Уравновешивание масс динамическо

Уравновешивание масс динамическое 437 [c.478]

К первой задаче динамического анализа механизмов относится также вопрос об устранении дополнительных динамических нагрузок от сил инерции на опоры механизма соответствующим подбором масс звеньев. Этот вопрос рассматривается в теории уравновешивания масс в механизмах. [c.204]

Динамическое -уравновешивание масс в плоскостях / и II [c.205]

Gj = 109,4 Н ад,=47°44 G = 119,7 Н ац,=35°. динамическое уравновешивание масс в плоскостях III и IV [c.205]

Задачи уравновешивания масс. Основной задачей уравновешивания масс является устранение добавочных динамических давлений на- опоры вращающихся звеньев механизма. Массы звеньев, силы инерции которых вызывают дополнительные давления на опоры, называются неуравновешенными массами. [c.97]

Динамическое уравновешивание вращающихся масс. Для дина-< мического уравновешивания масс вращающегося звена необходимо, чтобы его ось вращения совпадала с одной из трех главных центральных осей инерции звена. Из теоретической механики известно, что при этом не возникают дополнительные давления на опоры оси от действия центробежных сил инерции и ось вращения называется свободной осью. [c.99]

По значениям замеренных динамических давлений в опорах звена можно рассчитать величины противовесов, необходимых для уравновешивания масс вра- [c.420]

Динамические давления на фундамент со стороны машины возникаю , когда система сил инерции не эквивалентна нулю. Поэтому задача об уравновешивании масс состоит в таком распределении их в машине, при котором возникающие силы инерции были бы равны нулю или достаточно малы. [c.400]

Одной из естественных тенденций в развитии машин явилась тенденция к повышению их рабочих скоростей, мощностей и передаваемых сил. До Великой Октябрьской социалистической революции вопросы динамики машин и механизмов были развиты сравнительно мало. В основном изучалась динамика паровых машин, некоторые вопросы динамики поршневых двигателей внутреннего сгорания и теория регулирования неравномерности движения этих машин. Динамика технологических машин начала разрабатываться только после революции. Первые исследования по динамике технологических машин были посвящены сельскохозяйственным машинам. В основу их были положены труды акад. В. П. Горячкина. До 30-х годов нашего столетия работы по динамике машин и механизмов продолжали носить прикладной характер. Рассматривались отдельные задачи динамики применительно к авиадвигателям, сельскохозяйственным, текстильным, пищевым, горным и другим машинам. В основном рассматривались задачи кинетостатики, уравновешивания масс, подбора маховых масс и некоторые вопросы крутильных колебаний валов двигателей внутреннего сгорания. В период с 1930 по 1940 г. на основе развития теории структуры механизмов появляются работы более общего плана, в которых излагаются методы кинетостатического исследования как плоских, так и пространственных механизмов. Начинают развиваться методы динамического исследования зубчатых, кулачковых и других видов механизмов. [c.29]

Переходим к динамическому уравновешиванию масс. [c.335]

Динамические реакции, действующие на ось вращающегося тела. Динамическое уравновешивание масс. Рассмотрим какое-нибудь твердое тело, равномерно вращающееся с угловой скоростью 0) вокруг оси, закрепленной в подшипниках А ш В (рис. 366). Найдем динамические реакции А д, Хд, Кд подшипников, [c.435]

Динамическое уравновешивание масс (или, как еще говорят, уравновешивание сил инерции) представляет собою важную техническую задачу, которая, как мы видим, сводится к определению [c.437]

При балансировке карданного или коленчатого валов недостаточно, чтобы центр тяжести находился на оси вращения, важно, чтобы последняя совпадала с главной осью инерции системы. Здесь применяют динамическую балансировку. Деталь или узел при этом вращаются. Изменение вращающейся массы производят таким образом, чтобы были уравновешены как центробежные силы, так и пары сил. Обычно уравновешивание масс производят на обеих торцах детали. [c.49]

