ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод Л. С. Гольдфарба из "Расчет нелинейных автоматических систем " Приближенный метод Л. С. Гольдфарба позволяет гра- фоаналитическим путем исследовать устойчивость нелинейных систем автоматического регулирования. Этот метод является графоаналитическим, поскольку исследование-устойчивости производится путем аналитических расчетов и графических построений. При рассмотрении метода Гольдфарба удобно представлять уравнения движения звеньев системы в операторной форме записи. [c.63] К — коэффициент усиления звена. [c.63] Левая часть уравнения(14)представляет собой на графике (рис. 25) амплитудно-фазовую характеристику линейной части уравнения системы регулирования в разомкнутом состоянии. [c.65] Правая часть уравнения у. . [c.65] К—отрезок оси абсцисс, отсекаемой амплитудно-фазовой характеристикой. [c.65] Метод Гольдфарба поясним на предыдущем примере (рис. 14). [c.65] По методу Гольдфарба заключение об устойчивости можно сделать без построения амплитудно-фазовой характеристики и эквивалентного импеданца с помощью условия (15). [c.67] Вернуться к основной статье