Механизм Артоболевского с зубчатыми колесами

В волновой зубчатой передаче в отличие от обычной одно из колес гибкое и упруго деформируется в процессе зацепления. Возможность использования зубчатых механизмов с гибкими звеньями для преобразования вращательного движения была указана в работах И. И. Артоболевского [5], Ф. М. Куровкина [53] и др. Однако большую известность волновые зубчатые передачи приобрели сравнительно недавно, после того как в США В. Мас-сером в 1959 г. был запатентован одноступенчатый волновой редуктор. Волновым передачам в отечественной литературе посвя- [c.365]