Различают статическое и динамическое уравновешивание масс звеньев механизмов. Статическое — это такое уравновешивание, при котором звено не в состоянии прийти во вращательное движение под действием сил собственного веса даже в случае отсутствия трения. Динамическое — уравновешивание, в результате которого силы инерции не вызывают динамических реакций опор. Полное устранение давлений на элементы кинематических пар возможно лишь в телах вращения. Неуравновешенность и возникновение дополнительных давлений могут быть обусловлены неточностью изготовления звена, неоднородностью материала и другими причинами. Поэтому на практике быстровращающиеся детали машин подвергаются предварительной балансировке, т. е. экспериментальному уравновешиванию на специальных станках. [c.266]

В машиностроении приходится решать задачи статического и динамического уравновешивания масс звеньев механизмов. Под статически уравновешенным механизмом в дальнейшем будем понимать такой механизм, который не может быть приведен в движение действием сил тяжести своих звеньев даже при отсутствии трения. [c.545]

При движении механизма в кинематических парах кроме статических возникают дополнительные усилия, так называемые динамические давления. Эти давления, будучи переменными по величине н направлению, являются причиной вибраций отдельных звеньев механизма. Станина механизма также испытывает динамические давления, которые передаются на связанный с ней фундамент, оказывая вредное действие на его крепления и нарушая тем самым связь станины с фундаментом кроме того, возникающие при движении механизма динамические давления увеличивают силы трения в точках опоры вращающихся валов, увеличивают износ подшипников и создают в отдельных частях механизма добавочные напряжения. Поэтому в процессе проектирования механизмов ставится задача полного или частичного погашения указанных динамических давлений. Эта задача называется задачей об уравновешивании масс механизмов или об уравновешивании сил инерции механизмов. [c.162]

Задачи уравновешивания масс. Основной задачей уравновешивания масс является устранение добавочных динамических давлений на опоры вращающихся звеньев механизма. Массы звеньев, [c.117]

Снижение виброактивности источника в этом случае заключается в уменьшении динамических реакций с помощью уравновешивания движущихся масс. [c.278]

Задача 1142 (рис. 565). Однородный стержень АВ жестко прикреплен к вертикальному валу 00 под некоторым углом и вращается вместе с ним с постоянной угловой скоростью. Для динамического уравновешивания к валу присоединены на одинаковых от него расстояниях две точечные массы С и D, расположенные [c.397]

Статическое и динамическое уравновешивание вращающихся масс [c.402]

III. Динамические параметры тела координаты центра тя-. жести , о в некоторой системе координат, связанной с телом момент инерции J относительно поперечной оси, проходящей через центр тяжести масса /и вертикальная составляющая А внешних заданных сил (для свободного тела A = mg). В лабораторных опытах с -помощью искусственного уравновешивания величины А я mg можно сделать независимыми з). [c.95]

Задача об уравновешивании вращающихся масс заключается в таком подборе масс твердого тела, вращающегося относительно неподвижной оси, который обеспечил бы полное или частичное погашение динамических давлений в неподвижных опорах этого тела. [c.197]

Решения задачи об уравновешивании давлений машины на фундамент заключается в таком рациональном подборе распределенных масс механизмов, который обеспечил бы полное или частичное погашение динамических давлений машины на фундамент. Для уравновешивания сил инерции механизма необходимо и достаточно так подобрать массы его звеньев, чтобы общий центр тяжести двигающейся системы оставался неподвижным. Для уравновешивания инерционных моментов необходимо так подобрать массы механизма, чтобы общий центробежный момент инерции масс всех звеньев механизма относительно осей хг, уг и ху был постоянным. [c.199]

После того как уравновешивание в плоскости /—I произведено, н это устанавливается по отсутствию колебаний станка во время вращения ротора, его переставляют так, чтобы плоскость II—II не проходила через ось качаний станка, например, переворачивая его так, чтобы плоскость I—/ теперь была слева, а плоскость II—II — справа. После этого в плоскости I —II определяют место закрепления второго противовеса. Вес каждого противовеса подбирают экспериментально в зависимости от степени неуравновешенности ротора. Описанным способом можно выполнить и статическую и динамическую балансировки с помощью масс, установленных в двух плоскостях, можно сделать равными нулю и главный вектор и главный момент сил инерции материальных точек ротора D. [c.280]

