Система управления с активным контролем

В зависимости от способа формирования команд управления и подачи их в узел управления можно назвать следующие системы автоматического управления (САУ) а) командная б) путевая в) следящая г) система управления с активным контролем д) система программного управления. [c.73]

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С АКТИВНЫМ КОНТРОЛЕМ [c.90]

Автоматические управляющие системы можно разделить на следующие основные виды командно-приводная кулачковая система управления простая командная система управления простая командная система управления последовательного действия следящая командная система система управления с активным контролем система с цифровым командным управлением. [c.13]

Фиг. 30. Структурные схемы системы управления с активным контролем

Фиг. 62. Структурная схема саморегулирующейся системы управления с активным контролем

Знакомство с системами управления, с активным контролем мы закончим упоминанием о саморегулирующихся систем ах. с контролем деталей в процессе обработки и автоматической подналадкой (фиг. 62). [c.113]

Системы управления с активным контролем (ациклические) широко применяются при автоматизации различных станков. [c.99]

На рис. 62 показана упрощенная структурная схема системы управления с активным контролем. Система состоит из пяти основных устройств [c.99]

Рис. 62. Упрощенная структурная схема системы управления с активным контролем

Системы автоматического контроля, предупреждающие о браке в процессе обработки заготовок или автоматически устраняющие брак путем корректирования положения режущего инструмента, называются системами управления с активным контролем. [c.138]

Большую производительность показали автоматические роторные линии непрерывного технологического процесса по системе Л. Н. Кошкина. Они состояли из ряда последовательно расположенных многооперационных блоков, на которых выполнялись операции механической обработки, и промежуточных транспортных роторов, передающих обрабатываемые детали на последующие рабочие роторы. Автоматы и полуавтоматы повысили производительность труда по сравнению с универсальными станками в 5— 10 раз, автоматические линии — в 20 раз. Широкое применение получили копировальные станки, устройства программного управления, средства активного контроля (рис. 5). [c.84]

Структурная схема системы управления с автоматическим активным контролем в процессе обработки изображена на рис. 51, а. [c.91]

Рассмотренная система относится к активному контролю, так как в данном случае по результату измерения осуществляется управление процессом комплектования шарикоподшипников. Вместе с тем эта система не имеет обратной связи и, следовательно, не может относиться к системам регулирования. [c.546]

Структурные схемы системы управления с подналадчиком и системы с активным контролем в процессе обработки существенно отличаются (см. фиг. 30). [c.102]

Системы программного управления с путевым контролем охватывают обратными связями все устройства, входящие в схему. С помощью цепей обратной связи осуществляется режим аварийного контроля в системах управления. Основными элементами в устройствах активного контроля являются датчики. [c.108]

Из устройств активного контроля размеров на последних операциях наибольшее распространение на отечественных заводах и автоматических линиях машиностроения находят пневматические измерительные системы управления. Это положение объясняется тем, что пневматические измерительные системы надежнее, чем другие системы, сохраняют высокую точность в цеховых условиях вследствие их малой чувствительности к вибрации, изменению температуры, влиянию на результат измерения охлаждаю-ш ей жидкости при измерениях в зоне обработки изделия и др. Вместе с тем пневматические измерительные системы обладают существенным недостатком — повышенной инерционностью, которая вызывает рост динамических погрешностей измерений по мере форсирования режимов обработки изделий на автоматах при врезном шлифовании. Эффективность компенсации динамических погрешностей измерений в режиме слежения за обрабатываемым размером изделия зависит в значительной мере от удачного выбора параметров и варианта схемы компенсации [1]. [c.99]

В измерительных приборах используют стандартные отсчетные устройства со шкалами для визуального фиксирования измеряемого размера. Средства активного контроля обеспечивают автоматизацию вспомогательных приемов цикла обработки при шлифовании (осевую ориентацию валов по торцовым поверхностям, определение общего припуска перед началом обработки и установление начала врезания круга в заготовку, включение принудительной правки и др.). Средства активного контроля используют для управления циклом шлифования с учетом адаптации при изменении режущих свойств круга и упругих отжатий в системе СПИД. [c.234]

