Стереонодальная система осей

Отнесем твердое тело к стереонодальной системе осей Ох у г, соответствующей заданной системе с неизменными направлениями и заданной системе осей Охуг, неподвижных в теле, где, как обычно, О есть неподвижная точка, а г — гироскопическая ось. Хотя оси Ох, Оу и вращаются внутри тела, однако стереонодальная система осей всегда будет состоять из главных осей инерции поэтому, как это уже отмечалось в предыдущем пункте, мы будем иметь [c.151]

Рассмотренный в предыдущем пункте угол 6 является здесь третьим углом Эйлера (или углом нутации) системы, неподвижной в теле (й также углом нутации стереонодальной системы), относительно неподвижной системы координатами же центра тяжести О относительно стереонодальных осей будут О, Уо, Zq, где >Io, Zq суть функции угла 9, определяемые уравнениями (33) (п. 17), если при этом в качестве функции Л (0) берется функция, соответствующай меридианной кривой рассматриваемого здесь твердого тела вращения. [c.211]

ПЛОСКОСТЬ Sti которой совпадает с опорной плоскостью и ось С (вертикальная) направлена вверх, систему Охуг, неподвижную в теле, в которой, ограничивая, если необходимо, наши исследования подходящим промежутком времени, будем предполагать ось г (гироскопическую для твердого тела) направленной вверх от опорной плоскости, и, наконец, систему Ox y z, которую будем называть также стереонодальной, поскольку мы предполагаем, что ось Ог параллельна Gz и ось Ох представляет собой касательную к параллели твердого тела, проходящей через точку О, и, следовательно, параллельна линии узлов системы Gxyz относительно неподвижной системы. [c.211]

Пересечение поверхности тела с этой вертикальной плоскостью OGz дает как раз кривую, изображенную на фиг. 28 предыкущего пункта, которую мы воспроизводим здесь (фиг. 28), упраздняя оси Gy ZQ, теперь уже бесполезные заметим, что первую стереонодальную ось Ох надо полагать перпендикулярной к плоскости фигуры и направленной так, чтобы система Ox y z была правой. [c.211]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...