Родриг (Rodrigues)

Теорема Родрига (Rodrigues). Тело совершает два поворота 1 Поворот вокруг оси ОА на угол д. 2 Следующий поворот вокруг оси ОВ на угол ft. Обе оси вращения неподвиолны в пространстве Необходимо сложить эти повороты Пусть отрезки, отложенные вдоль осей ОА и ОВ, определяют направления эгпх вращений, аналогично тому, как это объяснялось в п 231. [c.237]

Так как доказательство, приведенное в п 271, представляет собой лишь модификацию рассуждений Родрига, то эту теорему можно назвать его именем Статью Родрига (Rodrigues О) можно найти в Liouville s Journal, t 5 [c.238]

Для того чтобы получить результат сложения двух вращений одного на угол а вокруг оси ОА и затем последующего вращения на угол р вокруг оси ОВ, можно сделать следующее построение, по-видимому, данное впервые О. Родригом (О. Rodrigues, 1840)2). [c.9]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...