ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Живые примеры качения из "Скольжение Качение Волна " В качестве примеров использования механизма качения в живой природе обратимся к движению уже упоминавшихся яшвых существ — садовой гусеницы и дождевого червя. Предварительно заметим, что способ пере-движеиня этих существ с позиций теоретической механики отнюдь не является тривиальным. Анализ этого биомеханического способа движения позволил обнаружить целый ряд оригинальных и полезных его особенностей и сделать ряд интересных выводов, простирающихся далеко за рамки биомеханики. Об этом будет сказано несколько позже, а пока рассмотрим схему движения обыкновенной садовой гусеницы и покажем, что этот способ передвижения удовлетворяет вышеупомянутому главному признаку качения. [c.23] Качение одних участков движущегося тела в общем случае не исключает наличия скольжения других его участков. Посмотрим, существуют ли участки скольжения у нашей модели ползущей гусеницы (рис. 2.5) и отметим некоторые другие свойства этого гусеничного механизма. Для удобства рассмотрения закономерностей двия ения тела гусеницы ее тело удобно представить в виде тонкой весомой нити (ленты) 1, лежащей на опоре 2 (рпс. 2.6). Такая пить имеет ту же длину и линейную (погонную) плотность р (кг/м), что и рассматриваемое продолговатое тело. [c.25] Описанные свойства механизма ползущей гусеницы нами будут использоваться на протяжении всей книги, а нока еще раз обратим внимание па то, чго движение гибкого продолговатого весомого тела способом садовой гусеницы следует отнести к качению, поскольку здесь налицо главный признак качения — наличие в любой момент движения неподвижных точек, контактирующих с опорой. [c.29] Рассмотрим еще один живой пример качения — способ передвия ния дождевого червя. Дол девой червь, так же как и садовая гусеница, передвигается по жесткой опорной поверхности путем периодического деформирования своего тела, однако характер деформационных движений тела дождевого червя принципиально отличается от деформационных движений гусеницы. Если тело ползущей гусеницы подвержено изгибной деформации (поперечная волна), то тело дождевого червя подвер5кеио продольному растяжению (продольная волна). [c.29] Средняя скорость червя относительно опорной поверхности подсчитывается, как и средняя скорость движения гусеницы, по формуле (2.6), где L yi L — длины тела червя в недеформированном и деформированном состояниях. Заметим, что для тела червя L а L и поэтому скорость v , вычисленная по формуле (2.6), дает для дождевого червя отрицательное значение. Это означает, что направление скорости червя и скорости движения волны удлинения но его телу противоположны. У гусеницы, как было показано, направления этих скоростей одинаковы. [c.31] Вернуться к основной статье