Внедряется новая технология механической обработки на станкостроительных заводах с применением оборудования с ЧПУ для единичного производства с разработкой и вводом программы непосредственно на рабочем месте, что обеспечивает экономически выгодную обработку деталей специальных станков новые конструкции токарных станков с ЧПУ, обеспечивающих обработку закаленных деталей высокой точности при применении инструмента из сверхтвердых материалов. Ведутся экспериментальные работы и создается высокопроизводительное универсальное оборудование по снятию заусенцев на деталях станков, а также организуется выпуск быстропереналаживаемых приборов активного контроля деталей, обеспечивающих их эффективное использование при обработке партии деталей 5—10 шт. Разрабатывается комплексная система автоматического управления предприятием в условиях группового производства, включающая оперативное управление производством с охватом пооперационного управления, оперативное управление межзаводской кооперацией, снабжением, планированием, технической подготовкой производства, качеством и т. п. [c.289]

Рис. 51. Структурные схемы системы управления активным контролем а — в процессе обработки б — по окончании обработки с подналадкой

Наиболее характерным видом активного контроля является контроль в процессе обработки деталей и управление этим процессом по результатам контроля. При этом виде контроля измерительная система имеет органическую связь с рабочими органами станка (меняет величину подачи, прекращает подачу, отводит режущий инструмент) [c.25]

Данная система активного контроля ступенчатых валов может быть применена и на токарных станках с программным управлением. При этом переход виброконтактного датчика с одной ступени вала на другую будет производиться при подаче команд и определенного числа импульсов от задающего устройства на блок управления шаговым двигателем. [c.161]

Получение размеров на станке осуществляется с помощью системы активного контроля в процессе обработки, когда в систему управления автоматически вносятся коррективы по положению режущей кромки инструмента. [c.171]

Современная система ЧПУ станком — классическая схема управления источники информации (датчики) об объекте управления и внешней среде исполнительные устройства (двигатели, контакторы, муф ы) вычислитель-но-управляющее устройство. Для ввода информации управляющих программ в системе ЧПУ используются такие программоносители, как перфоленты, штекерные панели, а также блоки памяти на ферритовых кольцах и полупроводниковых интегральных схемах. Система управления может осуществлять выбор и выполнение операций распознавание и перемещение спутников смену обрабатываемых деталей поиск требуемых инструментов, который производится при перемещении магазина или шпиндельного узла с целью сокращения времени на смену и увеличение надежности диагностики состояния (износа) инструмента изготовление деталей с контролем заданных размеров непосредственно на детали (активный контроль) либо измерением текущих координат рабочих органов станка путем сравнения их со значениями запрограммированных координат (косвенный контроль) управление и диагностику подсистем процесса обработки. [c.83]

Рассмотренные системы АПУ относятся к классу предельных систем технологического типа, в которых управление сводится к регулированию подачи или глубины резания. Сложнее управлять точностью обработки, т. е. формой и размерами изделий. Трудности связаны в основном с организацией размерных изменений непосредственно в процессе обработки. Однако в последнее время появились встроенные системы активного контроля, некоторые из которых описаны в гл. 8. [c.126]

Смысл активного контроля заключается в компенсации технологических погрешностей в процессе обработки деталей, тем самым повышается точность и надежность станков. Встроенные САК часто используются как источники дополнительных обратных связей для организации коррекции параметров законов программного и адаптивного управления технологическим оборудованием. Примерами могут служить системы активного контроля с коррекцией скорости съема, припуска, с компенсацией силовых деформаций, с температурной коррекцией и т. п. [1, 24]. Получили также распространение двухуровневые системы управления точностью обработки, сочетающие оперативный контроль с под-наладкой. [c.272]

В металлорежущих станках с системами профаммного управления износ режущего инструмента может компенсироваться в процессе обработки партии заготовок специально предусматриваемыми для этой цели блоками систем обратной связи. Когда износ режущего инструмента приводит к тому, что размер обработанной поверхности заготовки не соответствует допуску на него, датчики системы активного контроля дают сигналы в систему коррекции и в программу обработки заготовки вносится соответствующая величина перемещения инструмента в определенном направлении. [c.314]

