Взаимодействие механической части системой управлени

Управляемая машина представляет собой соединение трех частей источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления движением. До недавнего времени можно было при исследовании колебательных явлений, происходящих в машинах, не учитывать динамическое взаимодействие этих частей машины. Динамическая независимость двигателя, механической части и системы управления обусловливалась прежде всего существенным различием их характерных постоянных времени собственные частоты механической системы располагались обычно за частотой среза системы управления, постоянная времени двигателя значительно превышала наибольший период свободных колебаний. В этих условиях только при прохождении через резонанс в процессе разгона и выбега проявлялось в какой-то мере взаимодействие источника энергии с механической системой, связанное с резким увеличением диссипации энергии на резонансных режимах в остальном же анализ и синтез функциональных частей машины могли проводиться независимо. [c.5]

Ио1еоторые проблемы взаимодействия механической части с двигателем и системой управления были рассмотрены в работах В. О. Коионенко [61], В. А. Бесекерского [6], В. Л. Вейца и А. Е. Кочуры [19, 20, 27, 38, 39] и ряда других авторов. В данной монографии делается попытка более полного и систематического изложения теоретических основ и практических методов динамического анализа и синтеза управляемых ма-шпп. Авторы стремились строить изложение таким образом, чтобы опо было доступно читателю, знакомому с обычным вузовским курсом математики, а также с основами классической теория колебаний и теории автоматического управления. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...