Осевая составляющая главного вектора воспринимается двигателем или иным источником вращения и порождает неравномерность вращения ротора. Перпендикулярная оси составляющая воспринимается опорами вала ротора. Если неуравновешен главный момент сил инерции ротора, а главный вектор равен нулю, то такая неуравновешенность ротора и будет моментной. Если система неуравновешенных сил инерции приводится к главному вектору и главному моменту, то неуравновешенность называют динамической, а устранение динамической неуравновешенности сил инерции называют полным их уравновешиванием, которое может быть осуществлено применением двух противовесов, размещенных в разных плоскостях и имеющих угловое относительное смещение в направлении вращения ротора. Определим параметры противовесов в этом случае. Обозначим и т — массы противовесов Г — орт оси вращения (рис. 5.9) 1 , и Р г — силы инерции противовесов (I — расстояние между плоскостями I н II размещения центров противовесов (эти плоскости в соответствии с ГОСТ 22061 — 76 [c.107]

Постановка задачи. Рассматриваемая задача является вторым основным направлением, разработанным в теории уравновешивания. Существо задачи здесь несколько отлично от первой уже разобранной. Во второй задаче рассматриваются условия рационального подбора масс звеньев механизма, которые обеспечили бы полное или частичное уменьшение динамических давле- [c.414]

Рис. 13.10. К уравновешиванию вращающейся системы с массами, расположенными в различных плоскостях графо-численным методом (о) многоугольник статических дисбалансов (б) многоугольник динамических дисбалансов (в)

Разбирая общий метод уравновешивания произвольного числа масс, расположенных в различных плоскостях, было показано, что это достижимо с помощью двух дополнительных масс, помещенных в двух выбранных плоскостях исправления. Описанный выше план последовательного устранения статического и динамического дисбалансов вращающегося звена может быть изменен и упрощен при решении задачи одновременного устранения обоих дисбалансов. Так, выбирая противовесы Шд и пгд в выбранных плоскостях исправления О и V, составляем два векторных уравнения динамического уравновешивания вращающихся масс. Первое уравнение равновесия действующих сил имеет вид [c.419]

Необходимость статического уравновешивания быстро вращающихся звеньев поясним числовым примером. Пусть масса звена т=10 кг (сила тяжести - 100 Н), постоянная угловая скорость (о = 1000 рад/с (частота вращения пя 9500 об/мин), смещение центра масс от оси вращения гз = 0,0001 м. Тогда модуль силы инерции Ри = тгз 0)2= 10-0,0001-1000 = 1000 Н, т. е. даже при малом смещении центра масс сила инерции превосходит силу тяжести в 10 раз. Соответственно возрастут реакции в опорах звена. Кроме того, следует учесть, что в отличие от сил тяжести силы инерции, а следовательно, и динамические реакции имеют переменные направления и могут вызвать нежелательные колебания звеньев. [c.124]

Силы инерции звеньев, имеющих поступательное или сложное движение, не могут быть уравновешены в системе самого звена. Поэтому они создают динамические давления в кинематических парах и, как результат этого, вызывают колебания рамы (фундамента) машины. Последние можно уменьшить, устанавливая в механизме (машине) специальные дополнительные массы (противовесы) или соответствующим образом выбирая массы звеньев. Эта задача называется уравновешиванием механизма (машины) на фундаменте и рассмотрена в следующей главе. [c.333]

Описанная выше процедура называется динамической балансировкой. Существует еще и упрощенная статическая балансировка, когда ограничиваются уравновешиванием только главного вектора сил инерции. Для этого необходимо добиться, чтобы центр массы ротора лежал на его оси вращения, т. е. чтобы ротор находился в безразличном равновесии относительно этой оси. [c.58]

Если звено механизма движется с переменной скоростью илн траектории его точек неирямолинейны, то из-за возникающих при этом ускорений появляются силы инерции звена, которые дополнительно нагружают связанные с ним звенья. Силы инерции вызывают динамические давле[1ия в кинематических парах, увел1[-чивают силы трения, вызывают дополнительные напряжения в материале звеньев, вибрации механизма и нарушения плавности движения. Массы звеньев, силы инерции которых вызывают дополнительные давления па опоры, называются неуравновешенными массами. Устранение нлп уменьшение дополннте.тьных нагрузок, вызываемых силами инерции, называется уравновешиванием масс. [c.400]

