Системы с односторонними связями

Замечания об исследовании движения системы с односторонними связями [c.136]

Если удар вызван встречей точек системы с односторонней связью, то необходимо использовать уравнения (11.23). Получаем [c.468]

СИСТЕМЫ С ОДНОСТОРОННИМИ связями [c.293]

Оставляя в стороне системы с односторонними связями (что довольно часто делается даже без явной оговорки), мы можем рассматривать только обратимые перемещения в этом случае принцип виртуальных работ требует, чтобы работа реакций обращалась в нуль на всяком виртуальном перемещении, совместном со связями, и поэтому выражается равенством [c.243]

Рис. 16.2. К выбору расчетной схемы системы а, 6, в) стержневые системы г, д, е) расчетные схемы систем, изображенных соответственно на фиг. а, б и в / — трос 2 — конструктивный шарнир 3 — стержень, способный работать лишь на растяжение (расчетная схема (система) с односторонней связью) 4 — стержень, способный работать и на растяжение и на сжатие.

Методы расчета предлагали Б.Г. Коренев, Е.Н. Салов, Н.А. Соболев, В.М. Гаврилов, Ю.И. Хрущев, А.С. Смирнов и В.А. Суханов. Однако наиболее полное теоретическое обобщение и приближение к поведению реальной конструкции было выполнено в 60-е годы В. В. Ермоловым [75]. Им был предложен новый метод расчета сборно-разборных аэродромных покрытий, основанный на установлении связи между величиной волнообразных деформаций покрытия и числом взлетов-посадок самолетов данного типа при заданной ширине ВПП и РД. Покрытие рассчитывалось как система с односторонними связями с учетом работы материала за пределом упругости, а также повторности приложения нагрузок. [c.25]

Теорема 2 [21]. Предположим, что внешние силы Р потенциальны и пусть х(0, — движение системы с односторонней связью /(х)>0 и начальными данными, удовлетворяющими соотношениям (1.4). Предположим, что имеется не более одного а ), такого, что f x t))=0 при и f(x(t))>0 при г<1 а <а . Тогда если Хц 1)— движение системы (1.8) с теми же начальными данными х(0) и х(0), то для достаточно больших N оно определено при 0 / а и стремится на этом интервале к функции x(t), когда N— -оо. [c.37]

Тем не менее молено показать, что сведение проблемы расчета системы с односторонними связями к задаче квадратичного программирования вполне правильно. Поскольку проблема расчета систем с односторонними связями [59, 61] сама по себе представляет значительный интерес, этому вопросу посвящен следующий параграф. [c.70]

В этом параграфе будем рассматривать системы с односторонними связями произвольного вида, не обязательно трактуя односторонние связи как вантовые элементы. Будем использовать обычные предпосылки строительной механики (малость перемещений, идеальная упругость и т. д.), предполагая при этом, что расчет можно выполнять по не-деформированной схеме. [c.70]

Квадратичная форма в случае решения задачи (117) и (118) полностью определяется вспомогательной системой, получаемой из заданной системы с односторонними связями 5 путем замены всех односторонних связей двусторонними. Коэффициенты квадратичной формы являются также коэффициентами системы уравнений метода сил для вспомогательной системы. Если матрица перемещений Иб .уЦ является положительно определенной, то заданная система с односторонними связями имеет единственное решение относительно неизвестных усилий Xj. Поскольку усилия в односторонних связях выражаются через Х] при помощи зависимостей (118), то и эти усилия определяются единственным образом. Что каса- [c.76]

Теорема 9. Достаточное условие единственности решения относительно перемеш,ений в системе с односторонними связями сводится к требованию положительной определенности матрицы реакций Цг .Ц для системы 5п и совпадает с условием единственности решения для вспомогательной системы с отброшенными односторонними связями. [c.77]

Доказанные выше два экстремальных принципа сводят задачу с расчета системы с односторонними связями к задачам квадратичного программирования (117) и [c.77]

