Относительный момент двух винтов

ОТНОСИТЕЛЬНЫЙ МОМЕНТ ДВУХ ВИНТОВ [c.18]

Сумма проекции вектора первого винта на ось момента второго относительно какой-либо точки, умноженной на момент второго, и проекции вектора второго винта на ось момента первого относительно той же точки, умноженной на момент первого, называется относительным моментом двух винтов. [c.18]

Определим относительный момент двух винтов Ri, и R , орт-кресты которых суть и К - Выберем в качестве моментной точку А пересечения осей составляющих ki и /5 а- Относительный момент будет равен сумме скалярных произведений главного вектора первого креста на главный момент второго относительно точки А и главного вектора второго на главный момент первого относительно точки А. Выражая кресты через орт-кресты, будем иметь [c.210]

ОТНОСИТЕЛЬНЫЙ МОМЕНТ ДВУХ винтов 25 [c.25]

Относительный момент двух винтов- [c.25]

Выражение ri r -f Га r есть относительный момент двух винтов, равный выражению (3.13). [c.47]

Скалярное произведение двух винтов распадается на скалярное произведение векторов этих винтов и на их относительный момент, который равен сумме скалярных произведений вектора каждого на момент другого, взятый относительно определенной точки, в данном случае начала координат. [c.54]

Работа силового винта на перемещении, совершающемся по кинематическому винту, есть моментная часть скалярного произведения или, что то же, относительный момент этих двух винтов. [c.216]

Как видно из развернутого выражения (3.12), главная часть скалярного произведения двух винтов есть обычное скалярное произведение векторов этих винтов, а моментная часть — относительный момент винтов [c.47]

Барабан 1 вращается с постоянной угловой скоростью соо = 30 С" (рис. 10.17). В некоторый момент времени барабан тормозится двумя колодками, которые закреплены в двух рычагах 2. Последние могут вращаться относительно неподвижных осей Л и fi и приводятся в действие двусторонним винтом правого и левого ходов при помощи рукоятки. [c.163]

Возбуждение колеблющегося динамического винта может быть осуществлено и двухшарнирным одновальным вибровозбудителем, дебаланс которого имеет как статическую, так и моментную неуравновешенность относительно оси вращения. Две проекции такого вибровозбудителя схематически показаны на рис. 2, н, где дебаланс / вращается вокруг оси, связанной с корпусом 2, подвешенным на шарнире 3 к крестовине 4, которая шарниром 5 связана с основанием 6. Ось вращения дебаланса параллельна оси шарнира 5 и перпендикулярна оси шарнира 3. Благодаря шарниру 3 к крестовине и основанию приложена только вертикальная составляющая вращающегося вектор-момента, порождаемого моментной неуравновешенностью дебаланса. Благодаря шарниру 5, расположенному в надлежащем месте, на основание передается только вертикальная составляющая вращающейся силы, порожденной статической неуравновешенностью дебаланса. Колеблющийся динамический винт может быть получен также применением двух одинаковых вибровозбудителей I и 2 (рис. 2, о) со статически неуравновешенными дебалансами, оси вращения которых перекрещиваются. Корпусы вибровозбудителей жестко соединены перемычкой 3. Если при рассмотрении сверху или снизу дебалансы представляются вращающимися в одном направлении, то при указанной на рисунке начальной фазировке составляющие колеблющийся динамический винт вектор-момент и сила направлены вертикально. [c.233]

Продолжим исследование роли инерционных и аэродинамических сил в маховом движении лопасти. Если аэродинамические силы отсутствуют, нет относа ГШ и каких-либо стеснений движению лопасти, то уравнение махового движения имеет вид РР = 0. Решением этого уравнения является функция р = = Pi os г 1 + pis sin г ), где р, и Pis — произвольные постоянные. Таким образом, в этом случае ориентация несущего винта произвольна, но постоянна, так как в отсутствие аэродинамических сил или при нулевом относе ГШ нельзя создать момент на втулке посредством изменения углов установки лопастей или наклона вала винта. Несущий винт ведет себя как гироскоп, который в отсутствие внешних моментов сохраняет свою ориентацию относительно инерциальной системы отсчета. Когда винт вращается в воздухе, угол установки создает аэродинамический момент Me относительно оси ГШ, который можно использовать для отклонения оси винта, т. е. для управления его ориентацией. Если бы / 0 был единственным моментом, го циклическое управление вызывало бы отклонение оси винта с постоянной скоростью. Однако возникает также аэродинамический момент демпфирования 1Щ. Наклон ПКЛ на угол р или Ри создает скорость взмаха (во вращающейся системе координат). Следовательно, момент, порождаемый наклоном плоскости управления, вызывает процессию несущего винта, наклоняя ПКЛ до тех пор, пока маховое движение не создаст момент, обусловленный моментами и как раз достаточный, чтобы уравновесить управляющий момент. Вследствие равновесия моментов, обусловленных углом 0 и скоростью р, несущий винт займет новое устойчивое положение. Таким образом, маховое движение лопастей можно рассматривать с двух точек зрения. Во-первых, лопасть можно считать колебательной системой, собственная [c.191]

