Системы привода вращения роторо

Системы привода вращения роторов. В роторных автоматических линиях конструктивно реализуются три принципиально различных варианта распределения энергии. [c.313]

Системы привода вращения роторов [c.479]

На рис. 2 представлен технологический ротор, в котором можно выполнять такие термические операции, как нагрев под штамповку, нагрев под закалку, отжиг или отпуск. Детали, подвергающиеся термической обработке, транспортным ротором загрузки подаются к штокам, которые поштучно вносят их в зону нагрева. Для достижения установленной температуры детали должны находиться в нагревательной камере определенное время. При аварийных остановах привода вращения роторов детали должны либо сохранять заданную температуру, либо подвергаться повторному нагреву, либо выводиться из камеры с иной скоростью нежели стационарная скорость нормального режима транспортирования потока деталей в роторе. Свойства обрабатываемых деталей сохраняются с помощью системы автоматического реагирования на останов линии, которая обеспечивает вращение подвижных частей ротора в обратную сторону от индивидуального электродвигателя, прекращение подачи деталей на операцию нагрева и вывод нагретых деталей из зоны термической обработки. [c.299]

НПУ выполнено в виде общей накопительной зоны, образованной дном 4 БЗУ, коническим диском 1 и кольцевой стенкой 7 основания 23. В стенке 7 выполнены радиальные пазы 20. Б У состоит из удерживающих собачек 18 и шиберов 9 с пружинами 5. Шиберы 9 приводятся в движение от неподвижного радиального кулачка 10. ТНУ консольного исполнения, состоит из неподвижного основания 11, вращаемого стакана 12 и вала 22, а также зубчатого колеса 13 привода вращения ротора и кривошипно-кулисного привода качания диска 1 и бункера БЗУ. Кривошипно-кулисный привод состоит из кулисы 16, кривошипа 15, системы зубчатых колес 14 и приводного шкива 21, посредством [c.296]

Осевая составляющая главного вектора воспринимается двигателем или иным источником вращения и порождает неравномерность вращения ротора. Перпендикулярная оси составляющая воспринимается опорами вала ротора. Если неуравновешен главный момент сил инерции ротора, а главный вектор равен нулю, то такая неуравновешенность ротора и будет моментной. Если система неуравновешенных сил инерции приводится к главному вектору и главному моменту, то неуравновешенность называют динамической, а устранение динамической неуравновешенности сил инерции называют полным их уравновешиванием, которое может быть осуществлено применением двух противовесов, размещенных в разных плоскостях и имеющих угловое относительное смещение в направлении вращения ротора. Определим параметры противовесов в этом случае. Обозначим и т — массы противовесов Г — орт оси вращения (рис. 5.9) 1 , и Р г — силы инерции противовесов (I — расстояние между плоскостями I н II размещения центров противовесов (эти плоскости в соответствии с ГОСТ 22061 — 76 [c.107]

Гидродинамическая система регулирования ГТУ с гидравлическими связями состоит из масляного насоса, расположенного на отдельном валу, который связан с валом ТНД зубчатой передачей. Изменение частоты вращения ротора ТНД вызывает изменение давления, развиваемого насосом. При этом происходит прогиб мембраны и ленты регулятора соотношения, вызывающий количественные изменения слива проточного масла. Сервомотор регулирующего клапана перемещается и изменяет количество топливного газа, поступающего в камеры сгорания, что приводит к восстановлению частоты вращения ротора ТНД. Частоту вращения ротора ТНД и нагнетателя регулируют путем перемещения сопла регулятора скорости, осуществляемого как вручную, так и дистанционно. [c.51]

Жидкостные тахометры представляют собой в сущности центробежный насос, величина напора которого, измеряемая по высоте столба жидкости в стеклянной трубке, находится в прямой зависимости от числа оборотов. Привод к крыльчатке такого тахометра обычно осуществляется при помощи гибкого валика. На практике применяется тахометр системы Карнаухова (фиг. 20). На оси /, вращаемой от двигателя, насажен ротор 2 с радиальными сверлениями 3. При вращении ротора жидкость отбрасывается от центра к периферии её давление, измеряемое манометром 4, служит указателем числа оборотов вала двигателя. [c.376]

