219 —Связи избыточные Эрликон

В механизме Эрликон-1 (рис. 3.39, в) для предотвращения избыточных связей концы всех трех тяг делают на шаровых опорах (пара Ш гХ а опоры рычагов — на вращательных парах К2 найде.м по формуле (1.1) д = 4 — 6-7 + 5-4+ 3-6 = 0. [c.147]

Механизм ГаНц (см. рис. 3.39, г) для устранения избыточных связей должен иметь такие же кинематические пары, как и механизм Эрликон-1. Усилия в шаровых парах равны усилиям в тягах (при равных плечах), а усилия во вращательных [c.147]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...