспечения определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных (избыточных) связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма IF= 1. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например, в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (рис. 1, а) Ц7= I, так как независимо может изменяться угол поворота кривошипа ф. При W — О звенья механизма теряют способность двигаться, при 1 появляется [c.18]

Кривошипно-коромысловый механизм (рис. 35, г) преобразует вращательное движения кривошипа а в качательное движение коромысла с. Механизм существует, если а -f- d [c.53]

Механизм, показанный на рис. 3.104, б, служит для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в возвратно-вра-щательнОе движение звена 3 или наоборот. Качающееся звено 3 называют коромыслом или балансиром. Поэтому механизм называют кривошипно-балансирным или кривошипно-коромысловым. Кри-вошипно-коромысловые механизмы, как и кривошипно-ползун-ные, находят весьма широкое применение в технике. На рис. 3.105 [c.500]

Когда проектируют кривошипно-коромысловый механизм, необходимо обеспечить условие существования кривошипа, которое может быть выражено как [c.151]

Проектировать механизм по полному числу параметров практически нецелесообразно, потому что очень часто механизм получается с неудачными соотношениями длин звеньев и большими углами давления в кинематических парах. Практически рационально оставлять некоторые из постоянных параметров свободными, чтобы можно было спроектировать механизм во многих вариантах и затем, выбрать из них оптимальный. Современная счетная техника позволяет такое проектирование производить в сотнях и даже тысячах вариантов, из которых и выбираются наиболее подходящие. Например, проектирование кривошипно-коромыслового механизма можно вести по шести параметрам, определяющим его схему, а начальные углы наклона кривошипа и коромысла задавать. В этом случае можно поступать следующим образом. Намечаем на окружности кривошипа область, определяющую его возможные начальные положения. На дуге, описываемой концом коромысла, выбираем аналогичную область. Если на указанных дугах мы отметим-по десять точек, определяющих начальные положения кривошипа и коромысла, то это позволит нам спроектировать механизм, в ста вариантах. Дополнительно можно варьировать углами раз- [c.204]

Плоский кривошипно-коромысловый механизм (рис. 3.2). Составим уравнение замкнутости контура отрезков продольных осей звеньев кривошипа ОА = а, шатуна АВ = Ь, коромысла СВ = с и стойки ОС = б [c.52]

Мертвые положения. Самоторможение. В тех механизмах, у которых входное или выходное звено совершает колебательное (или возвратно-поступательное) движение, существуют крайние положения. В этих положениях скорость звена, имеющего возвратнопоступательное или вращательно-возвратное движение, меняет свой знак (и, следовательно, равна нулю). Легко заметить, что в кривошипно-ползунном и в кривошипно-коромысловом рычажном механизмах это положение возникает тогда, когда ось кривошипа совпадает с осью шатуна (т. е. когда кривошип и шатун располагаются на одной прямой линии). В этот момент двухповодковая группа с тремя парами вращения, входящая в состав обоих упомянутых механизмов, находится в особом положении. В таком положении бесконечно малая сила, действующая на одном конце кинематической цепи, может вызвать бесконечно большую реакцию на другом ее конце. [c.52]

Проведем структурный анализ частных механизмов. На рис. 28 показана схема пространственного четырехзвенного кривошип-но-коромыслового механизма первой группы, звенья которого входят в четыре кинематические пары. Точки шатуна 3 перемещаются по одинаковым и оди наково расположенным пространственным кривым. В этом случае [c.25]

Вращающееся звено, совершающее полный оборот вокруг неподвижной оси, называется кривошипом, а звено, совершающее качательное движение, — коромыслом. В зависимости от наличия или отсутствия кривошипа шарнирный четырехзвенник может быть трех видов 1) кривошипно-коромысловый, 2) двухкривошипный, 3) двухкоромысловый. На рис. 2 показан криво-шипно-коромысловый механизм, который преобразует вращательное движение кривошипа 1 (О ф1 2я) в качательное движение коромысла 3. [c.27]

Иногда зубчатые механизмы комбинируются с шарнирными. На рис. 6, б показан шарнирно-зубчатый (по другой терминологии зубчато-рычажный) механизм, составленный из кривошип-но-коромыслового шарнирного четырехзвенника с кривошипом I [c.31]

Исследование механизмов у Грасгофа начинается с простейших механизмов, звенья которых соединены низшими парами. При рассмотрении плоских шарнирных цепей он выводит теорему о возможности существования кривошипа в плоском шарнирном четырехзвеннике. Четырехзвенная цепь, состоящая из вращающихся тел, может только тогда образовать кривошипно-коромысловый или двухкривошипный механизм, когда сумма наибольшего и наименьшего звеньев меньше суммы двух других звеньев. При закреплении наименьшего звена механизм будет двухкривошипным, а при закреплении одного из соседних с ним звеньев — кривошипно-коромысловым (причем наименьшее звено будет кривошипом) во всех иных случаях из цепи получаются двухкоромысловые механизмы . [c.70]

