Кинематиче

Коэффициент при и в правой части последнего равенства равен перпендикулярной к отрезку АВ составляющей смещения точки С. С помощью кинематич(юкой связи значение этого коэффициента может быть превращено в величину угла поворота вокруг оси, направленной вдоль стержня. С этой целью возьмем колесико с острым краем (режущее колесико) и заставим его катиться по плоскости Оху. Колесико не будет проскальзывать ни в направлении касательной к своей окружности, ни в направлении, перпендикулярном к касательной [c.308]

Др. кинематич. особенность В. связана с ролью системы отсчёта, в К рой они наблюдаются. Напр., рельеф холмистой местности или любая периодич. пространственная структура (решётка) для движущегося наблюдателя приобретает характер бегущей В., и наоборот — любые В., распространяющиеся без изменения формы со скоростями, меньшими предельной (световой), превращаются в неподвижные пространственные распределения, если их наблюдать в сопутствующей системе отсчёта. [c.315]

В инженерной практике часто приходится решать задачи по определению площадей торсовых поверхностей, вращения, винтовых, переноса и многих других кинематиче- [c.383]

Рис. 4.3. Замена высших кинематических пар цепями с низшими кинематиче скими парами

Здесь введена общая нумерация геометрических и кинематиче ских связей. Геометрические связи имеют номера от 1 до к, ки нематические — от А Д, 1 до й -КД. [c.29]

Важнейшим свойством любого механизма является его подвижность. Число степеней свободы кинематической цепи относительно одного из ее звеньев условно называют степенью ее подвижности. Для определения степени подвижности любой кинематиче- [c.497]

Рис. 87. Кинематиче-ская схема простейшего плоского двухзвенного механизма.

Для механизмов, в состав которых входят замкнутые кинематические цепи, вначале /станавливают варианты этих цепей, а затем из каждой кинематиче( кой цепи получают несколько различных механизмов, принимая поочередно за стойку различные звенья цепи. [c.27]

I направлен к оси А (рис. 50,6), что приводит к затягиванию ре-знанса в область низких частот. При учете трения в кинематиче-спх парах амплитуда колебаний при резонансе имеет конечную гличину и обе ветви амплитудно-частотной характеристики смы-аются (рис. 50, в). [c.119]

Кольцевая ш,ель между двумя цилиндрами (D = 210 мм, d = 202 мм) залита трансформаторным маслом (р = 910 кг/м ) при температуре 20 °С tpH . 1.2). Внутренний цилиндр равномерно вращается с частотой я = 120 мин- . Определить динамическую и кинематиче-. скую вязкость масла, если момент, приложенный к внутреннему цилиндру, М = 0,065 Н м, а высота столба жидкости в щели между цилиндрами h — 120 мм. Трением основания цилиндра- о. жидкость пренебречь. [c.7]

Допуск на кинематиче- Определяется по делительной [c.253]

Движение ведомому звену сообщается в том случае, есл1г элемент кинематиче- кой пары толкателя касается части профиля, имеющей переменный радиус-сктор. Если часть профиля очерчена дугой окружности с центром, совпадающим с осью вращения, то при касании эле.ментов кинематической пары в пределах указанной дуги профиля ведомое звено неподвижно. [c.268]

При этом как координаты начала (I), так и эйлеровы углы рассматриваются как функции независимых параметров. . ., определяющих структуру кинематиче- [c.175]

Первые четыре параметра определяют наименования шарниров А В ш точек D тя. Е группы. Первый нарал1етр определяет наименование шарнира А, для которого определены кинематиче- [c.71]

В работе приведен метод исследования кинематическо-геометрической точ ности пространственных механизмов, главным образом с низшими кинематиче скиыи парами, который позволяет определять вторичные погрешности (ошибки) т. с. погрешности в положениях, скоростях и ускорениях выходных (ведомых звеньев или точек механизмов в зависимости от первичных погрешностей в раз мерах длин и углов его звеньев и от кинематических величин входных (ведущих) звеньев и их погрешностей. [c.310]

S — 243 Кинематиче скне схемы 8 — 249 Принципиальные электрические схемы 8 — 249 Характеристика 8—250 [c.252]

Б. Сопоставление эмпирического распределения с теоретическими кривыми распределения. Сопоставление полученного из наблюдений эмпирического распределения с теоретическими кривыми распределения требуется для различных целей. В частности, это может оказаться нужным, для установления расчётных коэфициентов, входя-щнх в формулы расчёта ошибок кинематиче- [c.306]

В жёстко направляемых ковшах (лопата, обратная лопата, струг), в которых траек тория движения определяется кинематиче скими связями механизма, этот расход знер гин относительно невелик. В канатпо-подвес ном оборудовании (драглайн, грейфер) он со ставляет заметную величину, так как в тре НИИ принимает участие весь вес ковша (с его содержимым) на всём участке его движения. [c.1170]