Это изменение протечек через периферийный зазор на участке между двумя соседними лопастями приводит к соответствующему изменению расхода в межлопастном канале, что вызывает добавочную силу, действующую на лопасть. Суммарная циркуляционная сила — равнодействующая системы сил на каждой из лопастей — приложена к смещенной оси ротора, перпендикулярна направлению смещения в сторону вращения ротора и определяется соотношением [c.66]

Выбор системы привода балансировочной машины. Гибкость роторов проявляется наиболее полно на высокой скорости вращения, поэтому верхний предел диапазона скоростей вращения ба- [c.513]

Тенденция в создании роторных машин, у которых податливость опор соизмерима, а иногда даже больше, чем у ротора, приводит к попаданию резонансных режимов в диапазон рабочих скоростей вращения ротора. Для этих машин целесообразно применить способ диагностики, основанный на измерении колебаний корпусов, а не прогиба ротора, так как амплитуды колебания корпусов больше роторных по абсолютной величине и они доступнее для измерения. Резонансные скорости вращения системы ротор — корпус изменяются в зависимости от того, на каком расстоянии от плоскости центра. массы ротора сосредоточена неуравновешенная сила. При этом [c.204]

Источником возбуждения вынужденных колебаний рабочего колеса может быть и кинематическое возбуждение, которое непосредственно не связано с силовым. взаимодействием колеса и потока. Здесь в качестве возбуждающих сил выступают силы инерции, приложенные к массам рабочего колеса, когда оно в системе ротора или турбомашины совершает колебательные перемещения как твердое тело. Первоисточником кинематического возбуждения могут быть общие вибрации турбомашины (двигателя), вызываемые массовой или, иногда, газодинамической несбалансированностью ротора. Неравномерность частоты вращения ротора, возникающая, например, при передаче мощности с вала двигателя к приемнику энергии через редуктор, имеющий погрешности в основном шаге зубчатых зацеплений, также способна приводить к кинематическому возбуждению рабочего колеса. [c.138]

Вращение ротора приводится электромеханической системой, состоящей из двух блоков привода, которые одновременно приводят ротор в движение через цевочный обод Каждый блок привода состоит из электродвигателя постоянного тока, редуктора, шарнирного вала (кардана) с устройством для выравнивания его длины и приводной звездочки, входящей в зацепление с цевочным ободом. [c.93]

Приводы снабжены циркуляционной системой смазки и обеспечивают регулировку частоты вращения от 0,2 (промывочный режим) до 3 об/мин. Рабочая частота вращения ротора составляет 1,5 об/мин. Приводы устанавливаются на консолях, закрепленных на корпусе. [c.93]

Электрические системы управления устройствами] воздухозаборников предназначены для регулирования входного сечения диффузора в зависимости от режимов полета и работы авиадвигателя. Современные самолеты оборудуются в основном электрическими системами автоматического управления перемещением конуса и поворотом створок с использованием гидравлического привода. Входными параметрами, определяющими программу регулирования конуса и створок, являются скорость полета, выраженная числом М скорость вращения ротора двигателя степень повышения давления воздуха в компрессоре. [c.233]

В опоры колебательной системы цапфами или на оправке, если ротор цапф не имеет, помещается балансируемый ротор и приводится во вращение. Колебательная система станка обладает некоторой массой (паразитная масса) и поддерживается в пространстве упругими связями. Вместе с массой ротора создается резонансная система, обладающая определенной собственной частотой. Если собственная частота системы выше частоты вращения ротора при балансировки, то такой режим работы станка называется дорезонансным. Если собственная частота системы меньше частоты вращения ротора при балансировке, то такой режим работы станка называется зарезонансным. Каждый режим имеет свои преимущества и недостатки и представляет собой предмет теории построения балансировочных станков. [c.531]