При задании шагового сближения кулачков априори намечались узловые точки звездочки, которые должны вступить в контакт с плоскостью кулачков. Этим точкам задавались перемещения щ, численно равные расстоянию б, до поверхности кулачков. Если в результате последующего решения задачи оказывалось, что нормальные напряжения Оп в этих точках принимали отрицательные значения (сжатие), то точка / считалась находящейся в действительном контакте с плоскостью. В противном случае (а > 0) контакт считался мнимым и рассматриваемую точку следовало исключить из разряда тех, которым задавались перемещения на данном шаге сближения кулачков (система с односторонними связями). [c.140]

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ОДНОСТОРОННЕ ДЕЙСТВУЮЩИМИ УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ [c.105]

Исследованию работы самоходных слитковозов уделено достаточное внимание. В то же время при проектировании и создании слитковоза с канатным приводом возникли затруднения, требующие своего разрешения. Поэтому в работе приводятся некоторые результаты исследования электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями канатного слитковоза. [c.106]

При разработке методики расчета слитковоза с канатным приводом как электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями возникла необходимость подтверждения соответствия полученных при моделировании результатов с действительными процессами, которые будут иметь место после постройки и введения в эксплуатацию машины. С этой целью была разработана динамически подобная модель электромеханической системы. [c.115]

При исследовании электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями необходимо учитывать взаимное влияние механической и электрических систем. Система управления электродвигателями значительно влияет на характер протекания процессов в механической системе. Пренебрежение процессами в системе управления может привести в отдельных случаях к неправильному представлению о динамических процессах в упругих связях машины. [c.120]

По существу, намного опередив свое время. В. Г. Шухов применил новый тип конструкций, который впоследствии получил название системы с односторонними выключающимися связями Эти конструкции [c.55]

Однако при реальной работе предложенной В. Г. Шуховым конструкции арочной фермы, как уже отмечалось выше, гибкая тяга не может работать на сжатие. Поэтому при реальных загружениях фермы в одной из тяг возникает сжатие, и она выпучивается. Таким образом, одна из связей выключается из работы конструкции. В этот момент рассматриваемая система становится статически определимой, и ее дальнейший расчет значительно упрощается, так как число неизвестных и число уравнений статики одинаково. Определение места выключения связей в таких системах является наиболее важным и ответственным моментом расчета конструкций с односторонними связями. При современных способах расчета конструкций с односторонними выключающимися связями на ЭВМ производится перебор всех возможных вариантов загружения с поочередным исключением из работы связей, в которых возникают усилия сжатия. В результате этого находят систему, в которой все гибкие связи работают на растяжение. [c.57]

Рассмотрим круговой шпангоут, на котором установлена криволинейная накладка в виде незамкнутого кругового стержня постоянного сечения. Между накладкой и шпангоутом имеется нелинейно-упругий слой (прокладка) с односторонней связью. Система шпангоут—накладка испытывает нагружение в виде уравновешенной системы радиальных pi,2(9) и касательных ](ф) сил и краевых [c.81]

Необходимо учитывать, что связи между рамой и платформой в большинстве своем односторонние, поэтому необходимо использовать общие положения, принятые при расчете систем с односторонними связями. В нашем случае критерием соответствия рабочей системы расчетной схеме является получение реакций опор платформы одного знака, направленных против внешней нагрузки. [c.131]

В книге в доступной форме излагаются основные идеи и методы динамики систем с односторонними связями. Явление удара о связь рассматривается с точки зрения общего лагранжева формализма, С позиций конструктивного подхода проводится обоснование различных моделей ударного взаимодействия. Исследуются вопросы существования и устойчивости периодических траекторий в системах с ударами. В консервативном случае широко используются вариационные принципы и методы. Особое место занимает исследование с качественной точки зрения различных биллиардных задач. В частности, обсуждается широкий набор интегрируемых биллиардов (в том числе и многомерных), а также приводятся результаты о неинтегрируемости типичного биллиарда. Книга содержит исторический очерк развития основных идей теории удара. [c.2]