III и IV классов. Опираясь на данную схему образования многозвенных механизмов, можно положить в основу их кинематиче- ского исследования последовательный кинематический анализ [c.10]

Покажем один из возможных способов перехода от кинематиче-ских - схем, приведенных на рис. 13, к кинематической схеме-механизма Гагарина, представленного на рис. 9, а. В механизме Гагарина звено 10 перемещается параллельно линии стойки. Учитывая это, воспользуемся сразу, минуя схему механизма, представленного на рис. 13, а, схемой, показанной на рис. 13, б., [c.43]

Вязкость кинематиче- ская Квадратный метр па секунду Стокс мг /сек m ст Л -10-4 M l eK [c.523]

Я ностном и кинематиче- = 10 ряда (см. примечания [c.548]

В предыдущих задачах динамически оптимальный закон движения находился из условия равномерной минимизация ускорений ведомого звена на заданном интервале при известной скорости ведущего звена. Иногда возникает задача о более выгодном распределении сил инерции по ходу ведомого звена при одновременном уменьшении сил инерции на всем ходу. Например, при синтезе тяжело нагруженных кулачковых механизмов в зоне удаления (подъема) более выгодным является уменьшение сил инерции в начале подъема, когда усилие замыкающей пружины, усилие трения и силы инерции нагружают пару кулачок—толкатель. Напротив, в конце участка удаления, когда силы лнерции разгружают контактную пару, можно допустить более высокий уровень сил инерции. В этом и в других подобных случаях возникает задача о минимизации средневзвешенных ускорений ведомого звена. Полагая, что ведущее звено вращается с постоянной угловой скоростью, для решения поставленной задачи используем форму безразмерных позиционных коэффициентов пути скорости б и ускорения С использованием этих коэффициентов кинематиче- [c.35]

АВТОМОДЕЛЬНАЯ АСИМПТОТИКА в квантовой теории ноля — независимость асимпто-тич. формы амплитуд U сечений процессов взаимодействия элементарных частиц при высоких энергиях и больших передачах импульса (глубоко неупругих процессов, инклюзивных и эксклюзивных процессов, адрон-адронных взаимодех ствий) от размерных ди-намич. параметров, таких как массы частиц, эфф, радиус сильного взаимодействия и др. Единств, переменными, от к-рых зависит А. а., являются безразмерные отношения больших кинематич. инвариантов, характеризующих рассматриваемый процесс (не меняющиеся при выборе единиц измерения энергии и импульса частиц), т, е. автомодельное асимптотич. поведение тесно связано с масштабной инвариантно-стью при высоких энергиях. Автомодельное поведение в физике высоких энергий находится в близкой аналогии со свойством подобия или самоподобия (автомодельности) в задачах газо- и гидродинамики (см. Автомодельное течение), откуда И был заимствован термин (см. также Автомодельность). [c.18]

На первый взгляд в атом случае следует ожидать вырождении по чётности, поскольку аксиальный заряд, действуя на нек-рый вектор состояния, переводит его в др. вектор состояния с той же энергией, но с противоположной чётностью. Такое вырождение, однако, экспериментально не наблюдается. Др возможность реализации симметрии состоит в том, что аксиальный заряд может переводить нуклон не в резонанс с противоположной чётностью, а в состояние нуклон плюс покоящаяся безмассовая псевдоскалярная частица. Хотя безмассовой псевдоскалярной частицы в природе нет, её роль играет я-мезон, масса к-рого мала но сравнению с массой нуклона [как видно из ф-лы (1), правильнее говорить о малости mjt, т%1т% 1/50]. Естественно поэтому допустить, что в пределе = it-мозон становится безыассовым, и приближение строго сохраняющегося аксиального заряда может быть разумным. Соотношения симметрии при этом сводятся к предсказаниям связей между амплитудами процессов с разным числом я-мезонов с нулевой полной анергией. Если же учесть, что величина конечна, хотя и мала, можно убедиться, что кинематич. эффекты (связанные с изменением положения л-ме-эонного полюса в разл. амплитудах) приводят к правой части соотношения (1). [c.34]

АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ КОЭФФИЦИЕНТЫ — беи-размерные величины, характеризующие аэродинамические силу и момент, действующие на тело, движущееся в жидкой или газообразной среде. В аэродинамике цель моделирования — определение А. к. при испытании в аэродинамических трубах и др. эксперим. установках моделей, геометрически подобных натурным объектам. Если в модольных и натурных условиях критерии аэродинамич. подобия Маха число М, Рейнольдса число Re, Струхаля число, Sh и др.) одинаковы, а также соблюдается кинематич. подобие, то. значения А. к. модели и натуры будут равны. А. к., как и их проекции на оси координат, не зависят от размерных физ. свойств среды и размеров тола, а зависят лишь от его формы, ориентации и безразмерных критериев a jpo-динамич. подобия, отношения уд. теплоемкостей среды к—Ср су п др. Это позволяет определять нагрузки, действующие на натурный объект, но результатам модельных исследований, А. к. аэродинамич. силы И т аэродинамич. момента М соответственно раьны [c.164]

I — характерный линейный размер модели, v — коэф. кинематич, вязкости газа, и су — коэф. теплоёмкости [рн пост, давлении и объёме. Равенство этих чисел для модели и натуры обеспечивает равенство аэродинамических коэффициентов. Обеспечить полное подобие по числам М и Re затруднительно, а во мн. случаях и невозможно, нозгому часто ограничиваются приближённым подобием. Наир., для течений с малой скоростью, когда сжидмаемостыо среды можно пренебречь, ограничиваются подобием 0 числу Re, а для течений с большо скоростью, когда сжимаемость газа становится существенной, обтекание модели исследуется при числе М, равном ожидаемому числу М д.т(я натурного объекта. Если при этом числа Re модели и натуры неодинаковы, то влияние его па величину аэро- [c.167]

Б. о. и Л, п, являются простейшими фундам. задачами динамич, дифракции роптг. лучей, полностью выявляющими оё осн. особенности. Введение в рассмотре-нне схем Б, о. и. JT. п. имеет смысл только для двухлу-чево 1 динамич. дифракции. При многолучевой дифракции одновременно имеются и отражённые и прошедшие дифракц. лучи, к-рые могут взаимодействовать, что не позволяет выделять к.-л, простейшие схемы. При кинематич. дифракции, когда обратным влиянием 231 [c.231]

Устанавливаемое В. н. м. свойство движения сводится во многих случаях (но не всегда) к тому, что для истинного движения системы нек-рая физ. величина, являющаяся ф-цией кинематич. и динамич. характеристик зтой системы, имеет экстремум (минимум или максимум). При этом В. II. м, могут отличаться друг от друга видом той физ. величины (той ф-]1ии), к-рая для истинного движения является экстремальной, а также особенностями механич. систем и классами тех движений. для к-рых это экстремальное свойство имеет место. По форме В. н, м. можно разделить на дифференциальные, устанавливающие, чем истинное движение системы отличается от кинематически возможных в каждый данны) момент времени, и интегральные, устанавливающие это различие для перемещений, совершаемых системой за конечный промежуток времени. В рамках механики дифференц. принципы имеют более общий характер, т. к. они приложимы к системам с любыми голономными и неголономными связями (см. Голочом-пая система Пеголопомная система). Интегральные принципы в их наиб, компактной форме приложимы только к голономным и даже только к консервативным системам. Однако выражение их через энергию и инвариантность по отношению к преобразованиям координат системы делает ати принципы приложимыми далеко за пределами классич. механики. [c.246]

Вместе с тем в кинематич. смысле понятие В. и.меет ещё более широкое употребление. К В. можно отнести любые 1госледовательные иространствснно-вре.мснные изменения ноля, даже если они причинно не связаны. Так, в периодической (напр., синусоидальной) бегущей В. фиксированные максимумы и минимумы могут перемещаться с любой скоростью, в т, ч. сверхсветовой (однако любое местное изменение в таком бесконечном процессе уже но может передаваться быстрее, чем со скоростью с). Вообще говоря, изменения состояния системы, исполняемые по определённой (составленной заранее ) программе в разл. точках пространства (нанр., зажигание лампочек вдоль цепочки или движение электронного луча по экрану телевизора), могут иметь вид В., распространяющихся с какой угодно скоростью. Однако, напр., передача сигналов вдоль цепочки зажигаемых лампочек (или изображений из телецентра на. экран телевизора) — процесс, причинно обусловленный, и его скорость уже но может быть сверхсветовой. [c.315]

В реальном Г. появление неоднородности полей р II Т, а также макроскопич. потоков приводит к гозник-повению переноса массы — диффуаии, потоки переноса энергии — к появлению теплопроводности и переноса имиульса — вязкости. Гл. особенность кинетич. процессов переноса в Г. (в отличие от жидкостей н твёрдых тел) — его столкновительныи механизм. Поэтому осл. характеристикой этих процессов в Г. является длина свободного пробега. Кинетич, свойства конкретного Г. определяются соответствующими феноменологич. коэф. С точностью до порядка величины коэф. диффузии D, температуропроводности хг кинематич. вязкости совпадают друг с другом, одинаково зависят от ср. скорости ь и длины свободного пробега [c.378]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...