Степени свободы 516, XVII

КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМ С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ [ГЛ. XVII [c.588]

КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМ СО МНОГИМИ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ [ГЛ. XVIII [c.630]

Схема одного из двухосных гиростабилизаторов представлена на рис. XVII.1. Карданов подвес гиростабилизатора состоит из платформы Пл, являющейся внутренней рамкой карданова подвеса, и наружной рамки Р, подвешенной в корпусе в подшипниках 2 и 6. На платформе Пл установлены два гироскопа Г и Гг, каждый из которых имеет две степени свободы относительно нее (вращение ротора гиромотора и поворот его кожуха). Углы поворота кожухов гиромоторов и Г2 относительно платформы определяются с помощью датчиков 3 ж 4 углов прецессии. Сигналы, снимаемые с датчиков 3 я 4, через усилительные устройства 8 я 10 поступают на соответствующие двига- [c.433]

В механике и, в частности в механике твердых деформируемых тел весьма важную роль играют понятия обобщенная координата и обобщенная сила. Эти понятия подробно обсуждаются в главах XV и XVII, посвященных механическим системам со многими степенями свободы. В настоящей главе лишь коснемся этих понятий. [c.146]

Третий том курса содержит шестой отдел, посвященный динамике (глава XVII) и устойчивости (глава XVIII) деформируемых систем. Такое объединение этих разделов механики стало традиционным. Часто оно основывалось лишь на сходстве математических задач по определению собственных частот и критической силы как собственных чисел матрицы коэффициентов некоторой линеаризованной системы уравнений, относящейся к механической системе с конечным числом степеней свободы, или собственных значений некоторого дифференциального оператора, в случае системы с бесконечным числом степеней свободы (в проблеме, устойчивости интересуются, как правило, минимальным собственным числом (значением)). Еще более органичным сближение указанных выше разделов механики стало в связи с развитием теории динамической устойчивости. Существенным импульсом для дальнейшего такого сближения явились работы В. В. Болотина, способствовавшие осознанию специалистами того факта, что само понятие устойчивости форм равновесия (покоя) следует рассматривать как частный случай понятия устойчивости движения, поскольку само равновесие (покой) является частным случаем движения. Даже обоснование широко используемого статического критерия устойчивости становится строгим лишь при использовании аппарата динамики. В связи со сказанным естественно предпослать обсуждению устойчивости изложение динамики. Именно такая последовательность расположения материала и принята в настоящей книге. [c.4]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...