Донкин (Donkin)

Теорема Донкина (Donkin). Перемещение твердого тела вокруг одной его неподвижной точки было нами в предыдущем изложении определено осью и углом равносильного ему вращения. [c.11]

При этом соглашении имеем следующую теорему, найденную независимо друг от друга Дон-киным 2) и Гамильтоном. Если AB —произвольный сферический треугольник, то три последовательных вращения, представляемые дугами 2ВС, 2СА и 2АВ, возвращают тело в его первоначальное положение. Рассмотрение полярного треугольника показывает, что эта теорема равносильна теореме конца 3. Донкин (Donkin), однако, дал следующее прямое доказательство З). [c.11]

Теоремы Донкина. Уравнения Гамильтона. Канонические уравнения. Прежде чем приступим к замене скоростей импульсами в системе уравнений (33.1), выведем некоторые вспомогательные теоремы, полученные впервые Донкином (Donkin) ). Пусть мы имеем некоторую функцию X от независимых переменных (а = 1, 2, 3,..., s) рассмотрим новые переменные у , следующим образом связанные с прежними [c.343]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...