Шарнирный семизвенник

Для пространственного механизма, в котором все звенья образуют только вращательные пары с осями, расположенными как угодно в пространстве по (3.1) имеем 1 = 6м—5рь Отсюда п=6 и р — 7, т. е. механизм должен иметь 7 звеньев (считая и стойку), которые последовательно соединяются вращательными парами, образуя семизвенную кинематическую цепь. Полученный механизм называется пространственным шарнирным семизвенником. [c.28]

Это уравнение в целых числах удовлетворяется при п = 6 и Р = 7, т. е. механизм должен иметь 7 звеньев (считая и стойку), которые последовательно соединяются между собой при помощи вращательных пар, образуя семизвенную кинематическую цепь. Полученный механизм называется пространственным шарнирным семизвенником. Его структурная схема показана на рис. 12. [c.42]

Пусть в плоском шарнирном семизвеннике с двумя степенями свободы внешние силы, действующие на звенья I, 2 я 3, дают пары сил с моментами Л1ь и Мз (рис. 50). Принимая за обобщенные координаты углы поворота (pi и фа звеньев I и [c.148]

Размеры кривошипа АВ, шатуна ВСМ, коромысел D, СЕ, F у всех трех механизмов (фиг. 2—4) выбраны соответственно равными. Поэтому можно совместить все эти три механизма в один шарнирный семизвенник, показанный на фиг. 5, где видны три различные траектории точки М, соответствующие размерам трех совмеш,енных механизмов. [c.197]

При указанных размерах звеньев точки 0 , Р и В почти совпадают. Механизм представляет собой шарнирный семизвенник и состоит из трехповодковой группы 3— [c.232]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...