Журден

Рассмотрим множество кинематически возможных движений из возможного положения с различными возможными скоростями Vv Будем сравнивать нх одно с другим н с действительным дви-женнем из того же положения в тот же момент времени. Так мы получаем варьирование по Журдену (п. 12), при котором 6i v = [c.89]

Рассмотрим множество кинематически возможных движений из возможного положения г с различными возможными скоростями v. Будем сравнивать их одно с другим и с действительным движением из того же положения в тот же момент времени. Так мы получаем варьирование по Журдену (п. 12), при котором 8г = где величина Svy = — разность возможных скоростей в сравниваемых движениях (эта величина не обязательно является бесконечно малой). [c.106]

Интегральные вариационные принципы механики в форме Гельдера — Фосса подверглись критике со стороны М. Рети , который заметил, что они выражают лишь необходимое, а не достаточное условие действительности движения. Рети обобщил принцип Гельдера — Фосса таким образом, чтобы он представлял и достаточное условие действительного движения неголо-номной системы. Он установил также новый общий интегральный принцип неголономной механики (принцип Рети), из которого принцип Гельдера — Фосса вытекает как частный случай. Рети подверг критике и исследования Журдена, относящиеся к интегральным вариационным принципам динамики неголономных систем. Ф. Журден получил новый общий интегральный 92 принцип неголономной механики, отличный от принципа Рети (принцип Журдена), и показал, что он эквивалентен принципу Гельдера — Фосса. Между Рети и Журденом возникла дискуссия, в результате которой выяснилось, что в исследованиях Фосса и Рети понятие вариации трактуется не точно в смысле Гельдера. Развивая последовательно и систематически неклассический вариант Гельдера, Журден показал, какую форму в действительности должен иметь принцип Гельдера в лагранжевых координатах. [c.92]

Журден предложил сравнить с действительным движением системы в данный момент времени, когда точка т1 занимает положение х,, > , , г, и имеет скорости У,, V,-, W , такое смежное движение, при котором та же точка т, имеет то же самое положение (х y , г,), но имеет иную скорость, смежную с данной, а именно [c.389]

Внося (14.103) и (14.104) в (14.101), мы получим основное уравнение динамики в форме, данной Журденом [c.390]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...