Неустойчивость при действии сил сухого трения

В п. 14 разобран случай возникновения неустойчивости вследствие действия силы сухого трения, если характеристика этой силы имеет падающий участок. К этому случаю приводят исследования некоторых схем тормозных устройств. [c.153]

НЕУСТОЙЧИВОСТЬ ПРИ ДЕЙСТВИИ СИЛ СУХОГО ТРЕНИЯ [c.156]

Результатом решения задачи И А Вышнеградского о регуляторе прямого действия с учетом сухого трения в чувствительном элементе явилось разбиение пространства параметров А п В этой системы на три области (рис 16). / — устойчивость в целом процесса регулирования, // — ограниченная устойчивость, /// — неустойчивость Система непрямого регулирования с трением в чувствительном элементе и сервомотором переменной или постоянной скорости описывается уравнением объекта [c.94]

Обеспечение устойчивости перетечкой жидкости в гидроцилиндре является достаточно простым способом, практически не требующим изменения схемы и конструкции гидропривода. Поэтому его особенно удобно применять в тех случаях, когда из-за действия каких-либо факторов, которые с необходимой точностью не могли быть учтены при проектировании гидропривода (сухое трение в нагрузке, упругость узлов, связанных с опорой гидроцилиндра, и др.), обнаруживается неустойчивость уже изготовленного гидропривода. Однако следует иметь в виду, что с введением перетечки снижается точность работы гидропривода, так как при малых смещениях золотника от нейтрального положения уменьшается изменение перепада давления в полостях гидроцилиндра и при наличии сухого трения поршень гидро- к цилиндра не перемещается. [c.313]

Соотношение (12.93) показывает, что в координатах а, ар зависимость 4г. тр( ) изображается наклонной прямой. Графики зависимости Лр тр + с. тр от находим, суммируя ординаты этой прямой с ординатами горизонтальных прямых 2 и 5. Точки пересечения полученной таким образом наклонной прямой 4 и кривой 1 определяют значение пороговой амплитуды и амплитуды автоколебаний ав. Наклонная прямая 5 проходит выше кривой /, следовательно,. в этом случае благодаря суммарному действию сил сухого и гидравлического трения гидропривод будет устойчив при любых амплитудах внешних воздействий. Если бы мы не учитывали нелинейность расходно-перепадной характеристики распределителя, то имели бы пороговую амплитуду в точке пересечения прямой 5 и прямой с углом наклона 45°. Справа от этой точки модель гидропривода, построенная с применением зависимости (12.74), оказывается неустойчивой. [c.310]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...