Устройства активного контроля и самонастраивающиеся контрольные системы. Обработка деталей проводится методом пробных проходов, управлением по программам, с помощью активных измерительных устройств. [c.221]

Путевое управление с активным контролем. При подаче сигналов в функции положения размер обработанной поверхности или размер, определяющий положение обработанной поверхности относительно других базовых поверхностей, будет зависеть от точности остановки иодвпжпого эле.мента в заданном положении, от износа режущего инструмента и других факторов. Прп высоких требованиях к точности в системе управления применяют активные измерительные приборы, вырабатывающие сигнал в момент получения заданного размера. Активные измерительные приборы практически используют при автоматизации различных шлифовальных станков. [c.518]

Наблюдением за процессом сварки контролируется режим сварки, защита зоны дуги, правильность наложения и качество отдельных валиков в многослойных швах. Проверка наличия микротрещин в первых слоях шва или наплавленного металла может предотвра тить образование в зоне сварки больших трещин. Качество отдельных слоев шва можно проверить путем сравнения с эталоном. Наблюдение может проводиться дистанционно с помощью специальных оптических приборов. Контроль параметров процесса сварки ведут с непрерывной их записью самопишущими приборами. Когда скорость процесса велика, а требования к качеству высоки или если в связи с вредными условиями труда присутствие оператора нежелательно, применяют автоматизированные системы управления и активного контроля, позволяющие поддерживать или изменять режимы сварки при изменении какого-либо показателя качества. На готовых изделиях осмотру подвергается сварной шов и зона прилегающего основного металла на расстоянии не менее 20 мм от шва после очистки от шлака, брызг и загрязнений. [c.341]

Для условий единичного, мелкосерийного и серийного производства находят все большее применение круглошлифовальные станки с ЧПУ. Станок ЗА 151У предназначен для врезного и продольного шлифования. В нем предусмотрена аналоговая измерительная система управления с числовым вводом координат. В систему входят прибор активного контроля приборы, контролирующие перемещения шлифовальной бабки и стола станка прибор для начальной осевой ориентации заготовки комаидко-отсчетное устройство для задания размеров и отсчета отработанных координат. Это позволяет сократить время обработки в 1,5—2 раза по сравнению с обработкой на станке с ручным управлением. Производительность шлифования повышают также путем использования станков, работающих по принципу силового шлифования со скоростями резания 50 —80 м/с. [c.315]

Объекты-ресурсы могуг бьпъ активными, т.е. располагающими одной или несколькими собственными системами управления с сетевым доступом. Такие объекты-ресурсы называются модулями. Модули приспособлены к вьшолнению одной из следующих главных (не обязательно единственных) операций основной технологической, хранения, транспортной, ввода-вывода. Примерами модулей могуг быть модуль обработки, модуль контроля, модуль хранения палет, модуль хранения инструментов, модуль транспортирования, модуль ввода-вывода. [c.734]

Электромагнитные преобразователи могут быть использованы в системе управления сварочного робота в двух режимах обучения, когда система управления с помощью преобразователей определяет и заноминлет для последующей сварки траекторию разделки свариваемого иша, и в режиме активного контроля положения сварочной горелки о 1Т1осигельно разделки в процессе сварки. [c.74]