Следует иметь в виду, что задача о движении системы с регулярной односторонней связью разрешима не всегда. Простым примером служит движение точки единичной массы по инерции в плоскости Ху у с односторонней связью y g(x), где функция g определяется следующим образом [c.36]

Начало виртуальных перемещений для случая системы, подчиненной двусторонним связям, было установлено в качестве одной из общих теорем механики Иваном Бернулли (1717) отдельные частные случаи этой теоремы были известны уже значительно ранее. Лагранж (1788) положил начало виртуальных перемещений в основание всей механики. Для случая систем с односторонними связями начало возможных перемещений было установлено Фурье (1798). [c.179]

В заключение еще раз подчеркнем, что основная система метода перемещений должна быть выбрана таким образом, чтобы вантовые элементы имели неподвижные опоры. Нетрудно заметить, что это требование эквивалентно правилу б образования вспомогательной системы 5 из системы 5 с односторонними связями (см. 20). [c.83]

Из этой системы уравнений можно определить неизвестные монтажные натяжения Я , Яг , Яз Найденные величины, вообще говоря, могут оказаться неверными, так как при составлении уравнений мы не учитывали тот факт, что вантовые элементы являются односторонними связями, а для систем с односторонними связями неприменим в общем случае принцип независимости действия сил, па основании которого составлена система уравнений (286). Лишь в том случае, когда на всех рассматриваемых этапах ч последовательно усложняющейся системе не отключаются односторонние связи, решение системы уравнений типа [c.166]

Предположим, что точки системы остаются на односторонних связях. Тогда соотношения (1.9) и (I. П) совпадут с уравнениями (I. 7Ь) и (1.8Ь). Число этих уравнений равно к I. Следовательно, если обозначить число точек в системе п, то число степеней свободы определится формулой [c.23]

Допустим, что на систему наложены г двусторонних и таких односторонних связей, которые продолжают ограничивать движения точек материальной системы на промежутке времени, в течение которого мы исследуем ее движение. Предположим, что за этот же промежуток времени точки системы встречаются еще с одной неудерживающей связью. [c.465]

В системах с пассивным отражением сил оператор ощущает силы, действующие на исполнительный механизм, только в процессе изменения положения звена управления. При этом обратная связь, информирующая оператора о значениях сил, не влияет на работу следящего привода, т. е. не изменяет положений управляющих звеньев. Поэтому эта система называется также односторонней, так как управляющее воздействие поступает только от оператора. [c.265]

Заключительные соображения. Объединяя предыдущие результаты с теми, которые получены в рубр. 21, мы приходим к заключению, что всякая односторонняя связь, ограничивает ли она положение системы или ее подвижность, является [c.294]

Подробнее о движении системы с односторонними связями см. 55. б Н, А, Кнльчевскнй, т. Ц [c.129]

При этих условиях мы моягем распространить на системы с односторонними связями определенпе виртуальных перемещений, данное в рубр. 14 для голономных систем. Для системы (2), подчиненной связям (18), всякое виртуальное перемещение, исходящее от конфигурации с лагранжевыми координатами Чи 2> . Ч , выражается формулой [c.292]

Структурное состояние системы Система взаимосвязанного управления с поддержанием условия 5, = 5, контуром 5 г тах и условия г = Го контуром п Система независимого поддержания заданных значений s и п Система взаимосвязанного управления с поддержанием условия AI = jWmax контуром S и условий T = Tq контуром п Система с односторонней связью поддержание постоянства s и условия М = Aim ах контуром п Система с односторонней связью поддержание постоянства п и условия 7" = Г1 контуром S Система независимого поддержания заданных з11ачений sun [c.178]

