97 — Органы управления 96 — Подача СОЖ 99 — Технические характеристики схема 104 — органы управления

В общей части руководства указываются назначение и область применения автомата, описываются способы его распаковки, транспортировки и установки на фундамент и порядок подготовки к первоначальному пуску. В паспорте автомата указываются его основные данные (модель, завод-изготовитель, год выпуска, габариты, вес и др.), фотография общего вида, посадочные и присоединительные размеры, габариты автомата в плане, схема и спецификация органов управления. Здесь же приводятся технические характеристики автомата, перечень и характеристики принадлежностей, поставляемых к ним, сведения о механике главного движения, подач и вспомогательных движений с указанием чисел зубьев сменных зубчатых колес, настраиваемых чисел оборотов шпинделей, распределительного вала, времени получаемого цикла обработки и др. Для указания изменений, вносимых в конструкцию автомата, и внесения сведений о его ремонте в процессе эксплуатации в паспорте имеются специальные таблицы. [c.353]

Промышленные роботы, используемые для выполнения перегрузочных операций, оснащаются системами программного управления. Технические характеристики устройств управления типа УЦМ и УПМ приведены в табл. 8.2. К основным функциям систем программного управления относятся ввод и запоминание программы, подача команд на перемещение рабочих органов, контроль выполнения команд. В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройством и контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. Комбинированное управление должно обеспечивать непрерывную отработку координат траекторий перемещения звеньев, [c.145]

Паспорт является основным техническим документом, содержащим полную характеристику станка — его основные размеры (скорости шпинделя и стола, величины подач, значение наибольшего допустимого крутящего момента на шпинделе, мощности на шпинделе по приводу и по наиболее слабому звену, к. п. д. привода) предельные размеры обрабатываемых на нем деталей данные о приспособлениях, о приводе, о гидравлических механизмах схему управления станком. В паспорте приводится также кинематическая схема станка, спецификация зубчатых колес, ходовых винтов и их гаек, органов управления станком. Паспорт станка предназначается для цехового механика, главного механика с целью руководства в процессе ремонта и эксплуатации оборудования. Кроме того, паспорт станка необходим технологу для выбора станка при разработке технологического процесса, назначения режимов обработки, проектирования оснастки, планирования размещения оборудования и т. д. Для составления паспорта станка необходимо а) составить кинематическую схему станка б) определить числовые данные всех кинематических элементов и составить техническую характеристику станка в) рассчитать числа оборотов шпинделей, к. п. д., крутящие моменты, мощность и т. д. Составить график чисел оборотов, после чего можно приступить к заполнению паспорта станка. [c.378]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...