По степени автоматизации процессов средства контроля подразделяют на следующие 1) приспособления (механизированные с несколькими универсальными головками и автоматизированные светофорные с различными датчиками), в которых операции загрузки и съема осуществляются вручную 2) полуавтоматические системы, в которых операция загрузки осуществляется вручную, а остальные операции — автоматически 3) автоматические системы, D которых весь цикл работы автоматизирован 4) самонастраивающиеся (адаптивные) автоматические системы, в которых автоматизированы циклы работы и настройки, или системы, которые могут приспособливаться к изменяющимся условиям среды. По воздействию па технологический процесс автоматические средства подразделяют на средства пассивного контроля (контрольные автоматы), осуще-ствляюа ие лишь рассортировку деталей на группы качества без непосредственного участия человека, и средства активного контроля, в которых результаты контроля используются для автоматического управления производственным процессом, вызывая изменение его параметров п улучшая показатели качества. Действие автоматизированных приспособлений, контрольных автоматов п средств активного контроля основано на использовании различного рода измерительных преобразователей. Измерительный первичный преобразователь (ГОСТ 16263—70) —это средство измерения или контроля, предназначенное для выработки сигнала в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения. Измерительный преобразователь как составной элемент входит в датчик, который является самостоятельным устройством и кроме преобразователя, содержит измерительный шток, рычаг с наконечником, передающий механизм, элементы настройки и др. Остальные элементы электрической цепи измерительной (контрольной) системы конструктивно оформляют в виде отдельного устройства электронного блока, или электронного реле). Наибольшее распространение получили измерительные (контрольные) средства с электроконтакт-нымн, пневмоэлектроконтактнымп, индуктивными, емкостными, фотоэлектрическими, радиоизотопными и электронными преобразователями. [c.149]

Для повышения надежности самих измерительных средств, ошибка которых приведет к получению размера за пределами допуска, могут применяться устройства с автоматической поднастрой-кой системы активного контроля (рис. 145, б). Это устройство отличается от предыдущего наличием второго контрольного устройства At которое производит повторное измерение обработанных деталей, проверяет работу основного измерительного устройства и при необходимости поднастраивает его. Системы активного контроля, особенно с самонастройкой, являются важным звеном при создании автоматизированного производства с управлен 1ем параметрами качества. Однако, оценивая возможности активного контроля, следует отметить, что он не может решить всех задач по управлению качеством технологического процесса. Отклонение измеряемого параметра качества может явиться следствием нескольких причин и поэтому в ряде случаев трудно судить, какую подналадку процесса следует произвести для восстановления требуемого уровня качества и возможно ли вообще это сделать. Например, отклонение от цилиндрической формы изделия при его шлифовании может иметь место из-за тепловых деформаций станка, износа направляющих стола, из-за деформации детали и узлов станка или при суммарном воздействии всех этих факторов. Поэтому для автоматического восстановления утраченных показателей технологического процесса необходимо осуществить подналадку отдельных параметров технологического оборудования. Это связано с контролем и подналадкой целевых механизмов оборудования, определяющих показатели качества выпускаемой про- [c.456]

Весьма перспективным является применение устройств активного контроля в системах автоматического управления упругими перемещениями системы СПИД. Этот метод предложен в Московском станкоинструментальном институте заслуженным деятелем науки и техники РСФСР, проф. д-ром техн. наук Б. С. Балакшиным и его учениками [4]. Для уяснения сущности метода назовем некоторые исходные положения. [c.134]

Пусконаладочные режимы. Они проводятся после окончания строительства и монтажа блока перед сдачей его в нормальную эксплуатацию. Пусконаладочные работы, но в уменьшенном объеме, могут проводиться также после ремонтов и реконструкции блока. Особенно значительный объем работ в пусконаладочных режимах проводится на головных энергоблоках серии. Задачей системы управления в этих режимах является в основном сбор информации о правильности функционирования всех технологических систем. На головных блоках для этого иногда устанавливаются дополнительные средства контроля, позволяющие глубже проанализировать работу технологического оборудования. Особенное внимание уделяется физическому пуску, когда в реактор загружается топливо и начинается цепная реакция. При этом нейтронный поток очень мал и мощность, выделяемая при делении топлива, исчисляется долями ватта. Однако достаточно дополнительно загрузить в реактор одну тепловыделяющую сборку или незначительно переместить регулирующие органы, чтобы вызвать разгон реактора с малым периодом. Поэтому при физическом пуске больщое внимание уделяется контролю нейтронного потока. При самом первом пуске данного реактора, когда начальный нейтронный фон в реакторе мал, применяется специальная аппаратура первого пуска, датчики которой максимально приближаются к активной зоне или вносятся внутрь ее. При повторных пусках реактора задача контроля упрощается, так как в реакторе все время присутствуют нейтроны, образующиеся за счет реакции выделяющихся из накопившихся продуктов деления у-квантов с ядрами материалов активной зоны. При физическом пуске наряду с контролем включена аварийная защита, осуществляющая введение отрицательной реактивности при уменьшении периода ниже заданного значения (обычно 10—20 с). [c.137]