Пример 54. Барабан 1 тормозится с помощью двух тормозных колодок (рис. 9.22), которые закреплены в двух рычагах 2. Последние могут поворачиваться относительно неподвижных осей Л и В и приводятся в действие двусторонним винтом правого и левого заходов при помощи рукоятки. Определить усилие Р, которое необходимо приложить к рукоятке для торможения момента М, действующего на барабан [c.273]

После замеров внутрь эластичного элемента вводят разрезные фланцы 13 и затем соединяют попарно планками 8 и винтами 7. Далее устанавливают детали 6, 14 и 15 я соединяют болтами 4. Попадание масла на контактирующие поверхности при сборке не допускается. Перед окончательной затяжкой болтов достигается соосность поверхностей диаметра 230 Лз с точностью до 0,5 мм. При затяжке болтов 4 контролируют момент соприкосновения регулировочных колец с торцами деталей 13 и 15. Разность замеров а в двух диаметрально противоположных точках не должна превышать 0,2 мм. Собранные элементы статически балансируют относительно поверхности 230 Лз балансировочными грузами 5, устанавливаемыми под болты 4 (не более одного груза под два болта). Грузы должны быть расположены с обеих сторон муфты. [c.121]

Привод продольной подачи (рис. 19.8, а). Вращение на ходовой винт 3 передается от дискретного электрогидравлического привода 1 (он состоит из шагового электродвигателя и гидроусилителя крутящих моментов) через зубчатую пару 2. В приводе подачи применена винтовая пара качения (рис. 19.8, б), в которой гайка состоит из двух полугаек 3 к 4, установленных в корпусе 8. Полугайки защищены от попадания грязи уплотнителями 1, поддерживаемыми крышками 7 и 9. Для устранения зазора в передаче винт — гайка обе полугайки смещаются в осевом направлении при их повороте относительно друг друга с созданием определенного предварительного натяга. [c.357]

На рис. 6.15 показана указанная расточная головка с плавающими ножами, позволяющая копировать отклонения растачиваемого отверстия трубы от правильной геометрической формы в продольном и поперечном сечениях. Корпус головки 4 крепится к стеблю 1 винтами 2. Поводок 3 воспринимает при резании крутящий момент. В корпусе головки имеются два отверстия 5 и 6, оси которых пересекаются. В отверстиях располагаются плавающие ножи, каждый из которых состоит из двух цилиндров -наружного 7,8,9, 10 п внутреннего 12. Наружные цилиндры могут перемещаться относительно корпуса головки в радиальном направлении. Шпонка 11 предохраняет их от поворота. Между обоими цилиндрами располагается пакет тарельчатых пружин 13, а винт 14 стягивает оба цилиндра. Для резца 75 и двух опор 16 тл 17 ъ наружном цилиндре выполнены гнезда. Резец оснащен твердосплавной пластиной, имеющей цилиндрическую ленточку 18, диаметр которой соответствует диаметру обработанного отверстия 19. Передняя опора 16 смещена вперед по направлению подачи относительно резца, а в радиальном направлении она занижена относительно цилиндрической ленточки резца на величину, равную [c.316]

Выражение г -г°2 -f ГгГ2 есть относительный момент двух винтов, равный выражению (3.14). [c.39]

В его Теории винтов сформулировано понятие винта ( динамы ), охватывающее и силовые и кинематические винты. Болл определил сложение винтов, относительный момент двух винтов, пропорциональный работе, производимой силовым винтом при движении, описываемом кинематическим винтом, а также два вида умножения винтов на числа. [c.339]

Винтовое исчисление Котельникова выросло из доказанной им теоремы 340 о так называемых винтовых интегралах , частными случаями которых являются интеграл движения центра тяжести системы материальных точек и интеграл площадей. Изучая образование из двух винтовых интегралов третьего при помощи скобок Пуассона, Котельников приходит к операции умножения винтов, аналогичной векторному умножению векторов. Эта операция вместе с операциями, определенными Боллом, позволила Котельникову построить исчисление винтов, вполне аналогичное векторному исчислению. Вияты, представляющие собой совокупности двух коллинеарных, скользящего и свободного, векторов а и а, он записывал также в форме параболических бивекторов a=a-f-ea (е2=0) Клиффорда. По аналогии со скалярным и векторным произведениями Гамильтона Котельников определял скалярное и винтовое произведения винтов аир как скалярную и винтовую части 5ар и Fap произведения ар бивекторов аир. Заметим, что относительный момент двух винтов у Болла представляет собой сумму скалярных произведений скользящих и свободных векторов двух винтов. [c.340]