Особо рассматриваются задачи о движении механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил. В связи с новыми возникшими требованиями практики в настоящее время приходится вести динамический расчет механизма с учетом упругости ero звеньев. Такие задачи решаются при помощи уравнений Лaгpaнжa второго рода. К динамическим задачам, решаемым в курсе теории механизмов и машин, относятся также задачи о регулировании скорости движения механизма и некоторые задачи об уравновешивании масс механизмов. [c.10]

Понятие о главных осях инерции играет важную роль в динамике твердого тела. Если по ним направить координатные оси Oxyz, то все центробежные моменты инерции обращаются в нули и соответствующие уравнения или формулы существенно упрощаются (см. 158). С этим понятием связано также решение задач о динамическом уравновешивании масс ( 169), о центре удара ( 165) и др. [c.340]

При движении звеньев механизма в юшемэтических парах возникают дополнительные динамические нагрузки от сил инерции звеньев. Так как всякий механизм имеет неподвижное звено — стойку, то и стойка механизма также испытьшает вполне определенные динамические нагрузки. В свою очередь через стойку эти нагрузки передаются на фундамент механизма. Динамические нагрузки, возникаюш,ие при движении механизма, являются источниками дополнительных сил трения в кинематических парах, вибраций в звеньях и фундаменте и дополнительных напряжений в отдельных звеньях механизма. Поэтому при проектировании механизма часто ставится задача о рациональном подборе масс звеньев механизма, обеспечивающем полное или частичное погашение указанных динамических нагрузок. Эта задача носит название задачи об уравновешивании масс механизма. Так как при определении динамических нагрузок мы пользуемся по преимуществу приемами кинетостатики, то иногда эта задача носит также название уравновешивания сил инерции звеньев механизма. [c.385]

Массы звеньев, силы инерции которых вызывают дополнительные огрузки на опоры, называют неуравновешенны vu массами. Устранение или уменьшение дополнительных динамических нагрузок на опоры механизма называют уравновешиванием масс. [c.329]

Г. Решение задачи об уравновешивании динамических нагрузок в кинематических парах механизмов от сил инерции звеньев в общем виде представляет весьма большие практические трудности. Решение этой задачи заключается в таком распределении масс звеньев, при котором полностью или частично устраняются динамические нагрузки. При этом подборе масс конфигурации звеньев и их вес в большинстве случаев получаются мало конструктивными, а потому такой способ применяется главным образом при уравновешиваппи вращающихся деталей, обладающих [c.292]

Если на вращающемся звене имеется несколько неуравновешенных масс, вращающихся в разных плоскостях, то звено будет неуравновешено статически и динамически. В этом случае все неуравновешенные силы инерции приводят к главному вектору сил инерции Ей и главному моменту сил инерции которые нужно уравновесить. Следовательно, задача сводится к уравновешиванию силы и момента, приложенных к звену. [c.403]

В кинематических парах движущегося механизма силы инерции звеньев вызывают дополнительные динамические нагрузки. Возникают эти нагрузки и в кинематических парах, связывающих механизм со стойкой или фундаментом механизма. Уравновешивание динамических нагрузок на фундамент рассмотрим на примере плоского механизма. Если все силы инерции звеньев ирнве-сти к центру масс механизма, то в соответствии с формулой (7.3) получим главный вектор сил инерции F = —где те— масса механизма, а — вектор ускорения центра масс С, и вектор главного момента сил инерции Г,,. Условием уравновешенности механизма на фундаменте будет равенство нулю проекций этих векторов на оси координат Рц = 0 Л, = 0 7,, = 0 7 j,= = 0. Первые два условия говорят о том, что ас = О, или [c.405]

Приведенные примеры показывают, что для нормальной эксплуатации машин требуется привести в соответствие с действую-п нмн нормами динамические параметры агрегатов. Воздействием на определенным образом выбранный параметр динамической ха-рактер] стпкп добиваются одновременного изменения уровня шума, вибраций звеньев, фугщамента и т. п. Снижение динамических воздействий агрегата на окружающую среду достигается уравновешиванием механизмов. Под уравновешиванием механизмов понимается перераспределение масс определенных звеньев таким обра- [c.351]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...