Применение шагового двигателя и замкнутого гидропривода с жесткой отрицательной обратной связью позволяет реализовать управляющие функции с большой точностью (рис. 82, а). Работа шагового привода с гидроусилителем мало зависит от колебаний напряжения питания системы, от внешних условий и колебаний нагрузки. Скорость вращения ротора шагового двигателя ср постоянна и определяется частотой следования управляющих импульсов f и единичным шагом Аф. [c.137]

Существует много конструкций центрифуг. Все они, за некоторым исключением, предназначены для очистки масла и классифицируются в зависимости от используемого в них привода (рис. 81). В настоящее время наиболее широкое распространение получили масляные центрифуги с гидравлическим реактивным приводом, которые не Требуют специального приводного устройства, так как вращение ротора осуществляется за счет кинетической энергии масла, циркулирующего в системе смазки имеют сравнительно [c.161]

Превышение предельной частоты вращения ротора турбоагрегата, на которую настроен автомат безопасности, приводит к его срабатыванию, что вызывает закрытие стопорных клапанов и останов турбины. Таким образом, если в этих ситуациях система регулирования не удерживает турбину на частоте вращения ниже уставки срабатывания автомата безопасности, то не может быть обеспечена быстрейшая мобилизация отключившейся мощности, а на изолированных электростанциях или при системных авариях с отключением электростанции от энергосистемы при возможных полных сбросах нагрузки на электростанции ухудшается, что еще более важно, их живучесть из-за потери собственных ну сд. [c.112]

При подходе резца к заготовке сила Ру равна нулю, поэтому сигнал рассогласования, управляющий скоростью вращения ротора электродвигателя привода продольной подачи, будет максимальным, что приведет к увеличению продольной подачи до максимального значения и может вызвать поломку слабого звена в системе СПИД в момент врезания. Для этого случая в системе предусмотрен задатчик подачи врезания, который позволяет избежать поломки слабого звена системы СПИД во время врезания. Задатчик подачи врезания обеспечивает врезание на подаче, величина которой исключает возможность перегрузки системы СПИД, одновременно это благоприятно сказывается на переходном процессе регулирования. [c.238]

Силовой установкой шнеко-роторных снегоочистителей является двигатель 2Д-6 или У2Д-6. Крутящий момент от двигателя передается через муфты сцепления и зубчатую муфту редуктору рабочего органа, который состоит из трех цилиндрических и двух конических шестерен (фиг. 201). От редуктора рабочего органа приводится во вращение ротор и через цепную передачу — шнеки. Через клиноременную передачу от двигателя приводится также в действие насос системы гидроуправления. [c.284]

Поэтому для решения технических задач в области колебаний нужно рассматриваемые объекты заменять по возможности упрошенными и идеализированными схемами. При этом необходимо учитывать конструктивные особенности этих объектов. Замена электрической машины упрощенной колебательной системой приводит к динамической схеме, показанной на рис. 1-21. Изгибные колебания податливого ротора, имеющие место в любой неподвижной плоскости, совмещенной с осью вращения ротора, рассматриваются [c.40]

Уравнение (1-64) приводит к той же резонансной диаграмме (рис. 1-19), что и при инерционном возбуждении колебаний системы с одной степенью свободы (уравнение 1-58). Совпадение это не является случайным при вращении ротора с угловой скоростью ю центробежная сила имеет амплитуду тле со и в проекции на н е -подвижную радиальную ось изменяется с частотой (0. Колебания центра тяжести вдоль этой оси являются движением с одной степенью свободы, и на них будут распространяться выводы 1-7, п. 4. [c.41]

