Определенность движения

Это означает, что для придания определенности движения звеньям механизма достаточно задать движение одному звену. [c.13]

Так как w = 1, то для сообщения звеньям механизма определенного движения достаточно иметь одно ведущее звено, что и указано в условии задачи. [c.24]

Так как механизм представляет собой кинематическую цепь со звеньями, имеющими вполне определенные движения, то необходимо выяснить вопрос о том, как связана определенность [c.36]

Кинематическая цепь, показанная на рис. 2.4, как это было выяснено ранее, обладает шестью степенями свободы. Следовательно, для определенности движения всех звеньев надо иметь заданными шесть обобщенных координат. Например, законы вращения звена 2 вокруг трех осей, пересекающихся в точке О законы вращения и скольжения звена 3 вокруг и вдоль оси а — а и, наконец, закон вращения звена 4 вокруг оси Ь — Ь. [c.37]

При рассмотрении плоских механизмов и составлении их структурных формул мы имели в виду, что те степени свободы, которыми обладают звенья механизмов, и те условия связи, которые налагаются на движения звеньев вхождением их в кинематические пары, решают в совокупности вопрос об определенности движения механизма. [c.39]

Для определенности движений всех звеньев механизма, образованного кинематической цепью с одной степенью свободы, необходимо и достаточно иметь заданным закон движения одного из звеньев. [c.43]

V класса и двух пар IV класса и обладает полной определенностью движения всех звеньев. Между тем по формуле Чебышева получаем [c.62]

Таким образом, для определенности движения механизма он должен иметь заданными законы движения двух звеньев, т. е. иметь две обобщенные координаты. Вообще говоря, выбор этих двух звеньев может быть произвольным. Например, мы можем задаться законом движения звеньев 2 и Н, т. е. законами изменения углов поворота фа и звеньев 2 и Н. Тогда, очевидно, угол поворота ф звена 1 [c.159]

Основной задачей синтеза механизмов является воспроизведение заданного движения одного или нескольких звеньев путем непосредственного их воздействия друг на друга или путем введения между ними промежуточных звеньев. Как в первом, так и во втором случае решение этой задачи сводится к проектированию кинематической цепи заданного определенного движения, т. е. механизма. [c.413]

Определение. Движение фигуры в пространстве называется плоскопараллельным, если все ее точки перемещаются в параллельных плоскостях. [c.85]

Их можно рассматривать как прямые, получаемые при сечении плоскостью конуса 2-го порядка как множество точек плоскости, координаты которых удовлетворяют заданному уравнению 2-й степени как проекции окружности как кривые, получающиеся при пересечении двух проективных пучков прямых (проективное образование) как траектории точки, прямой или окружности, совершающей определенное движение (кинематическое образование) как огибающие и др. Выбор способа образования и, следовательно, построения зависит от условий задачи. [c.64]

Определенность движения механизма может обеспечиваться кинематическими (конструктивными) средствами (механизмы с полными связями) или средствами динамики (механизмы с неполными связями). К механизмам первого вида относится, например, механизм двигателя внутреннего сгорания, к механизмам второго вида — механизм вибрационного конвейера. [c.9]

Степень подвижности механизма или число его степеней свободы соответствует тому количеству его ведущих звеньев, которое необходимо для определенности движения ведомых звеньев. Если, например, механизм обладает одной степенью подвижности, то в этом механизме должно быть одно ведущее звено. Если же степень подвижности равна трем (щ==3), то механизм должен иметь три звена с заданными законами движения. [c.16]

Для определения движения шестерен 2—3 найдем модуль их относительной угловой скорости из пропорции (б) [c.345]

При определении движения несвободного твердого тела наряду с задаваемыми внешними силами учитываются и неизвестные реакции связей. В этом случае для решения задачи используются дополнительные уравнения, определяющие ограничения движения тела имеющимися связями. [c.233]

При векторном способе определения движения радиус-век-тор г движущейся точки М, проведенный из выбранного неподвижного центра (начала системы отсчета), выражается как векторная функция от времени, т. е. [c.142]

Координатный способ определения движения точки состоит в том, что координаты движущейся точки в выбранной системе координат выражаются как функции времени /. [c.142]

Задача сводится к определению движения точек nij и относительно центральной системы х, у, г. [c.96]

