Метод Л. С. Гольдфарба

Приближенный метод Л. С. Гольдфарба позволяет гра- фоаналитическим путем исследовать устойчивость нелинейных систем автоматического регулирования. Этот метод является графоаналитическим, поскольку исследование-устойчивости производится путем аналитических расчетов и графических построений. При рассмотрении метода Гольдфарба удобно представлять уравнения движения звеньев системы в операторной форме записи. [c.63]

Рис. 25. Графическое определение условия устойчивости регулирования методом Л. С. Гольдфарба.

Идея метода гармонического баланса прнадлежит Н. М. Крылову и Н. Н. Боголюбову [32]. Из дальнейших публикаций отметим работу Л. С. Гольдфарба [18], в которой дана геометрическая интерпретация метода, книгу Е. П. Попова и И. П. Пальтова [52], где этот метод получил обобщение и развитие, а также монографии [28, 34, 48, 58], содержащие примеры применения метода и развитие его теории. [c.97]

Вторая глава посвящена приближенным методам исследования свободных колебаний нелинейных автоматических систем, получившим широкое распространение на практике. Здесь рассмотрены методы Б. В. Булгакова, Л. С. Гольдфарба, Е. П. Попова, К. Магнуса, П. Е. Гренстеда, А. И. Кухтенко, Г. Е. Пухова и др. [c.6]

Важную роль для исследования нелинейных автома- тических систем с произвольным числом степеней свободы сыграли приближенные методы Ван-дер-Поля, А. Пуанкаре, А. А. Андронова, Б. В. Булгакова, энергетический метод К. Ф. Теодорчика, вариационный метод Б. Г. Галеркина и особенно метод гармонического баланса Н. М. Крылова и Н. И. Боголюбова (1934 г.), который был удачно переработан Л. С. Гольдфарбом в графоаналитический частотный метод (1947 г.). [c.17]

Следует отметить, что первая работа по применению метода гармонического баланса к исследованию устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования была опубликована Л. С. Гольдфарбом в журнале Бюллетень ВЭИ в 1939 г. Далее метод гармонического ба- [c.17]

В настоящее время для приближенного исследования устойчивости регулирования нелинейных автоматических систем в нашей стране широкое применение получили методы гармонического баланса в форме, предложенной Л. С. Гольдфарбом и Е. П. Поповым, а за границей в Германии (ФРГ) — Г. Магнусом (метод амплитудных кривых) и в США — приближенный метод изображающей функции. [c.38]

Следует особо отметить, что большинство приближенных методов исследования устойчивости регулирования нелинейных систем Б. В. Булгакова, А. Пуанкаре, Ван-дер-Поля, Л. С. Гольдфарба, Е. П. Попова, изображающих амплитудных кривых К. Магнуса, эквивалентного комплексного коэффициента усиления и другие базируются на методах малого параметра А. Пуанкаре и гармонического баланса Н. М. Крылова и Н. Н. Боголюбова. [c.59]

Предыдущий метод часто сочетается с геометрическим представлением процессов с помощью фазовых траекторий и общим анализом расположения этих траекторий. При этом существенной частью анализа является исследование зависимостей между координатами точек входа фазовых траекторий в каждую из областей фазового пространства и координатами точек выхода их из этой области. Этот метод, называемый методом точечных преобразований, был создан и применен к ряду задач А. А. Андроновым и его школой [4. 5], Для исследования устойчивости и нахождения автоколебательных режимов систем с любыми нелинейностями удобным приближенным приемом является метод эквивалентной линеаризации, впервые примененный к одной из задач регулирования скорости А. И. Лурье [59 ] и подробно разработанный Л. С. Гольдфарбом [28 ]. Тот же метод был применен несколько ранее В. А. Котельниковым [52] к задаче об автоколебаниях самолета с автопилотом. Связь этого метода с общими исследованиями нелинейных уравнений, произведенными А. Пуанкаре [124], была установлена Б. В. Булгаковым [10, 11], [c.154]

Метод исследования САР н критерий предложены Л. С. Гольдфарбом (подробнее см. [Л - 2)) [c.525]

Применение метода фазовой плоскости практически ограничено нелинейными системами, состояние которых описывается дифференциальными уравнениями второго порядка. Для исследования систем более высокого порядка широко используется приближенный метод гармонической линеаризации, основанный на работах Н. М. Крылова и Н. И. Боголюбова и получивший дальнейшее развитие в теории автоматического регулирования благодаря работам Л. С. Гольдфарба и Е. П. Попова [591. [c.160]

Метод гармонической линеаризации создан и развит российскими учеными. Идея метода принадлежит Н.М. Крылову и H.H. Боголюбову [7]. Существенный вклад в развитие метода внес Л.С. Гольдфарб (11], давший геометрическую интерпретацию метода. Необходимо отметить также работы [c.235]

Гольдфарб Л. С. Метод исследования нелинейных систем регулирования, основанный на принципе гармонического баланса. [c.317]

Гольдфарб Л. С. Метод исследования нелинейных систем регулирования, основанный на принципе гармонического баланса. Труды Второго Всесоюзного Совещания по теории автоматического регулирования, Т. 1. Изд. АН СССР, 1955, с. 211—217. [c.156]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...