В общем случае любая автоматическая роторная или роторно-конвейерная линия содержит инструментальные блоки технологические роторы транспортные механизмы (роторы, цепи, переталкиватели, перегружатели, конвейеры и т. п.) главный привод вращения роторов системы привода инструментов элементы электроавтоматики и управления станину. Технико-экономическая эффективность стандартизации и унификации элементов на стадиях проектирования, изготовления, освоения и эксплуатации роторных и роторно-конвейерных автоматических линий определяется следующими факторами. [c.321]

На рис. 32 показаны две схемы испытания коробок скоростей. По первой схеме (рис. 32, а) две коробки стыкованы выходными валами, а их входные валы замкнуты с одной стороны по цепочке динамометр, ротор поворотного цилиндра, его статор, зубчатая передача на вспомогательный вал затяжки, а с другой стороны непосредственно через вторую зубчатую передачу на тот же вал затяжки. Таким образом, вся система оказывается кинематически замкнутой через поворотный гидроцилнндр, перепад давления в полостях которого определяет крутящий момент в кинематической цепи. Вся система приводится во вращение специальным приводом на вал затяжки. Иеобходимость в одновременном испытании двух коробок вызывается требованиями кинематического согласования вращения элементов замкнутой цепи. По этой схеме входной вал левой коробки Нагружается непосредственно от поворотного цилиндра через динамометр. Входной вал второй правой коробки нагружается через обе зубчатые пёредачи с неизбежными [c.176]

При описании принципа действия и устройства машины ссылки на цифровые обозначения элементов схемы обязательны. В качестве примера на рис. 3 представлена полная кинематическая схема котлетоформовочного автомата системы Еленича. Привод автомата осуществляется от электродвигателя 1 мощностью 1 кВт со скоростью вращения ротора 152 рад/с (1450 об/мин). Вращение с вала / передается через цепную пере дачу со звездочками 2 к 3 на вал //, червячную — с червяком 4 и колесом 5 на вал /// и зубчатую — с колесами 6, 7 и 8 на вал V барабана, при вращении которого поршни /7 совершают возвратно-поступательные движения, скользя по профилю кулачка М. Одновременно через ременную передачу со шкивами 23 и 20 вращение получает вал XI с кривошипом механизма вибрации ножа,/5. Через зубчатую передачу с колесами 9 и 13 вращение с вала V передается на вал VIII шнека 14. Посредством зубчатых колес 8, 10, 11 и 12 получают вращение валы VI и VII сухарниц 15. Движение цепного транспортера со звездочками 21 и 24 (валы IX и X) обеспечивается от вала IV цепной передачей со звездочками 19 и 22. [c.13]

В ряде случаев облегчаются условия передачи вращения ротору осевым приводом. Исключается ряд недостатков, свойственных некоторым колеблющимся системам, как например, нарушение компенсации плоскостей в зависимости от величины неуравновешенности. и потеря чувствительности, называемая самокомпеисацией. Следует также отметить, что возрастание амплитуды силы происходит пропорционально квадрату скорости вращения. [c.9]

Второй системой привода на балансировочной машине МДУС-6 выбрано самоходное вращение роторов балансируемых электромашин в собственном или в технологическом корпусе. Эта система привода особенно необходима для электромашин, не имеюш,их выводов вращаюш егося вала для присоединения осевого привода, как, например, одноякорные преобразователи и некоторые другие. Самоходное вращение также может быть полезно для окончательного, точного уравновешивания высокооборотных роторов в собственном корпусе без последующей разборки. [c.514]

