Аншютц

Опыты Фуко лишь указали на существование описанного эффекта. Полное же доказательство этого эффекта дал Герман Аншютц-Кемпф, пользовавшийся все более и более совершенными конструкциями гироскопа. Его первоначальной целью было достижение Северного полюса на подводной лодке под дрейфующим льдом. Ввиду того, что показания магнитного компаса вблизи Северного полюса становятся очень неточными, а внутри подводной лодки этот компас вовсе не пригоден, Аншютц решил воспользоваться волчком в качестве указателя направления. Правда, ему не удалось достичь Северного полюса, но в результате проводившихся им в продолжение многих лет опытов был создан весьма совершенный прибор, необходимый в судоходстве как в военное, так и в мирное время. [c.205]

В отличие от гироскопа Фуко, волчок Аншютца не укреплен в горизонтальной плоскости, а приводится в эту плоскость действием собственного веса (подобно маятнику). В первоначальной конструкции прибора волчок плавал в сосуде с ртутью. Более поздние конструкции состояли из двух или трех волчков, действия которых взаимно усиливались и корригировались. Постоянство момента импульса волчка [c.205]

Важнейшие достижения теории и практики гироскопических и инерциальных систем связаны с именами В. Томсона, Ф. Клейна и А. Зоммерфельда, 145 Г. Аншютца-Кемпфе, М. Шулера, Э. Сперри, А.. Н. Крылова, А. Роллингса, [c.145]

Среди многочисленных технических трудностей создания гироскопического компаса укажем лишь две, на наш взгляд, наиболее существенные. Во-первых, необходимо было добиться длительного непрерывного враш,ения ротора с постоянной угловой скоростью. Для этого тот же Ж. Труве впервые применил электромотор. Решение это впоследствии легло в основу всех разработок гирокомпаса и нашло блестяш ее инженерное воплощение в конструкциях Г. Аншютца-Кемпфе и Э. Сперри. [c.146]

Второй главной технической трудностью было создание подвеса гироскопа, в котором момент приложенных к ротору внешних сил относительно вертикальной оси был бы ничтожно малым. В решении этой задачи наметилось два пути. Еще в магнитном компасе, существовавшем в течение многих веков, чувствительный элемент — магнитная стрелка — поддерживался с помощью поплавка жидкостью. В. Томсон перенес этот способ в гироскопический компас (1884) поместив гироскоп в сосуд, плавающий в жидкости. Тем же приемом воспользовался М. Ж. Бан-ден-Бос (1886), а затем Г. Аншютц-Кемнфе. Второй способ маломоментного подвеса мы находим в конструкции гироскопа Фуко, где внешнее кольцо висит на нити. Впоследствии Сперри заменил нить струной и ввел автоматическое следящее устройство, устранявшее закручивание струны при повороте камеры гироскопа вокруг вертикальной оси. Получившийся подвес тоже оказался вполне удовлетворительным. Несмотря на то, что к концу XIX в. основные технические решения, необходимые для построения гироскопического компаса, были найдены и опробованы и такой прибор был крайне необходим флоту, создать его в приемлемом для практических целей варианте еще не удавалось. Причина этого несомненно крылась в неясности основных вопросов механики гироскопического компаса, что не позволяло правильно выбрать его параметры. [c.146]

Теоретическую часть работы выполнял сотрудничавший с Аншютцем в то время еще молодой М. Шулер. В приложении к докладу Аншютца Германскому обществу кораблестроителей о разработке компаса (1909) М. Шулер [c.149]

Когда гирокомпас Аншютца уже был принят на вооружение германского и британского флотов, обнаружилось, что он подвержен совершенно недо- [c.151]

Суть явления может быть понята на примере гармонических колебаний точки подвеса (рис. 7) когда приложенная к маятнику инерционная сила —mwy, создающая момент вокруг вертикальной оси, изменяет свой знак на обратный, одновременно изменяется и знак плеча а , на котором эта сила действует, в результате чего знак момента остается неизменным. Поэтому и среднее за период качки значение момента инерционных сил вокруг вертикальной оси отнюдь не обращается в нуль, несмотря на то, что среднее значение самой силы за период колебаний равно нулю. Это и явилось непосредственной причиной повышенных отклонений компаса на качке, названных интеркардинальной девиацией. За чрезмерно большие девиации, которым был подвержен первый компас Аншютца при сильном волнении моря, он был окрещен компасом для хорошей погоды и вскоре был снят с вооружения. Механика воздействия периодических моментов на показания гирокомпаса впоследствии (1920) явилась темой диссертационной работы М. Шулера Пока же начались упорные поиски путей преодоления этого недостатка прибора. [c.152]

СИЮ гироскопа, которая не только возвращала ось ротора в плоскость меридиана, но и перемещала ее в вертикальной плоскости со скоростью, пропорциональной И направленной противоположно углу возвышения, чем обеспечивалось погашение собственных колебаний компаса. Однако прибор этот так же, как и первый гирокомпас Аншютца, был подвержен сильной интеркардинальной девиации. [c.152]

Трехгироскопный комйас Аншютца уже в 1913 г. был испытан на море и показал хорошие результаты. Теория этого прибора, по-видимому, разрабатывалась Шулером, но полученные им результаты в течение долгого времени не публиковались, возможно, по соображениям секретности. Впоследствии динамику этого прибора изучали Г. Узенер (1917), Р. Граммель (1920), [c.153]