Если в некоторый момент времени / = 1 некоторые множители связей обращаются в нуль, а затем становятся отрицательными, или левые части уравнений каких-либо связей становятся положительными, то это означает, что в этот момент времени система оставляет упомянутые связи. Тогда найденные ранее интегралы уравнений Лагранжа первого рода пригодны лишь на интервале времени от начального момента / = ДО момента i = ,. В момент времени I = оканчивается первый этап движения системы с односторон-ними связями. После момента t — = следует полагать в уравнениях Лагранжа первого рода множители связей, оставленных системой, равными пулю и интегрировать укороченную сТгстему. Начальные условия для этого этапа определяются из найденных ранее интегралов движения. [c.35]

В общем случае связь задается соотношением t) 0. Если в этом соотношении реализуется только знак равенства, то связь называется удерживающей двустороннещ неосвобождающей). В примерах 1, 2, 5 связи удерживающие. Если же реализуется как знак равенства, так и знак строгого неравенства, то связь называется неудерживающей (односторонней, освобождающей). В примерах 3, 4 связи неудерживающие. Системы с неудерживающими связями в дальнейшем не рассматриваются. [c.32]

В статье С. Н. Кожевникова, В. Ф. Пешата рассмотрена методика исследования электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями. Приведены результаты нескольких вариантов исследования электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями канатного слитковоза с целью выяснения наиболее практически приемлемого. [c.5]

Рассматриваемая в работе методика исследования электромеханической системы с односторонне действующими упругими связями достаточно общая. Несмотря на то,что она изложена применительно к слитковозу сдвухдви-гательным канатным приводом, ее можно распространить на случаи исследования других машин, например, слитковоза с однодвигательным приводом, механизма передвижения упорного подшипника с канатным приводом трубопрокатного стана, роторного передвижного вагоноопрокидывателя, канатных и цепных транспортеров и др. [c.105]

Для получения более полных характеристик переходных и неустановившихся процессов, возникающих при разгоне и торможении системы с учетом упругости жидкости и трубопроводов, уточнения предложенного закона изменения проходного сечения встроенного гидротормоза, назначения оптимальной последовательности работы и характеристик управляющей и регулирующей аппаратуры, выбора оптимальных характеристик и разработки методов расчета систем такого типа выполнены теоретические исследования, в которых расчетная схема гидропривода (рис. 3) принята в виде четырехмассовой системы с упругими связями одностороннего действия. Масса 9 представляет собой суммарную массу вращающихся частей насосного агрегата, масса Шд — приведенную к поршню массу связанных с ним деталей и части жидкости гидросистемы, массы и Шз — эквиваленты распределенной массы жидкости в трубопроводах гидросистемы. Упругие связи гидросистемы обусловлены податливостью жидкости и трубопроводов. Система находится под действием концевых усилий электродвигателя Рд, подпорного клапана Рп и приложенных в промежуточных сечениях упругих связей сил сопротивления ДР,, величины которых зависят от расходов жидкости через соответствующие сечения гидросистемы. В сечениях 1 и 8 прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через проходные сечения электрогидравлического распределителя. После подачи команды на перемещение золотника распределителя площади указанных проходных сечений изменяются во времени от нулевой до максимальной. В сечениях Зяб прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через автономные дроссели, проходное сечение которых изменяется от максимального до минимального, обеспечивающего ползучую скорость поршня в конце хода и обратно, в зависимости от пути поршня на участке торможения и разгона. [c.140]

Известными представителями конструкций, имеющих в своей основе системы с односторонними выключающимися связями, являются вантовые или комбинированные мосты. Эти конструкции уже имеют историю своего развития и применения и насчитывают множество реализованных примеров. В значительно меньшей степени разработаны конструктивные формы и теория расчета комбинированных стержневантовых, а также сводчатых или арочных конструкций с гибкими связями. [c.55]