Стремление унифицировать измерительные устройства балансировочного оборудования с различным типом привода вращения уравновешиваемой детали и повысить точность измерения параметров неуравновешенности при непостоянстве скорости вращения привело к разработке различных схем, позволяющих получить опорное синусоидальное напряжение, необходимое для работы фазоизмерителя, при отсутствии жесткой связи привода и ротора. Электромеханический вариант схемы получения опорного напряжения содержал сиециальный генератор, приводимый во вращение синхронным двигателе.м (сельенн-датчиком), включенным на выход усилителя, выделяющего первую гармонику сигнала бесконтактного датчика опорного импульса [6], [7], разработанные позднее электронные устройства того же назначения содержат мультивибратор, запускаемый коротким импульсом, получаемым с вала ротора, и цепи преобразования пилообразного напряжения. мультивибратора в прямоугольное или треугольное напряжение с последующим его преобразованием в синусоидальное [8] пли представляют собой перестраиваемый генератор синусоидального напряжения с системой импульсно-фазовой автоподстройки частоты [9]. [c.127]

Потребность промышленности в высокоточных машинах-автоматах при ограниченных технических возможностях известных методов измерения неуравновешенности привела к созданию в последнее десятилетие принципиально новой измерительной системы со стробоскопическим измерителе.м дисбаланса, которая может быть использована как в станках с автоматическим циклом измерения и корректировки неуравновешенности, так и в универсальном балансировочном оборудовании. При использовании этой системы измерение величины неуравновешенности и передачу результатов измерения на позиции корректировки осундествляют по известной компенсационной схеме. Механизм измерения угловой координаты неуравновешенности системы содержит управляемый сигналом датчика вибрации стробоскопический осветитель, радиально направленный или отраженный луч света которого, синхронный с вектором дисбаланса, регистрируют медленно вращающимся приемником — фотоэлементом. В момент освещения фотоэлемента срабатывает реле, отличающее приводы вращения фотоэлемента и детали, и после ее остановки вращением фотоэлемента или детали восстанавливают их относительное положение, имевшее место в процессе вращения, при этом угловая координата вектора неуравновешенности будет совпадать с угловым положением фотоэлемента. Различные модели балансировочного оборудования, выпускаемого с вышеописанной измерительной системой, позволяют как при наличии жесткой связи привода с балансируемой деталью, так и при отсутствии получать данные о неуравновешенности ротора в полярной, прямоугольной или косоугольной системах координат, обеспечивая при этом точность измерения угловой координаты неуравновешенности и установку детали в положение корректировки 1°, при длительности цикла автоматического измерения параметров неуравновешенности 6—7 секунд [12], [13], [14]. [c.128]

К числу оригинальных разработок последнего десятилетия. молено отнести созданные в СССР балансировочные машины с приводом угловых колебаний, работающие по принципу измерения поступательных перемещений подвижной системы, возбуждаемых неуравновешенным ротором, совершающи.м крутильные колебания относительно оси вращения [17], [18]. Выполненные конструкции балансировочного оборудования этого типа при автоматичсско.м цикле измерения и корректировки неуравновешенности осуществляют уравновешивание детали весом до 3—5 кг за 1,5—2,0 минуты при величине остаточной иеуравповешенности порядка 0,5 мкм условного смещения центра тяжести. [c.129]

Система числового программного управления 15ИП4-3-001, которая хорошо зарекомендовала себя в электроискровых станках, предназначена для программного управления координатным столами XY и Z с приводом от шаговых двигателей типа ШД-5Д1М. Стол XY состоит из массивного литого корпуса и двух кареток, перемещающихся по цилиндрическим направляющим на регулируемых шарикоподшипниковых опорах с помощью шариковинтовых пар качения. Погрешность перемещения стола по обеим осям, вызванная неточностью вращения ротора [c.245]

Особенностью работы магнитоэлектрического датчика является зависимость амплитуды импульса э. д. с. от частоты вращения ротора, определяемой частотой вращения коленчатого вала Двигателя. Ее увеличение вызывает увеличение амплитуды импульса г> 1 (см. рис. 5. 2,6). Это вызывает изменение момента открытия и закрытия транзистора по углу поворота коленчатого вала, что аналогично изменению угла замкнутого состояния контактов в контактной системе зажигания. Описанное изменение момента открытия и закрытия транзистора называют элeктpичe кимvyглoм опережения зажигания. Оно приводит в конечном счете к изменению момента зажигания при различной частоте вращения, что учитывается при определении характеристики центробежного регулятора. [c.94]