Металлорежущие станки с системами программного управления, оснащенные устройствами активного контроля, позволяют создать самоподнастраивающиеся системы программного управления (ССПУ) станками. [c.154]

Вместе с тем для качественного регулирования технологического процесса необходимо знать не только суммарную погрешность, но и ее составляющие. С точки зрения возмохности компенсации погрешностей последние можно разделить на собственно случайные /некоррелированные/ и функциональные /коррелированные/, зависящие от некоторого параметра, чаще всего времени. Точность выпускаемой продукции будет определяться тем, насколько скомпенсированы те или иные составляющие Различные средства решают эту задачу по разному одни компенсируют только функциональные составляющие /подналадчики/, другие - функциональные и собственно случайные погрешности /следящие системы/. Следовательно, в зависимости от соотношения названных составляющих, могут быть применены те или иные технические средства активного контроля. Для построения оптимальной системы управления процессом чрезвычайно важно знать точностную характеристику последнего, уметь разделять суммарную погрешность на составляющие. [c.208]

Специфика рассматриваемой операции шлифования заключается в том, что прибор активного контроля управляет рабочим циклом по размеру детали, давая команду на переключение режима чернового и чистового шлифования. Исключение составляет этап выхаживания, которое прекращается по времени. Управление по размеру исключает влияние на точность обработки тепловых явлений в станке и инсурументе и размерного износа инструмента. Управление по времени на этапе выхаживания приводит к рассеиванию размеров из-за погрешностей упругой деформации системы СПИД и температурных деформаций детали. Однако измерение прибором активного контроля глубины желоба, равной полуразности двух диаметральных размеров (цилиндрической поверхности буртика и диаметра желоба), почти исключает влияние на точность обработки тепловых погрешностей детали. Погрешность установки и геометрические неточности элементов станка на размер детали здесь влияния не оказывают, сказываясь лишь на ее форме. В связи с этим в формуле (14.Ь) для расчета технологического размера имеет место только одна составляющая погрешности — величина упругой деформации технологической системы СПИД -перед выхаживанием Кг. Таким образом, глубина желоба после шлифования определяется суммой настроечного размера Н , по которому станок переключается на этап выхаживания, и погрешности упругой деформации Y2, определяемой уравнениями (14.51)—(14.18). [c.494]

При активном контроле возникают дополнительные погрешности, вызванные вибрациями станка, попаданием абразива или охлаждающей жидкости под измерительные поверхности, нагревом детали при обработке и т. д. Для уменьшения влияния вибраций увеличивают измерительное усилие и применяют демпфирующие подвески. Измерительный преобразователь целесообразно выносить за зону обработки, а измерительные наконечники необходимо защищать от попадания охлаждающей жидкости. Для уменьшения изнашивания измерительных поверхностей применяют твердосплавные или алмазные наконечники, а также виброконтакт-ные измерительные преобразователи и бесконтактные методы измерения. Для уменьшения влияния прогиба изделия при его обработке ось измерительного наконечника необходимо располагать перпендикулярно к направлению усилия резания. При этом целесообразно контактировать изделие в двух или трех точках. Наибольший эффект по обеспечению стабильности режима и оптимизации цикла обработки дают системы с адаптивным и программным управлением [11]. Эти системы учитывают температурные и упругие силовые деформации, скорость резания и подачу, изнашивание режущего инструмента, управляют станками по величине оставшегося и начального припуска, ведут поднастройку по результатам обработки предыдущей детали [3]. [c.332]

Адаптивная система обработки с использованием приборов активного контроля подразумевает создание с помопц>ю прибора, выдающего сигналы на станок, такого цикла шлифования, при котором управление процессом работы станка производится не только по результатам измерения текущего размера, но и по параметрам, характеризующим интенсивность процесса обработки. [c.464]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...