Кинематические единицы

Вязкость ( кинематическая молекулярная), V. Отношение fx/p часто появляется в уравнениях динамики жидкости. Размерность этой величины включает только кинематические единицы, чем и объясняется ее название. Таким образом, [c.22]

Вязкость является важным параметром жидких диэлектриков. Различают динамическую вязкость, единица которой паскаль-секунда (Па - с), и кинематическую — единица квадратный метр на секунду (м /с). Эти единицы связаны между собой и с плотностью материала равенством 1 Па-с = [c.28]

На рис. 1.1 показана кинематическая пара V класса, каждое звено которой обладает только одним возможным простейшим движением, а именно, вращением вокруг оси —.t. Поэтому число степеней свободы Н этой пары равняется единице, и, следовательно, число условий связи в этой кинематической паре [c.25]

Поэтому число степеней свободы Н этой пары равняется единице, и, следовательно, число условий связи S в этой кинематической паре равно [c.26]

На рис. 230 показана кинематическая схема вертикально-сверлильного станка с наглядным пояснением условных обозначений сборочных единиц и деталей. Из приведенных примеров видно, что эти обозначения представляют собой упрощенные или условные изображения отдельных частей механизмов, напоминающие их лишь в общих чертах. [c.301]

Структуру сборочной единицы передает принципиальная схема, дающая представление о работе сборочной единицы, т. е. об элементах, составляющих схему, и связях между ними. К принципиальным схемам относят кинематическую, электрическую, гидравлическую и пневматическую схемы [см. ГОСТ 2.701 -76 (СТ СЭВ 651 -77)]. [c.319]

Основной конструкторский документ изделия в отдельности или в совокупности с другими записанными в нем конструкторскими документами полностью и однозначно определяет данное изд ие и его состав. За основные конструкторские документы приняты для детали — чертеж детали, для сборочных единиц, комплексов и комплектов — спецификация. Основной комплект конструкторских документов изделия объединяет конструкторские документы, относящиеся ко всему изделию, например сборочный чертеж, различные схемы (электрические, гидравлические, кинематические), технические условия и др. Конструкторские документы составных частей изделия в основной комплект документов изделия не входят. [c.161]

Одной из вал<ных характеристик геометрических свойств манипулятора является его маневренность число степеней свободы при неподвижном захвате. Манипулятор, изображенный на рис. 5.6, имеет маневренность, равную единице (т=1). Для оценки геометрических и кинематических свойств манипуляторов и промышленных роботов вводятся такие показатели, как угол и коэффициент сервиса, зона обслуживания. [c.169]

В зависимости от назначения механизма и машины ограничивают величины возможных отклонений формы и расположения поверхностей допусками, предусмотренными соответствующими стандартами. Чем меньше допуск на обработку, тем сложнее технология и больше затраты на изготовление. В этих случаях применяют более точные и дорогостоящие оборудование и технологическую оснастку, средства контроля, более детально проводят технологическую подготовку производства, используют квалифицированную рабочую силу. Поэтому конструктор должен обоснованно выбирать конструкцию сложных кинематических пар, которые необходимы для обеспечения заданных показателей работоспособности механизма, машины или устройства. Конструкция сложных кинематических пар наряду с повышением жесткости и точности должна обеспечивать непринужденную сборку узлов и сборочных единиц и позволять механизму сохранять заданное число степеней свободы при возможных деформациях стойки, валов, осей и других деталей под действием внешних нагрузок. [c.44]

Для обхода препятствий и выполнения сложных операций с объектом манипулирования важное значение имеет возможность различного подхода кинематической цепи механизма к заданной точке рабочего объема, характеризуемая маневренностью манипулятора, которая определяется как число степеней свободы механизма при неподвижном (фиксированном) положении схвата, подведенного к этой точке. Маневренность манипулятора зависит не только от вида и числа кинематических пар, но и от их расположения. Так, манипулятор, изображенный на рис. 11.13, а, имеет маневренность, равную единице в этом случае при неподвижном схвате по формуле Малышева (при q = 0) число степеней свободы V = 6п — X (6 — ОР/ = 6- 2 — 5-1 — 3-2=1 — это [c.325]

Агрегатирование машин и других изделий. Агрегатирование — принцип создания машин, оборудования, приборов и других изделий из унифицированных стандартных агрегатов (автономных сборочных единиц), устанавливаемых в изделии в различном числе и комбинациях. Эти агрегаты должны обладать полной взаимозаменяемостью по всем эксплуатационным показателям и присоединительным размерам. Выделение агрегатов выполняют на основе кинематического анализа машин и их составных частей с учетом применения их в других машинах. При этом стремятся, чтобы из минимального числа типоразмеров автономных агрегатов можно было создать максимальное число компоновок оборудования. [c.54]

Условие дано в технической системе единиц, и в этой задаче примем L в см, F в Г и Т в сек. Кинематические уравнения движения известны. Дифференцируя дважды, находим [c.266]

