Винтовые аффиноры и их свойства

ГЛАВА 10. ВИНТОВЫЕ АФФИНОРЫ И ИХ СВОЙСТВА [c.72]

Здесь уместно заметить, что в аналитических методах кинематического анализа пространственных механизмов в настоящее время используются все достижения современного математического аппарата теория множеств, теория групп, матрицы, тензоры, бивекторы, винты и винтовые аффиноры. И тем не менее успех решения поставленной задачи в каждом конкретном случае анализа пространственного механизма зависит не от формы записи основных уравнений, а от выбора системы координатных осей и геометрии применяемых преобразований. Особенно наглядно это свойство задач кинематического анализа пространственных механизмов можно проследить, если обратиться к обобщающей монографии П. А. Лебедева, В ней не только дан сравнительный анализ различных методов, но и предложен новый метод, позволяющий использовать минимальное число применяемых систем координат. [c.4]

С. Г. Кислицын ввел в винтовое исчисление так называемые винтовые верзоры, являющиеся частным видом винтовых аффиноров, разработал их общую теорию [48], установил их "свойства и приложил к исследованию движения различных пространственных систем, в частности пространственных механизмов. [c.74]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...