ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определенность движения из "Синтез механизмов " Если в механизме имеется несколько ведущих звеньев, то положения всех остальных звеньев можно определить при помощи обобщенных координат, число которых равно числу ведущих звеньев [8] и числу степеней свободы. [c.53] Примером подобного механизма является механиз.м, полученный из пятизвенной кинематической цепи (рис. 81), имеющий два ведущих звена 2 и 5 углы, образуемые этими звеньями со звеном /, обозначены соответственно через ф1 и фг. Задавая значения pi и фг, можно однозначно определить положения всех звеньев друг относительно друга. [c.53] В общем случае, если имеется m ведущих звеньев, то при определенности движения можно найти положения всех звеньев при помощи т обобщенных координат. [c.53] В это уравнение надо подставить вместо F число степеней свободы механизма оно равно также числу обобщенных координат, необходимому для определения положения отдельных звеньев. [c.54] Это уравнение можно применять для построения кинематических цепей. [c.55] В шарнирном четырехзвеннике (рис. 84) имеется 4 звена с двумя парами ( 2 = 4) и 4 шарнира (ei = 4). [c.55] Шестизвенная кинематическая цепь (п = 6) имеет 7 шарниров ( 6i = 7). В этом случае по уравнению (4) щ — 4 следовательно, 3 = 2, так как f 3 и /14 = 0. Обе возможные шестизвенные цепи показаны на рис. 85 и 86. [c.55] Члены каждой группы можно различными способами связать между собой внутри каждой группы. Таким образом получаются 16 форм восьмизвенной цепи (рис. 87). [c.57] Отсюда находится большое количество различных форм не которые из них показаны на рис. 88. [c.57] Особый случай представляет клиновая цепь, или цепь с одними поступательными парами (рис. 92) в такой цепи имеются только три звена и только одяи поступательные пары, но цепь имеет определенное движение (см. также рис. 78) [12]. [c.58] Вследствие наличия двух ведущих звеньев такой механизм имеет две степени свободы двухподвижный). [c.58] Следовательно, число звеньев и шарниров удовлетворяет уравнению и тем самым условию определенности движения механизма. Подобный механизм называется трехподвижным, т. е. [c.59] Для построения кинематической цепи обычно полагают F = , и поэтому все ведущие звенья, кроме одного, следует считать неподвижными. [c.59] Механизм представляет собой кинематическую цепь определенного движения с одним неподвижным звеном, т. е. с таким звеном, которое находится в покое относительно определенного тела отсчета. Из одной кинематической цепи можно получить столько механизмов, сколько звеньев в цеп [32]. [c.60] В работающем механизме одно или несколько звеньев обусловливают движение остальных звеньев это звено (или звенья) называется ведущим звеном или приводом. Таким образом, из одного механизма можно получить несколько работающих механизмов различного назначения. [c.60] Машиной называется работающий механизм, осуществляющий определенные движения, определенное действие сил и, соответственно, определенное преобразование энергии. [c.60] Вернуться к основной статье