Сверло закрепляется в борштанге при помощи двух винтов. Для соблюдения центричности сверла относительно оси борштанги предусмотрена небольшая направляющая цапфа, помещающаяся в отверстии борштанги. Крутящий момент передается при помощи замка, выступы, которого плотно входят в паз борштанги. Сопряженными опорными плоскостями замка являются наружная торцовая плоскость замка на борштанге и нижние плоскости замка на сверле. Остальные плоскости имеют зазоры. Борштанга состоит из головки для крепления сверла, хвостовика для закрепления на станке и шейки, соединяющей обе эти части. В головке предусмотрены расширяющиеся под углом 15—/О канавки, являющиеся продолжением канавок сверла и необходимые для выхода стружки. Для подачи охлаждающей жидкости в борштанге сделано центральное отверстие, которое вблизи сверла разделяется на два для соединения с соответствующими отверстиями в сверле, расположенными под углом 16° к оси. [c.388]

Координаты нового исходного положения суппорта набираются на пульте управления с помощью переключателей, команда на перемещение подается от кнопки. Отсчет перемещения продольной каретки суппорта производится с помощью электроконтакт-ного датчика 1 (рис. 5.9). На продольной каретке закреплена зубчатая рейка 2, находящаяся в постоянном зацеплении с выходной шестеренкой 3 датчика. При перемещении суппорта шестеренка вращается и производится отсчет расстояния С резца от базы 14. В новое исходное положение задняя бабка перемещается винтом 4. Крутящий момент на винт передается через редуктор 5 от вспомогательного электродвигателя 6. Задняя бабка в требуемом положении фиксируется специальным устройством, состоящим из двух плавающих гидроцилиндров, кинематически связанных с четырьмя зубчатыми секторами 7. В результате относительного перемещения штока 8 и гильзы цилиндра 9 происходит поворот зубчатых секторов 7, которые вращают шестерни-гайки 10, обеспечивая тем самым прижим бабки к направляющим станка с помощью четырех винтов 11. Точность перемещения задней бабки достигается регулировкой. [c.331]

В ТНА с малыми значениями передаваемых крутящих моментов применяются специальные шаровые или фигурные цапфы (рис. 10.49, в, г), входящие в гнезда валов стьжуемых насосов. Цапфы 6 ротора турбины (см. рис. 10.49, г) имеют сферические окончания, на которых выполнены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях пазы для соединения с сухарями 5. Сферические соединения обеспечивают соосность ротора относительно валов насосов, а осевое поджатие сухарей 5 достигается пружиной 4. Боковые поверхности цапф, передающие крутящий момент, полируются, а сферические — хромируются. Более простая форма поверхностей для передачи крутящего момента приведена на рис. 10.49, в, где цапфа ротора представлена в виде цилиндрического хвостовика с двумя фасонными пазами, соответствующими профилю отверстий в валах 1 насосов (см. вид А). Необходимое значение осевого поджатия ротора обеспечивается пружиной 4, расположенной во втулке 7 вала 1 насоса и регулировочным винтом 8. [c.258]

На основании заключения Леденцовского общества и результатов первых опытов с винтами И.А. Эйда внес в свой проект ряд изменений и отправил его в Министерство торговли и промышленности для получения привилегии (рис. 115). В своей патентной заявке изобретатель обосновал целесообразность выбранной им схемы следующим образом ...если возьмем два винта, которые расположим рядом, вращая их в разные стороны... то получим конструкцию аппарата, очень громоздкую и опасную при случайной поломке одного из винтов. Ввиду этого и для уменьшения размеров аппарата поместим оба винта концентрично, вращая их в разные стороны... Но тогда на опыте убедились, что подъемная сила такого геликоптера не будет равняться подъемной силе обоих винтов, а будет лишь немного больше, чем от одного верхнего винта (этот факт И.А. Эйда выяснил одним из первых в мире. — В.М.), так как нижний винт будет невыгодно работать, находясь в воздушном потоке, созданном верхним винтом. При моей системе оба винта расположены концентрично, приводятся в движение от одного и того же двигателя, причем винт... меньшего диаметра сидит неподвижно на валу двигателя, второй же винт большего диаметра... приводится в движение благодаря системе зубчатых колес от того же самого движителя, но с гораздо меньшей скоростью и в противоположную сторону... Главным достоинством этой системы является то, что оба винта, работая каждый в своем потоке, должны давать наибольшую подъемную силу при полном уравновешивании моментов и компактности всего устройства . В новый проект были внесены некоторые изменения вместо двух двигателей разной мощности предлагался один легкий ротативный Гном в 100—120 л.с., что упрощало компоновку и конструкцию вертолета диаметр малого винта был увеличен до 3 м, что улучшало энергетические и аэродинамические характеристики вертолета вместо противовеса и толкающего пропеллера управление и балансировку предполагалось обеспечивать наклоном оси несущих винтов, что упрощало и облегчало конструкцию. В результате получилась простая конструкция вертолета соосной схемы. Подъемная сила винтов оценивалась в 450 кг. Изобретатель в своей патентной заявке не указал, -как он собирался наклонять ось винтов. В то время это предполагалось делать либо ее механическим наклоном относительно фюзеляжа, либо наклоном всего вертолета, [c.190]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...