Допуски червячных передач с металлическими механическими обработанными червячными колесами, сопрягаемыми с цилиндрическими червяками при любом числе заходов, приведены в ГОСТ 9774—61 для передач с осевым модулем до единицы, с диаметрами делительных окружностей червячных колес до 320 мм и с делительными диаметрами червяков до 50 мм и в ГОСТ 3675—56 соответственно для модулей свыше 1 до 30, диаметров колес до 2000 мм и диаметров червяков до 400 мм. ГОСТ 3675—56 охватывает также червячные кинематические передачи с диаметрами колес до 5000 мм при осевом модуле свыше 1 до 16. [c.680]

Для передач с модулем до единицы допуски и отклонения предусмотрены для степеней точности 4—10 и для силовых передач с модулем свыше единицы для степени точности 5—9. Стандартами установлены нормы точности червяка (табл. 45), нормы кинематической точности червячного колеса (табл. 46), нормы плавности работы червячных колес (табл. 47), нормы контакта и точности монтажа передач (табл. 48 и 49) н нормы бокового зазора (табл. 50—55). [c.680]

Для передач с модулем до единицы допускается комбинирование норм кинематической точности колеса, плавности работы и контакта из разных степеней точности. [c.680]

Отношение динамической вязкости к плотности масла называют кинематической вязкостью. Последняя измеряется в стоксах (Ст) или в более мелких единицах—сантистоксах (сСт). [c.731]

Простейшая структурная единица — монада — состоит из одного звена с элементами кинематических пар. Существуют три модификации пространственных монад (рис. 3.2) с элементами кинематических пар 1-го и 5-го, 2-го и 4-го или с двумя кинематическими парами 3-го классов. Если в пространственной монаде высшую кинематическую пару заменить эквивалентным ей в структурном отношении кинематическим соединением, состоящим из кинематической цепи с кинематическими парами более высоких классов, то полученные кинематические цепи будут обладать свойствами структурных групп. Например, монаде с парами 1-го к 5-го классов (рис. 3.3, а) будет эквивалентна двухзвенная кинематическая цепь с парами 3-го, 4-го и 5-го классов (рис. 3.3, б). [c.25]

Широкие кинематические возможности планетарной передачи являются одним из основных ее достоинств и позволяют использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением, как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяется путем поочередного торможения различных звеньев и как дифференциальный механизм. Планетарные передачи отличаются от передач с неподвижными осями существенно меньшими габаритами и массой на единицу передаваемой мощности. Переход от простых передач к планетарным позволяет во многих случаях снизить массу в 2...4 раза и более. Это объясняется следующим [c.467]

Кинематические единицы. Для измерения времени, как хорошо известно (II, рубр. 3), единица устанавливается непосредственно на основе астрономических наблюдений (год, сутки, час, минута, секунда — по надобности). Таким образом в кинематике к длинам в качестве первичных величин присоединяются промеоюг/тки времени. Это, так сказать, обусловливается тем обстоятельством, что между этими двумя видами величин не имеет места никакая натуральная зависимость, которая позволила бы на основе естественных критериев вывести единицу времени из единицы длины. [c.346]

Z. Таким образом, в общем случае, твердое тело обладает в пространстве шестью видами независимых возможных движений тремя вращениями вокруг осей х, у, г и тремя поступательными движениями вдоль тех же осей. Поэтому, если бы на движение первого звена кинематической пары, принятого за абсолютно твердое тело, не было наложено никаких условий связи, движение такого звена могло бы быть представлено состоящим из шести вышеуказанных движений относительно выбранной системы координат хуг, связанной со вторым звеном. Как уже сказано выше, вхождение звена в кинематическую пару с другим звеном налагает на относительные движения этих звеньев условия связи. Очевидно, что число этих условий связи может быть только целым и должно быт , меньше шести, так как уже в том случае, когда число условий связи равняется шести, звенья теряют относительную подвижность и кинематическая пара переходит в жесткое соедн[ еиие двух звеньев. Точно так же число условий связи не мо кет быть меньншм единицы, ибо в том случае, когда ч сло условий СВЯЗИ рзвно нулю, звенья не соприкасаются, и, слсловательио, кинематическая пара перестает существовать в таком случае мы имеем два тела, движущиеся в пространстве одно независимо от другого. [c.22]

Можно легко проверить, что все эти кинематические цепи действительно удовлетворяют условию (3.2), т. е. не распадаются на более простые группы, и, следовательно, являются группами. Механизмы, образованные присоединением нескольких групп к одиому механизму I класса, так же как и сам он, обладают степенью свободы, равной единице, так как группы не изменяют степени свободы основного механизма, к которому они присоединяются. [c.55]