Б своем компактном, но содержательном исследовании А. Беген составляет полную систему уравнений движения трехгироскопного компаса Аншютца в предположении, что малы все углы, характеризующие отклонение системы от положения равновесия, и скорости их изменения. В случае, если кинетические моменты гироскопов достаточно велики, а компас не имеет демпфирования, система уравнений распадается на две независимые подсистемы. В результате их решения оказывается, что северный конец трехроторного [c.153]

А. Беген. Теория гироскопических компасов Аншютца и Сперри и общая теория систем с сервосвязями. Перев. е франц. Я. Н. Ройтенберга. М., Наука , 1967. [c.153]

Гирогоризонт Флерие обладал серьезными принципиальными недостатками. Ротор в нем, разгоняемый воздушной турбиной, во время пользования прибором вращался на выбеге , что сокращало возможную длительность наблюдения. С другой стороны, требовалось значительное время для снятия показаний прибора. В 1915 г, Г. Аншютц предложил новый гирогоризонт (рис. 10), в котором перечисленные недостатки были частично устранены. Основой его также был гиромаятник. Однако ротор, заключенный в камеру, вращался непрерывно и приводился в движение асинхронным двигателем. Камера здесь помещена в карданов подвес, внутренняя ось которого расположена несколько выше центра масс системы камера—ротор , а внешняя ось — еще выше.. Такое расположение осей имело целью сократить период собственных колебаний системы и в то же время добиться того, чтобы вынужденные колебания ее вокруг внешней оси оставались достаточно малыми. Внутреннюю ось во время наблюдений ставили в вертикальную плоскость, содержащую светило, высоту которого измеряют. Прибор был снабжен кольцевым успокоителем и специальным грузиком, который можно было расно- [c.155]

Все эти нововведения создавали условия для весьма совершенного действия прибора, которое он и продемонстрировал нри многолетнем его использовании. Двухроторный гирокомпас Аншютца в свое время послужил одним из отправных пунктов для развития собственной техники гирокомпасов в СССР. [c.158]

Рис. 13. Двухроторный компас Аншютца (схема чувствительного элемента)

Попытки придать такие свойства гиромаятнику, как уже говорилось, не привели к успеху вследствие того, что не удавалось сделать достаточно малыми вредные моменты в горизонтальных осях карданова подвеса гироскопа. Между тем в первом двухроторном гирокомпасе Аншютца по сути дела уже был осуществлен искусственный горизонт при этом он обладал в отсутствие демпфирования невозмущаемостью колебаний в плоскости меридиана и длинным периодом их — в плоскости восток — запад . [c.159]

Г. Аншютц решил сделать еще один шаг в направлении придания невозму-щаемости своему компасу — он перестроил двухроторный компас так, чтобы условие Шулера соблюдалось в нем также и по отношению к колебаниям маятника вокруг полуденной линии. В результате был создан еще один вариант двухроторного гирокомпаса — так называемый пространственный гирокомпас или гирогоризонткомпас (1931). Его назначение состояло в том, чтобы измерять углы качки и рыскания корабля для управления стрельбой по невидимым целям. [c.159]

В том же году Б. В. Булгакав публикует еще одну статью по гироскопии . Она посвящена теории упомянутого выше морского гирогоризонта Аншютца с непересекающимися осями карданова подвеса. Изучая вынужденные и свободные колебания прибора, автор получает результаты, позволяющие выбирать параметры нрибора и оценивать его точность. [c.160]

А. Н. Крылов. О теории гирокомпаса Аншютца, изложенной проф. Геккелером.— Изв. АН СССР, серия геогр. и геофиз., 1940, № 4, стр. 127—179 Собрание трудов, т. II. ч. 1. М.- Л., Изд-во АН СССР, 1943. [c.160]

Б. В. Булгаков. Теория гирогоризонта Аншютца.—Прикл. матем. и мех,, 1937, т. I, вып. 1, стр. 32—42. [c.160]

Анализируя два характерных положения двухстепенного гироскопа относительно поверхности вращающейся Земли, Шуко изобрел два новых прибора — гирокомпас и гироширот, который нашли свое техническое воплощение лишь в конце XIX века и начале XX века (Обри, Сперри, Аншютц и др.) в конструкциях управления торпедами и летательными аппаратами. Л. Шуко принадлежит также само название — гироскоп, буквально означающее наблюдение вращения. Более подробно о различных применениях гироскопа можно прочитать в книгах Р.Граммеля [66] и К. Магнуса [119]. [c.70]

В носовой части рубки расположен пост штурвального направления. На уровне подоконного стрингера установлен штурвал / для управления рулями направления. Слева от штурвала в прочной алюминиевой коробке установлен главный магнитный компас 2 системы Аншютца. Непосредственно перед штурвалом установлен репитер гироскопического компаса 3. Точность указаний приборов курса доходит до О, Г. Здесь же расположены указатель положения руля направления 4 и общин указатель 5. [c.149]

Впервые возможность использования гироскопа для создания навигационных гироскопических приборов была обоснована Фуко в 1852 г. Но только в 1886 г. был создан удовлетворительно работающий пневматический гирогоризонт для астрономических наблюдений, а в 1908 году — гирокомпас Аншютца. Большой разрыв во времени между теоретическим и практическим решением задачи создания гироскопических приборов говорит о значительных технических трудностях, имеющих место при изготовлении элементов и узлов, при сборке приборов. Первые гироскопические приборы не обеспечивали достаточной точности измерений, и в авиации, где жестко ограничивались габариты и вес приборов, гироскопические приборы были в основном визуальными. [c.3]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...