Аналитическая динамика неголономных систем

Аналитическая динамика неголономных систем [c.90]

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА НЕГОЛОНОМНЫХ СИСТЕМ СГл. III [c.92]

Введенный Л. Эйлером метод неголономных координат оказался весьма плодотворным, и в неголономной механике им широко воспользовались для создания систематической теории аналитической динамики неголономных систем. Для составления дифференциальных уравнений движения неголономной системы в квазикоординатах были использованы два метода в одном из них оперируют системой лагранжевых скоростей, во втором — их линейными комбинациями (Воронец — Гамель) . При наличии нелинейных неголономных связей второй метод неприменим. На это обстоятельство впервые обратил внимание Л. Йонсенкоторый предложил в этом случае пользоваться неголономньши координатами, соответствующими нелинейным комбинациям лагранжевых скоростей (нелинейными неголономными координатами). Метод линейных и нелинейных неголономных координат раввива Г. Гамель [c.96]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...