При исследовании этого механизма свяжем неподвижную систему координат со стойкой, направив ось х вдоль оси вращения кривошипа ради удобства сравнения различных методов. Криво-шипно-коромысловый пространственный четырехзвенный механизм состоит из стойки S , кривошипа 5Л, шатуна АВ и коромысла ВС (рис. 16). Кривошип и коромысло ВС образуют со стойкой вращательные кинематические пары 5-го класса, а с шатуном ВС шаровые пары, из которых одна делается с пальцем (на рис. 16 кинематическая пара В). [c.83]

Рис. 23. Четырехзвенный плоский кривошип-но-коромысловый механизм

Проведем исследование движения четырехзвенного пространственного кривошипно-коромыслового механизма методом винтовых аффиноров. Кинематическая схема этого механизма приведена на рис. 29. Не нарушая общности решения, будем полагать продольные оси ОА кривошипа и ВС коромысла соответственно перпендикулярными осям 0Q и СР вращения этих звеньев. Заданными величинами являются [c.129]

С точки зрения исследования параметров движения криво-шипно-коромыслового механизма наличие углов наклона и несущественно, а поэтому в расчетной схеме вместо кривошипа и коромысла ВС будут соответственно рассматриваться заменяющие их отрезки ОзА и которым присвоены названия /3 и /j (рис. 37). [c.157]

Уравнения движения точки С на оси шатуна для кривошипно-коромыслового механизма с произвольным углом а наклона плоскостей движения кривошипа и коромысла принимают вид [c.181]

Определить угол б поворота коромысла 1 (рис. 47), пользуясь уравнением (14.52), как функцию угла поворота коленчатого вала и применив уравнения для кривошип но-коромыслового механизма (см. приложение 1, схема 1). [c.236]

А — расстояние по вертикали между осями вращения кривошипов Б — величина горизонтального смещения между точками Е — точка крепления ножа, расположенная на оси шатуна т — длина ножа, измеряемая мелсду точкой крепления и наиболее удаленной точкой режущей кромки ножа т] —угол поворота ножа — вертикальное перекрытие (расстояние по вертикали между наиболее уда-ленными точками режущих кромок верхнего и нижнего ножей) /, ф — соответственно длина и угол наклона отрезка ВЕ у — угол между шатуном и ножом 12 — передаточное число между кривошипами 1 = —1) Ус — определитель, характеризующий сборку кривошипно-коромыслового механизма [3]. [c.114]

Программная система точностного расчета кривошип-но-коромыслового механизма летучих ножниц состоит из 7 подпрограмм, написанных на алгоритмическом языке [c.116]

Пример I. Заданы схема, основные размеры и положение кривошипио-коромыслового механизма (рис. 15. а), а также постоянная угловая скорость <л, педущего крнвошнпа I. Требуется определить скорости тояек А, В я С. [c.30]

Рис. 40. Расчетная схема пространственного кривошипио-коромыслового механизма

Полюсы в относительном движении для кривошипио-коромыслового механизма. Если каждая из плоскостей Р и Q вращается вокруг неподвижного центра вращения (случай шарнирного четырехзвенника), то полюсы в относительном движении можно найти при помощи углов, образованных положениями Р и, соответственно, Q друг с другом (рис. 184). [c.106]

Фиг. 1636. Стержневой механизм с остановкой, применяемый в болтообрезных автоматах, составленный из щарнирного четырехзвенника с присоединенной диадой. Почти полная остановка ползуна осуществляется за счет следующих одно за другим мертвых положений кривошипно-коромыслового и кривошипно-щатунного механизма ( кривошипом служит коромысло четырехзвенника). На фигуре показаны крайние положения механизма.

Рис. 2. Построе1Гие крайних положений кривошипно-коромыслового (а) и кривошипно-шатунного (б) механизмов в момент, когда кривошип и шату1Г составляют прямые линии О А В и ОА В пп — ось направляющей Ь — ход ползуна. При е = 0 Я = 2г при е > о Я > 2г.

