Фиксирование положения одного звена

ФИКСИРОВАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ОДНОГО ЗВЕНА [c.41]

Зубчатая рейка 1 скользит вдоль неподвижной направляющей р — р. Звенья 2 входят в соответствующие впадины рейки /, где прижимаются с помощью пружины 3. Фиксирование положений рейки 1 может быть осуществлено одним из способов а, Ь и с, указанных на чертеже. [c.244]

Штангам 15, 16 от гидропривода (на рисунке не показан) сообщаются горизонтальное и вертикальное перемещения по траектории, изображенной на рис. 7 стрелками. Собачки 9, 22 на штангах могут занимать два фиксированных положения рабочее — вертикальное и нерабочее — горизонтальное. В обоих случаях собачки опираются на один из упоров 1, 21. Поворот всех собачек на штангах может быть как одновременным, так и раздельным в зависимости от расположения изделий 2 на неподвижных планках 14, 17. Одновременность поворота собачек обеспечивается наличием над левой штангой 16 у каждой пары (кроме первой) соединительной планки 5, шарнирно соединенной со штангой 16 (на осях 4, 6) звеном 3 и собачкой 22. Таким образом, при повороте одной из пар собачек посредством планок 5 (образующих параллелограмм) происходит поворот остальных. Поворотом собачек управляют преобразователи 29, укрепленные на внутренней стороне неподвижной левой планки 17 ниже призматического углубления. Преобразователь состоит из вертикального стержня 27, находящегося в гнезде 26, и поворотного рычага 24. При установке изделия 2 на неподвижных планках 14 и 17 стержень 27 преобразователя опускается, в результате чего правый конец рычага 24 на оси 28 отклоняется [c.225]

Эти уравнения представляют собой систему двух нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка относительно ф1 и ф4. Все коэффициенты этих уравнений могут быть заранее вычислены как функции двух переменных ф1 и <р4- Выше было показано, как определить основные коэффициенты Уц, /и и/44. Что касается других коэффициентов, то все они являются частными производными от этих основных коэффициентов. Так как каждый из основных коэффициентов графически можно представить как поверхность или как семейство кривых, то определить частные производные можно графическим дифференцированием по одной обобщенной координате при фиксированной другой. Выбирая разные положения фиксируемого звена, можно получить семейство кривых-производных, которое и определит искомый коэффициент. Но графическое дифференцирование недостаточно точно. Для получения более точных результатов можно рекомендовать известный из предыдущего метод планов скоростей и ускорений, который был нами применен в связи [c.155]

При изучении движения механизмов сложное пространственное перемещение их звеньев из одного фиксированного положения в другое может рассматриваться как конечное винтовое движение. [c.69]

Ролик правого конца рычага находится в постоянном соприкосновении с поверхностью торцового кулачка 5. Профиль последнего выполнен таким образом, что, в течение некоторой части одного оборота, ролик рычага не изменяет своего положения и рычаг находится в положении, указанном на фигуре. Этому периоду времени соответствует фиксированное положение звена 1. [c.47]

На фиг. 38, а показан случай, когда фиксирование взаимного положения звеньев можно производить естественным перекрытием пути перемещения одного звена при перемещении другого. [c.57]

Когда нужно получить прерывистое вращение от непрерывно вращающегося вала, часто используют специальные виды зубчатых зацеплений. Шестерни, составляющие такое зацепление, по конструкции могут быть различными. Разнообразие их определяется конкретным назначением механизма и рядом дополнительных требований. К числу последних относится, например, необходимость фиксирования положения звеньев при их остановке. Конкретное назначение механизма сводится к тому, насколько частыми должны быть периоды прерывистого вращения ведомого звена в функции одного оборота ведущего звена. [c.104]

Проектирование рычажных механизмов вспомогательных устройств приборов производят, исходя из динамического, эксплуатационного и геометрического критериев. Требований к функции перемещения таких механизмов обычно не предъявляют. Механизмы должны обеспечивать перемещение ведомого звена из одного положения в другое. Число фиксированных положений механизма ограничено. Дополнительно могут быть указаны требуемые соотношения между скоростями или временем рабочего и холостого хода (эксплуатационный критерий), введено ограничение угла давления (динамический критерий). Примеры синтеза элементарных механизмов по эксплуатационному, динамическому критериям рассмотрены в учебной и научной литературе по теории механизмов [9, 21, 73, 90] и др., вопросы автоматизации синтеза изложены в работах [16, 63, 110, 1301. [c.236]

Ускорение определяют для всех фиксированных положений механизма 7= 1. ..Л (в случае использования ЭВМ) или для одно-го-двух, задаваемых числовыми значениями угловой координаты начального звена, например для (р1 = 60°. В последнем случае целесообразно построить план ускорений для этого положения механизма. [c.190]

Переход от одного положения к другому происходит за очень короткие промежутки времени, на тактограммах (см. рис. 18.9) он изображается толстой вертикальной линией в пределах строки. Эти линии являются границами тактов. Фиксированным положениям исполнительных звеньев соответствуют горизонтальные линии в соответствующих строках толстая линия — для одного положения (единичный входной сигнал), штриховая (или тонкая) — для другого положения (нулевой входной сигнал). [c.489]

Указанный Ассуром метод определения положений групп, образованных плоскими открытыми цепями третьего семейства, недостаточен для групп, образованных сложными замкнутыми цепями. Решение задачи о положении таких групп покажем на примере группы IV класса (рис. 78). Разъединим пары А, В и С. Тогда при фиксированных положениях точек Е, D, F и G поводок 2 будет обладать одной степенью подвижности. Остальные звенья [c.250]

Из конструктивных соображений для станка 1722 все датчики расположены на станине таким образом, что имеют общую базу. Штоки датчиков находятся в соприкосновении соответственно с шейкой шпинделя (рис. 8.54) и центром задней бабки (рис. 8.55) при фиксированном положении шпинделя с целью исключения в их показаниях возможной величины биения указанных элементов станка. Датчик Д2 (рис. 8.55) через специальный рычаг определяет положение вершины режущего инструмента при нахождении исполнительного органа (гидрокопировального суппорта) на НОК копира. Копиры расположены на копирном барабане (рис. 8.56), который имеет четыре позиции й, следовательно, позволяет нести программоносители для четырех типоразмеров валов. При одном из вариантов изменения компенсирующего звена соответствующей размерной цепи, определяющей получение размера А , гидрозолотник (рис. 8.57) подвешен на плоских пружинах относительно гидрокопировального суппорта с натягом. Воздействие на него осуществляется со стороны исполнительного механизма, представляющего собой редуктор с двигателем постоянного тока СЛ-369 (см. рис. 5.27). [c.609]

В каждом фиксированном положении гидроцилиндров П. представляет собой пространственную ферму, если при проектировании соблюдены условия на звеньях 1 и 2 имеется не менее трех т. присоединетшя упомянутых отрезков, причем эти т. не лежат на одной [c.337]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...