Пара кинематическая четырехподвижная

Классификация кинематических пар с неголономными связями. В тех случаях, когда неголономные связи накладывают ограничения только на вариации обобщенных координат отдельных кинематических пар, можно учесть их при определении класса соответствующей пары и находить число степеней свободы механизма непосредственно по формуле (1.3). Например, для кинематической пары колесико с острым краем — плоскость (см. рис. 15) число обобщенных координат равно четырем (х, у, Ф, v). При скольжении колесика число степеней свободы совпадает с числом обобщенных координат, т. е. рассматриваемая пара является четырехподвижной парой (парой второго класса). Возможным перемещениям в относительном движении звеньев пары соответствуют перемещения точки контакта вдоль осей X ц у, угол поворота колесика tp и изменение угла v. Две геометрические связи выражают невозможность перемещения вдоль оси 2 и условие перпендикулярности средней плоскости к плоскости фрикционных контактов. [c.49]

Кинематической парой I класса — пятиподвижной парой — называют пару, накладывающую одно условие связи, например шар на плоскости. Кинематической парой И класса — четырехподвижной парой — называют пару, накладывающую два условия связи, например цилиндр на плоскости, и т. д. [c.16]

Трехподвижные кинематические пары также представлены двух вариантах сферическая пара (шаровой шарнир) и плоскостная пара. Четырех- и пятиподвижные пары представ.лены вариантами цилиндр — плоскость и шар — плоскость . В общем случае четырехподвижная пара получается при линейном касании двух поверхностей, а пятиподвижная — при точечном. [c.14]

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ [c.58]

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С со звеном 2, которое входит в четырехподвижную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из двух сферических поверхностей а и 6, входящих в соприкосновение с плоскостями due звена 3, вращающегося осуществляет передачу [c.340]

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в четырехподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из сферической поверхности а звена 2, находящейся в соприкосновении с полой цилиндрической поверхностью Ь звена /. Звено 2 входит во вращательную пару D со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями Л и В. [c.342]

Опоры Moiyr быть вьшолнены в виде четырехподвижных кинематических пар (схема I, рис. 10.3.7, а). Все опоры воспринимают силу F, а опоры А и В - также момент М в виде пары сил. Опоры могут быть выполнены и в виде четырех-, трех- и одноподвижной пар (схема 77). Несмотря на то что обе схемы формально статически определимы, схема I имеет ограниченную самоустанавливаемость. В схеме [c.588]

Итак, данная кинематическая пара должна быть отнесена к парам П класса (четырехподвижная пара). [c.25]

В сх. а опоры выполнены в виде четырехподвижных кинематических пар А, В и С. Все опоры воспринимают силу Р, а опоры А и В — воспринимают также момент Т. [c.256]

Для получения числа степеней свободы, равного единице, с учетом того, что Т. имеет три кинематические пары, число связей в кинематических парах должно быть равно 11 (сх. а — з). Сх. а, б, г, например, характеризуются использованием пятиподвижных пар /, сх. в имеет четырехподвижную пару II, сх. (), е,. ж, з имеют трехподвижную пару III. Однако сочетания не всех видов кинематических пар, удовлетворяющих данному условию, позволяют иметь практически полезные м. В качестве передаточных м. могут быть использованы только Т. с парами одноподвижиыми V и двухподвижными IV, образованными стойкой и подвижным звеном (сх. б, г, з). В качестве [c.476]

Между валами 1 и 3 установлены вкладыши 2, которые с валом 3 образуют цилиндрическую одноподвижную пару, а с валом I — плоскостную двухподвижную пару. Муфта эквивалентна четырехподвижному вращатель (ю-посту-пательному кинематическому соединению. [c.528]

Сверла, зенкеры и развертки. Пусть заготовка крепится неподвижно, а инструмент, например машинная развертка, вращается со скоростью резания Кр и совершает поступательное движение с подачей 5, сообщая ТС две степени свободы. В середине обрабатываемого отверстия инструмент и заготовка образуют двухподвижную кинематическую пару IV класса, имеющую угловую / и линейную / подвижности. На входе в обрабатываемое отверстие эта кинематическая пара, вследствие появления двух дополнительных угловых подвижностей /у и //, трансформируется в четырехподвижную кинематическую пару II класса (рис. 2.3, вариант а). Для этой схемы число избыточных связей на входе в обрабатываемое отверстие равно д = 2 + А 1+2 - 1-6 - 1=2, а на остальной части отверстия 9 = 2 + 4- 2- 6-1=4. [c.53]

В месте контакта "инструмент - заготовка" образуется четырехподвижная кинематическая пара II класса, допускающая угловую /" и линейную подвижности. Число избыточных связей в такой ТС (рис. 2.5, вариант а) равно д = 2 + А- 1+2 - 1-6 - 1=2, что исключает линейные подвижности /у и [c.57]

Лобовой вариатор (рис. 2.52, г) имеет четыре (л = 4) подвижных звена, четыре (р = 4) одноподвижные кинематические пары А, С, О, Ей одну (рг=1) двухподвижную пару В. Он существует в четырехподвижном (П = 4) пространстве, которое допускает следующие независимые перемещения ф , х, у, г. Тогда его подвижность в соответствии с (2.11) определится по формуле [c.121]

Транспортная тележка (рис. 2.56) существует в том же четырехподвижном пространстве, что и предьщущая, но имеет три подвижных звена (л = 3), две одноподвижные О ] = 2) и две двухподвижные (р2 = 2) кинематические пары. [c.125]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...