Кватернионное представление уравнений движения

Клатернионное представление уравнений движения. Для практических вычислений избыточность уравнений (4.17) является очень неудобной, так как, например, при численном интегрировании этих уравнений быстро нарушаются соотношения ортонормированности. Этого недостатка лишена кватернионная форма представления уравнений движения, указанная авторами в [30, 31]. Матрица направляющих косинусов в кватернионном представлении имеет вид (3.11), а соответствующие коммутационные [c.52]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...