Неравенства (7.5) и (7.6) позволяют сформулировать условие проворачиваемости звеньев (правило Грасгофа, см. прил.) самое короткое звено шарнирного механизма (рис. 7.2) будет кривошипом, если сумма длин самого короткого и самого длинного звеньев меньше суммы длин остальных звеньев. Из этого следует, что механизм будет двухкоромысловым (рис. 7.2, а), если размеры его звеньев не удовлетворяют указанному правилу кривошипно-коромысловым (рис. 7.2, б), если размеры его удовлетворяют правилу и кривошип — самое короткое звено двухкривошипным (рис. 7.2, в), если размеры его звеньев удовлетворяют правилу и за стойку принято самое короткое звено. [c.63]

Ю и Yi2 = я в кривошипно-коромысловом и кривошипно-ползун-h Jm механизмах и при взаимно перпендикулярном расположении кривошипа и кулисы в кулисном механизме. Конструктивным развитием кулисного механизма является мальтийский механизм, позволяющий осуществлять длительную остановку выходного звена при непрерывном равномерном вращении входного звена. Основными характеристиками мальтийского механизма (рис. 7.16) являются [c.77]

Излагая в предыдущем параграфе вопрос о кинематическом, анализе кривошипно-коромыслового механизма (см. рис. 126), мы. отмечали, что его постоянными параметрами являются длины звеньев 1 , 1 , /3, размеры /оо. ое. ла и угол перекрещивания осей вращения кривошипа и коромысла. Если, как это положено-при синтезе, длину 4 принять равной единице, то число постоянных параметров, определяющих схему к ривошипно-коромысло-вого механизма, получается равным шести. Однако при синтезе можно вычислять еще два параметра — начальные углы наклона кривошипа и коромысла, т. е. получается всего восемь параметров. [c.204]

На примере шарнирного четырехзвенника рассмотрим способ построения планов механизма, кинематическая схема которого в некотором масштабе (х изображена на рис. 94. Этот четырехзвеь-ник представляет собой кривошипно-коромысловый механизм, состоящий из следующих звеньев кривошипа 0 A, который вращается равномерно вокруг неподвижного шарнира (центра) Oi, шатуна АВ, совершающего плоское движение, и коромысла OjB, качающегося около неподвижной точки Oj. Требуется построить планы механизма. [c.57]

Второе ограничение—механизм должен быть крнвошипно коромысловым, т. е. надо выполнить условие существования кри вошипа, согласно которому в кривошипно-коромысловом меха низме кривошип есть наименьшее звено и, кр.оме того, сумма длин наименьшего и наибольшего звеньев меньше суммы длин двух других звеньев. [c.354]

Звено 3 выполнено в форме кольцевого ползуна, скользящего в подвижной круговой направляющей а — ас центром в точке С. При вращении кривошипа / ку-- лиса 2 качается вокруг неподвижной оси D. Механизм эквивалентен четырехзвенному кривошипно-коромысловому механизму AB D, у которого АВ—кривошип, ВС — шатун, а D — коромысло. [c.32]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ -f-ВС < AD D и ЛВ < D ВС < AD. Звено 2 выполнено в форме кругового ползуна, скользящего в неподвижной круговой направляющей а — ас центром в точке D. При вращении кривошипа 1 звено 2 совершает возвратно-качательное движение в направляющей а — а. Механизм эквивалентен четырех-звенному крнвошипно-коромысловому механишу AB D, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун и D — коромысло, [c.446]

С кривошипом 1 жестко связано круглое зубчатое колесо 2 с центром в точке В. Колесо 2 входит в зацепление с зубчатым колесом 11, вращающимся вокруг оси О. В свою очередь колесо 3 входит в зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг оси С коромысла 5 кривошипно-коромыслового механизма АВОС. Непрерывное вращение кривошипа 1 преобразовывается в двухстороннее прерывистое движение колеса 4. [c.57]

Рис. 7.78. Механиз.м, аналогичный предыдущему, соединяющий кривошинно-коромысловый механизм ОАВО с кулисными О МО и О СО . Перестановкой пальца В шатуна 2 и звеньев 4 относительно звена 3 регулируется движение недомого звена 5. Ведущим зпено.м механизма является кривошип I.

В качестве иллюстрации метода Г. С. Калицына произведем составление матричного уравнения пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма (рис. 30). Выберем неподвижную систему координат Oxyz с началом в точке пересечения продольной оси О А кривошипа и оси Ох его вращения. Координатная плоскость хОу ориентирована параллельно оси С вращения коромысла ВС. Полагаем, что продольные оси кривошипа ОА и коромысла ВС перпендикулярны соответствующим осям вращения. Это предположение не нарушает общности решения задачи с точки зрения кинематики. Введем обозначения а, Ь, с — длины кривошипа О А, шатуна АВ, коромысла ВС Хс, Ус, — координаты точки С относительно неподвижной системы координат Oxyz] у. — угол, образованный осью вращения коромысла ВС с осью абсцисс — угол, составленный продольными осями пальца ВК и шатуна АВ] [c.138]

Полученный таким образом шарнирный четырехзвенник работает, как кривошипно-коромысловый механизм. Отрезок q i определяет положение кривошипа, D( D — коромысла при положении 1 подвижного звена этим определяются размеры всех звеньев искомого шарнирного четырехзвенника o iDjDo, при помощи которого плоскость АВ проходит через три заданных положения. [c.75]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...