САР блока объединяет ряд локальных систем регулирования отдельных технологических процессов в его элементах. В том случае, когда нет прямых связей между этими локальными системами (несвязанное регулирование блока), динамические связи между ними устанавливаются вследствие взаимной связи физических процессов в соответствующих агрегатах. Для улучшения качества выполнения технологической задачи вводят прямые связи между локальными системами. При этом получаются различные связанные и полусвязанные (с односторонними связями) системы регулирования блоков. Прямые связи могут быть кинематическими или динамическими. [c.160]

Неизо отюапь свободных колебаний проявляется в том, что частота свободных колебаний ВУС зависит от полной энергии системы и, следовательно, от амплитуды колебаний ударника. В системе с односторонним ограничителем (см. рис. 6.5.26, а) амплитуда (полуразмах) а свободных колебаний связана с частотой о свободных колебаний зависимостью [c.388]

Общий подход к анализу устойчивости тел с трещинами основан на методах аналитической механики 17, 81. Если рассматривать только квазистатиче-ские процессы и незаживающие трещины, то тело с трещинами представляет собой механическую систему с односторонними связями. Принцип виртуальных перемещений для таких систем формулируется следующим образом система с идеальными односторонними связями находится в равновесии тогда и только тогда, когда сумма элементарных работ всех активных сил на любых малых перемещениях, совместимых с условиями связей, равна нулю или отрицательна, т. е. бЛ < 0. [c.162]

В дальнейшем пользуемся упрощенной моделью, в которой предполагается, что взаимодействие тела с преградой происходит в течение всего времени пребывания тела в области л >0. Ясно, что это время больше значения t из предыдущей задачи, и для моментов времени t>f получаем физически абсурдную картину стенка удерживает тело т, когда оно двил<ется от стенки в отрицательном направлении. Таким образом, вторая модель не претендует на физическое обоснование теории удара. Однако (какпоказано ниже) в результате некоторого предельного перехода она также приводит к модели удара с трением, изложенной во введении, а простота получающихся при этом формул позволяет развить эффективный метод решения ряда задач устойчивости движения в системах с неудерживающими связями (см. гл. 3). Идея метода состоит в следующем односторонние связи заменяются средой Кельвина — Фойгта, и в решениях полученных уравнений движения совершается предельный переход, при котором коэффициенты упругости и диссипации некоторым согласованным образом устремляются к бесконечности. В пределе получается движение системы с неупругим ударом, причем характеристики среды Кельвина —Фойгта определяются по заданному с самого начала коэффициенту восстановления. Такой подход позволяет при решении задач о движении систем с ударами использовать обычные дифференциальные уравнения динамики с дополнительными силами определенного вида. Основным результатом здесь являются теоремы [c.41]

Связи могут быть односторонними и двусторонними. Односторонние связи называют еще освобождающими — материальные точки могут покилать такие связи. Реакции односторонних связей направлены в сторону возможного схода материальных точек. Двусторонние связи — нсосвобождающие, их реакции могут быть направлены в любую сторону. Если связи односторонние, то вместо (4.1) и (4.2) часто пишут неравенства, указывающие направление возможного схода материальных точек. Мы будем пользоваться только уравнениями вида (4.1) или (4.2), а возможность схода материальных точек с односторонней связи выяснять по смыслу задачи. Заметим, что в уравнения связей не обязательна входят все координаты точек системы. [c.172]

Это сотношение совпадает с равенством (1.20). Физический смысл составляющих в правой части равенства (б) тоже, очевидно, подтверждает формулы (I. 18а) и (I. 18Ь). Как уже было сказано выше, доказательство соотношения (б) основано на предположении о том, что точки системы не покидают односторонние связи. [c.29]

Но здесь следует помнить, что знакоположительность множителей односторонних связей является лишь необходимым условием нахождения точек системы на этих связях. Необходимым и достаточным условием является равенство нулю левых частей уравнений связей и их полных производных по времени, начиная с производных первого порядка, в фиксированный момент времени. [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...