Простейшее сочетание чисел звеньев и пар, удовлетворяющих условию (3.4), будет п = 2 и Ps = 3. Так как любая группа после своего присоединения к начальному звену и стойке образует замкнутую кинематическую цепь, то можно сделать вывод, что число элементов, которыми группа к ним присоединяется, не может быть меньше двух. Тогда в рассматриваемой простейшей группе, состоящей из трех кинематических пар, элементы двух звеньев остаются свободными и группа в общем виде может иметь вид, показанный на -( рис. 3.7. На этом рисунке показана группа вoдкo ofl" Vyппы B D, состоящая из двух звеньев и трех враща- первого вида тельных кинематических пар. Эта группа может быть присоединена элементами В и D к двум любым звеньям кит механизма. Так как одним из условий присоединения группы является условие, чтобы концевыми элементами В и D группа не присоединялась к одному и тому же звену, то, следовательно, группа может быть присоединена к одному механизму I класса, образованному начальным звеном 2 и стойкой / (рис. 3.5), элементом В к начальному звену 2 и элементом D к стойке I. Полученный механизм будет иметь степень свободы, равную единице, так как присоединение было сделано к одному механизму I класса. Та же группа может быть присоединена и к двум механизмам I класса (рис. 3.6), но в этом случае механизм обладает степенью свободы, равной двум. [c.57]

Задание на курсовой проект можно рассматривать как часть реального технического задания. Оно может, например, представлять собой кинематическую схему привода (включая схему редуктора) с исходными данными. Следует выполнить необходимые расчеты, выбрать наилу пние параметры схемы и разработать конструкторскую документацию (чертеж общего вида, чертежи сборочных единиц и деталей, пояснительную записку и др.), предназначенную для изготовления привода. [c.5]

В настоящем издании продолжена попытка отразить в задачнике новые проблемы техники и более полно охватить разделы р- еханики, ранее не нашедшие достаточного освещения. Кроме того, псе величины в задачах переведены в Международную систему ( 1ИНИЦ (СИ), введенную в СССР с 1 января 1980 г. в соответствии со стандартом Совета Экономической Взаимопомощи СТ СЭВ 1052—78 ). В конце книги приведена таблица основных, дополни- ) с явных и производных единиц геометрических, кинематических, статических и динамических величии этой системы. [c.6]

К0С1 и, перпендикулярной к осям вращательных пар. Следовательно, все звенья цепи не могут перемещаться вдоль оси, перпендикулярной к направляющей плоскости, и вращаться вокруг двух осей, определяющих эту плоскость, т. е. на звенья данной цепи наложены три общие связи. Структурная формула (1.1) в этом случае не применима. Число степеней свободы отдельно взятого звена такой цепи с учетом лишь общих связей равно трем, а п звеньев — Зп. Однако каждая пара ограничивает движение звеньев дополнительными связями, число которых для рассматриваемой цепи на три единицы меньше класса пары. Следовательно, кинематические пары I, И и III классов в данной цепи не могут иметь места, а пары IV и V классов накладывают соответственно одну и две связи. Таким образом, в этом случае имеет место формула Чебышева [c.15]

При решении задач необходимо выяснить все заданные величины и привести их к одной сисземе сдининц. При этом нужно заметить, что в системе СИ и в других системах единицы всех кинематических величин одинаковы [c.202]

Векторная величина, характеризуюищя в каждый данный момент времени направление и быстроту движения точки, называется скоростью. В обыденной жизни понятие скорость воспринимается как скалярная величина, и поэтому термины скорость и быстрота считаются синонимами. Как кинематическое понятие скорость — вектор, т.е. и быстрота, и направление. Быстроту движения точки выражает числовое значение (модуль) вектора. За единицу скорости обычно принимается 1 м/с, но часто скорость выражают в км/ч(1 км/ч = 10 м/3600 сл 0,278 м/с) или в м/мин (1 м/мин=1 м/60 сл 0,0167 м/с). [c.83]

В машиностроении обычно пользуются либо единицами кинематической вязкости, либо единицами условной вязкости ВУ , в градусах Энглера, в секундах Сейболта, Редвуда и градусах Барбье. [c.731]

Основные соотношения для аэрогидродинами-ческих сил. На рис. 6.8 показан контур сечения стержня, находящегося в однородном плоском потоке жидкости или газа. При обтекании контура на него действует распределенное (по периметру контура) давление р. Если бы скорость потока была равна нулю, то эпюра давлений по контуру сечения стержня была бы равномерной и равнодействующая сила (и момент) от давления р, действующая на единицу длины стержня, была бы равна нулю. При движении жидкости или газа эпюра давлений р по контуру сечения становится неравномерной (рис. 6.8), что приводит к появлению отличного от нуля момента и равнодействующей силы с проекциями я в системе координат Эпюра давлений зависит от режима обтекания, который характеризуется числом Рейнольдса Re=vllv, где v — кинематическая вязкость [c.237]

Мы получили длину витка винтовой линии, пользуясь только кинематическими формулами. Отпошение /г (4я Я ) обычно значительно меньше единицы. Используем разложение, получаемое в геориц рядов, [c.156]

В системе СГС единицей кинематической вязкости служит см 1сек эта единица называется стокс. В системе СИ единицей кинематической вязкости служит м 1сек. [c.540]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...