Механизм Артоболевского кривошипно - коромысловый

На втором всесоюзном совещании по основным проблемам теории механизмов и машин И. И. Артоболевский поставил задачу об исследовании пятизвенных пространственных кривошипно-коромысловых механизмов, которые обеспечивают возможность преобразования вращательных движений относительно двух произвольно ориентированных в пространстве осей. Разработка методов исследования таких механизмов открывает возможности решения задач их анализа и синтеза. Кроме того, создание теории пространственных пятизвенных кривошипно-коромысловых механизмов имеет значение и потому, что они являются эквивалентными пространственным трехзвенным механизмам с соприкасающимися передаточными рычагами [12], широко распространенными в различных машинах и приборах [13]. [c.164]

Энциклопедия по машиностроению XXL