Привод вращения шпинделей 11 устройства завальцовки третьего рабочего ротора осуществляется отдельным электродвигателем 13, который соединен жесткой муфтой с центральным валом 12 с системой цилпндрн-,ческих косозубых зубчатых колес 8—9—10. Последние [c.426]

На рис. 2.6 приведена схема С5-реометра системы Сарле с измерительными элементами в виде двух соосных цилиндров (рис. 2.6, а), двух параллельных соосно расположенных круглых пластин (рис. 2.6,6), соосно расположенных круглой пластины и конуса (рис. 2.6, б). Обычно конструктивно предусмотрена возможность замены в реометре одних измерительных элементов на другие. Наружный цилиндр и нижние пластины измерительных элементов по системе Сарле стационарно закреплены и в процессе измерений остаются неподвижными. Это позволяет упростить систему термостатирования исследуемой среды. Внутренний цилиндр (ротор) приводится в движение от управляемого электромотора М, и с его помощью регулируется величина крутящего момента на валу ротора. Исследуемая среда, находящаяся между наружным цилиндром и ротором, оказывает сопротивление вращению ротора. В зависимости от этого сопротивления, обусловленного вязкостью среды, число оборотов ротора (градиент скорости) будет различным для одного и того же значения крутящего момента. Число оборотов ротора п измеряется, например, [c.41]

В зависимости от величины напряжения на обмотках реле РП-5 (см. рис. 4.18) происходит замыкание правого или левого контакта, в результате чего открывается соответствующий тиристор (Т2 или ТЗ). При этом запускается двигатель ИД (например, типа МС-160), являюи1ийся исполнительным органом рассматриваемой системы управления подачей. Ротор двигателя связан с золотником продольной подачи суппорта, следовательно, его вращение приводит к изменению подачи гидрокопировального суппорта. Необходимая подача на оборот изделия задается потенциометром R3, который практически изменяет коэффициент усиления. Величина подачи на оборот изделия заранее тарируется и ее значения можно устанавливать по прибору П1 (микроамперметр постоянного тока). Вместе с этим аналогичными приборами П2 VI ПЗ можно контролировать величину подачи в минуту гидрокопировального суппорта, а также частоту вращения шпинделя. [c.295]

М.олотко1вая мельница (рис. 25) состоит из стального корпуса I, Б котором вращается ротор с системой бил 6, ротор насажен на вал 5 и приводится во вращение электродвигателем. Поступающий [c.72]

В такой схеме автоматического регулирования органы парораспределения (клапан 9 на рис. 7-33) связаньи посредством системы рычагов с регулятором 1. В данной схеме показан регулятор центробежного типа. Действие такого регулятора основано на-перемещении муфты 2 под действием рычагов, связанных с грузами регулятора. Положение грузов зависит от величины центробежных сил, изменяющихся от скорости вращения ротора. Регулятор 1 приводится во вращение от вала турбины посредством [c.172]

Частичное статическое уравновешивание всей системы опрокидывателя с вагоном относительно оси поворота достигается установкой контргруза. Принципы работы бокового и кругового опрокидывателей с зубчатым механизмом поворота аналогичны. Важной конструктивной особенностью бокового опрокидывателя является верхнее и боковое расположение оси вращения, так как прн этом нет необходимости очень низко зaглyблят > приемные устройства. Высота бункеров над уровнем головок рельсового пути составляет около 4 м. Это упрощает строительные сооружения и транспортные устройства, но увеличивает массу и стоимость вагоноопрокидывателя. Его масса вместе с опорными колоннами и приводом — 148 т. Скорость вращения ротора 0,73 об/мин, расчетная производительность 20 ваг/ч. Габаритные размеры длина с приводом 26 м, ширина 9,1 м, высота 12 м. [c.206]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...