Формула (88) или соответственно формула (89) сводит задачу определения движения стационарной системы, возникающего вблизи положения устойчивого равновесия под действием внешней силы, начинающей действовать с момента t = 0 при нулевых начальных условиях, к одной квадратуре в действительной области. Зная действующую силу Qf t), можно вычислить комплексный спектр ее и координаты q и затем выделить действительную часть спектра д,. Полученная таким образом действительная функция действительного аргумента P(Q) называется действительной частотной характеристикой возмущения, и зная ее, можно без особого труда любым приближенным способом подсчитать интеграл (88) или (89). Самый простой способ для этого — представить кривую Р Q) кусочно-линейной функцией и провести интегрирование по отрезкам прямых. [c.256]

ЭТИ законы, содержат лишь координаты и их первые производные, но не содержат вторь х производных от координат. В предыдущих главах приводились примеры toi o, как можно использовать законы сохранения для упрощения уравнений движения, а в некоторых случаях для полного определения движения в обход трудностей, с которыми сопряжено интегрирование дифференциальных уравнений движения в общем виде. [c.266]

Определение движения по заданным силам [c.28]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПО ЗАДАННЫМ СИЛАМ [c.29]

Согласно идеям Л. В. Ассура, любой механизм образуется последовательным присоединением к механической системе с определенным движением (ведущим звеньям и стойке) кинематических цепей, удовлетворяющих условию, что степень их подвижности W равна нулю. Такие цепи, если они имеют только низшие кинематические пары, называются группами Ассура (структурными группами). Следует иметь в виду, что от группы Ассура не может быть отделена кинематическая Ц1яь, удовлетворяющая условию w = О, без разрушения самой группы. Если такое отделение возможно, то исследуемая кинематическая цепь представляет собой совокупность нескольких групп Ассура. [c.19]

Так как механизм является кинематической цепью принуж-деиного движения, т. е. с вполне определенным движением всех звеньев при заданном движении начальных звеньев, и так как связи в механизме нами приняты не зависящими от времени, то в механизме действительные перемещения содержатся в числе ВОЗМОЖНЫХ, и уравнение (15.8) можно написать так [c.327]

Подобный принцип по существу впервые использовал Гастерштадт. Примем обозначения Ар, — потери давления и коэффициент сопротивления чистого газа Арт, т —потеря давления и коэффициент сопротивления, определенные движением дисперсных частиц в потоке газа Арп, п — потеря давления и коэффициент сопротивления, определенные подъемом всей системы на высоту L Арр, gp — потеря давления и коэффициент сопротивления, вызванные разгоном частиц до примерно равномерного движения. Полагая, исходя из расчетных удобств, пропорциональность каждого члена равенства (4-36) динамическому напору газа, получим [Л. 71, 98, 99] [c.123]

Однако для определенности движения толкателя 2 достгиочно задать одно независимое движение кулачку I. Лишнюю (местную, локальную) степень свободы создает круглый ролик 3, так как его вращение вокруг своей оси D не влияет на движение других звеньев. Работа механизма не изменится, если ролик удалить, а профиль кулачка выполнить по эквидистанте (штриховая линия на рис. 1.4, а). Тогда толкатель 2 образует с кулачком / высшую пару >. Для заменяющего механизма (рис. 1.4,6) W = 3-2 2 2 — -1 = 1. [c.9]

Тогда определение движения в ячейке во второй системе координат сводится к решению уравнений Стокса с граничными усло-виялш на поверхтюсти частицы и условиями осреднения, которые с учетом (3.3.24) принимают вид [c.154]

Механизмом в классической теории механизмов называют кинематическую цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев все остальные звенья совершают вполне определенные движения относительно одного из них. Это определение охватывает значительное количество применяемых в настоящее время механизмов, звенья которых можно рассматривать как аб-сотютно твердые тела. Определение механизма в более широком пснимании приведено во введении. [c.15]

Один из методов реп1ения этого уравнения предложен М. А. Ску-ридиным. (См. Скуридин М. А. Определение движения механизма по уравнению кинетической энергии при задании сил функциями скорости и времени. — Науч. тр./АН СССР, 1951, т. XII, вып. 45). Особенность его заключается в том, что работа сил, зависящих только от положения, отделяется от работы сил, зависящих от скорости. Поэтому и приведение этих двух видов сил делается раздельно. Покажем метод решения поставленной задачи на конкретном примере пуска в ход кулисного механизма поперечно-строгального станка (рис. 4.16, а). [c.161]

Способ выренания узлов 29 Способь[ определения движения точки 155, 156, 157 Статика 7 Стержень [c.364]

Для определения движения системы следует численно прои тегрпро-вать на ЭВМ уравнение (12) при начальных условиях [c.360]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...