Механизм семизвенный пространственный

Для пространственного механизма, в котором все звенья образуют только вращательные пары с осями, расположенными как угодно в пространстве по (3.1) имеем 1 = 6м—5рь Отсюда п=6 и р — 7, т. е. механизм должен иметь 7 звеньев (считая и стойку), которые последовательно соединяются вращательными парами, образуя семизвенную кинематическую цепь. Полученный механизм называется пространственным шарнирным семизвенником. [c.28]

Это уравнение в целых числах удовлетворяется при п = 6 и Р = 7, т. е. механизм должен иметь 7 звеньев (считая и стойку), которые последовательно соединяются между собой при помощи вращательных пар, образуя семизвенную кинематическую цепь. Полученный механизм называется пространственным шарнирным семизвенником. Его структурная схема показана на рис. 12. [c.42]

V класса, присоединить к механизму I класса, т. е. к звену 1 (рис. 59), то получим семизвенный пространственный механизм нулевого семейства. Если оси кинематических пар А, В, С и D, Е, F пересекаются по три в точках Ох и On, (рис. 60), то механизм получает вторую степень подвижности, так как звенья 1, 2, 3, 4, 5 и 6 образуют механизм первого семейства. Точно так же если оси четырех вращательных пар V класса, например [c.238]

На рис. 149 дано схематическое изображение одного из механизмов этого семейства, так называемого шарнирного семизвенного пространственного механизма с осями вращательных пар, произвольно расположенными в пространстве. Шесть подвижных звеньев и стойка этого механизма входят в семь кинематических пар V класса. Механизм позволяет воспроизводить вращательные движения ведущего звена 2 и ведомого звена 7 вокруг произвольно заданных в пространстве осей А и О. [c.86]

Простейшее сочетание звеньев и кинематических пар имеет место при и = 5 и />5 = 6. Таким образом, простейшей группой в нулевом семействе является группа, показанная на рис. 197. Эта группа II класса второго порядка. Присоединяя ее концевыми шарнирами В и О к ведущему звену к и стойке т получаем (рис. 198) семизвенный пространственный механизм нулевого семейства II класса. [c.109]

На рис. 28 показана схема механизма пространственного манипулятора, состоящего из семизвенной незамкнутой кинема- [c.88]

Подстановкой значений и = 5, 10, 15... получим для Pi значения 6, 12, 18... Первая пара этих значений соответствует группе второго класса второго порядка. Присоединяя ее концевыми шарнирами к ведущему звену (группе первого класса) и к стойке, получим семизвенный шарнирный пространственный механизм нулевого семейства второго класса второго порядка. Путем замены звеньев и пар пятого класса парами, обладающими большей подвижностью, получим механизмы с меньшим числом звеньев, относимые к тому же семейству, классу и порядку. [c.200]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СИММЕТРИЧНЫЙ СЕМИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ [c.375]

Отсюда п = 7, т. е. в общем случае простейший стержневой пространственный механизм с цилиндрическими шарнирами будет семизвенным. [c.29]

На рис. 102 был рассмотрен пространственный семизвенный механизм. Как видели, он подчиняется структурной формуле (11). Поэтому в нем н = 0. Что же дает для него формула (22) [c.74]

Семизвенные — для сохранения цоступательного характера движения определенного звена плоского механизма. Практически применяются в чертежных приборах для обеспечения неизменного направления линеек (фиг. 29, а), в трансляторах для воспроизведения без изменения масштаба одной или нескольких новых кривых по имеющемуся образцу (фиг. 29, б), в копировальных станках с пантографом для пространственного копирования (см. фиг. 33) и т. п. [c.467]

На фиг. 124 изображена пространственная кинематическая цепь, звенья которой последовательно соединены между собою вращательными парами. Приняв звено 7 за стойку будем иметь семизвенный механизм с одной степенью свободы [c.255]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...