55 — Схема с дифференциальным винто

На рис. 24.15 приведены основные типы трехзвенных винтовых механизмов, применяемых в машиностроении и приборостроении. На рис. 24.15, а изображена схема механизма, звенья которого входят в одну вращательную, одну поступательную и одну винтовую пары. При вращении винта 1 гайка 2 движется поступательно. На рис. 24.15,6 показан механизм, состоящий из двух винтовых и одной поступательной пары. Винт 3 вращается и движется поступательно. Обе гайки I и 2 имеют одинаковое направление резьбы, но разные шаги 51=7 52. При вращении винта гайки сближаются или расходятся при этом скорость относительного движения пропорциональна разности ( 1—5г) шагов. Такие механизмы с дифференциальным винтом применяют в измерительных и счетно-решающих устройствах. Они позволяют получать очень малые перемещения за один оборот винта. На рис. 24.15, в показан винтовой механизм с двумя винтовыми и одной поступательной парами, при этом одна винтовая пара имеет правую, а другая — левую резьбу. В этом механизме скорость относительного движения гаек / и 2 пропорциональна сумме шагов нарезки. Механизм позволяет получать большие перемещения гаек за один оборот винта 3. [c.285]

Механизмы по схеме 1 применяются редко, по схеме 2 находят применение при ведущем звене с вращательным движением, по схеме 3 применяются для получения очень малых поступательных перемещений за один оборот ведущего звена (механизм дифференциального винта). [c.507]

Рассмотренная схема дифференциального редуктора позволяет получить эффективный и простой по конструкции редуктор привода соосных винтов, так как число зацеплений невелико. [c.500]

На рис. 105 приведена схема привода двух самолетных винтов от одного ведущего вала / здесь использован дифференциальный механизм по схеме рис, 82, 6. Угловые скорости винтов связаны соотношением [c.146]

Для точных измерений линейных размеров в машиностроении часто используются дифференциальные пневматические приборы, схема которых состоит из двух ветвей собственно измерительной ветви и ветви противодавления (рис. 1). Давление в камере измерительной ветви, воздействующее с одной стороны на чувствительный элемент отсчетного (командного) устройства 7, при постоянном входном давлении Н, а также неизменных диаметрах отверстий входного 3 и выходного (измерительного) 2 сопел зависит от величины зазора между измерительным соплом 2 и контролируемой деталью 1 (т. е. от размера детали). Давление Ацр в камере другой ветви, воздействующее на чувствительный элемент с противоположной стороны, постоянно. Его величина определяется давлением Н, диаметром отверстия входного сопла 4 и зазором, устанавливаемым при наладке прибора с помощью выходного сопла 5 и винта 6. [c.154]

Вертолет продольной схемы имеет два несущих винта, разнесенных в продольном направлении. Диски несущих винтов обычно имеют перекрытие 30—50% при этом расстояние между осями винтов составляет 1,7-Ь l,5R. Для уменьшения аэродинамического влияния переднего винта на задний последний располагается на пилоне, выше переднего винта на 0,3 4- 0,5R. Продольное управление осуществляется дифференциальным изменением величин сил тяги несущих винтов с помощью дифференциального общего шага поперечное управление обеспечивается поперечным наклоном векторов сил тяги с помощью циклического шага, а управление по высоте — общим шагом несущих винтов. Путевое управление осуществляется дифференциальным поперечным наклоном векторов сил тяги несущих винтов с помощью дифференциального циклического шага. Этой схеме присуши большие размеры фюзеляжа, на котором должны [c.299]

Вертолет поперечной схемы имеет два несущих винта, разнесенных в поперечном направлении. Винты обычно устанавливаются без перекрытия (расстояние между осями винтов не менее 2R) на концах крыльев или поперечных балок. Управление осуществляется так же, как и в случае продольной схемы при этом каналы тангажа и крена меняются местами. Управление по крену осуществляется дифференциальным общим шагом, а по тангажу — продольным циклическим шагом. Крыло, на котором крепятся несущие винты, является бесполезной массой, создающей только вредное сопротивление, пока вертолет не летит с достаточно большой скоростью, когда это крыло может создавать подъемную силу ). [c.300]

В создании момента тангажа на вертолете продольной схемы участвует дифференциальная тяга винтов. Момент инерции по тангажу вертолета продольной схемы больше, чем у одновинтового. Все это приводит к существенным различиям в значениях производных устойчивости для двух схем. [c.742]

Фиг. 91. Упрощенная схема индуктивного измерительного устройства с винтом и дифференциальным датчиком.

Мембранные приборы чаще всего работают по дифференциальной схеме (рис. 93, д). Воздух поступает в пневматическую сеть прибора через отверстие 2 и далее идет по двум направлениям. Одна ветвь воздухопровода направляет воздух через входное сопло 1 к измерительному соплу 9. По второй ветви пневматической сети воздух проходит через входное сопло 3 в сопло 7, рабочее отверстие которого регулируется винтом 8 с коническим концом. Сечения обоих входных сопел 1 тл 3 имеют одинаковые размеры. Обе ветви воздухопровода прибора в средней части соединяются с камерой 4, в которой помещен чувствительный орган — мембрана 6. При равенстве давлений воздуха в обеих ветвях воздухопровода мембрана находится в среднем положении. При изменении зазора давление в нижней ветви изменяется, вследствие чего мембрана прогибается в ту или иную сторону и замыкает контакты 5 или 10. [c.221]

Принципиальная схема устройства такого прибора показана на рис. П.50. Воздух поступает в пневматическую сеть прибора через отверстие 1 и затем идет по двум направлениям. Одна ветвь воздухопровода направляет воздух через входное сопло 2 в измерительную головку 6. По второй ветви пневматической сети воздух проходит через входное сопло 10 в сопло 8, рабочее отверстие которого регулируется винтом 7 с коническим концом (вентиль противодавления). Сечения обоих входных сопел 2 и 10 имеют одинаковые размеры. Обе ветви воздухопровода прибора в своей средней части соединяются с камерой 3, в которой помещен чувствительный орган (мембрана) 5. При равенстве давлений воздуха в обеих ветвях воздухопровода мембрана находится в среднем положении. При изменении зазора г давление в правой ветви уменьшится или увеличится, вследствие чего мембрана 5 прогибается в ту или другую сторону. Прогиб мембраны сопровождается замыканием контактов 9 или 4. Для визуального контроля за работой прибора в конструкции предусматривается сигнальное или отсчетное устройство. Приборы дифференциального типа менее чувствительны к колебаниям рабочего давления по сравнению со всеми другими типами пневматических измерительных устройств. [c.373]

На фиг. 179 показана схема ртутно-контактного дифференциального датчика для контроля овальности вала 1 путем измерения диаметра его в двух взаимно перпендикулярных направляющих четырьмя соплами 2. Два канала 5 и S в виде трубок ртутного манометра внизу соединены расширенной частью, в которой расположена мембрана 6. Контактные винты 3 и 4 датчика вмонтированы в корпус над каналами 5 и 5 с резиновыми уплотнительными сальниками, препятствующими утечке воздуха. Контакты настраиваются так, чтобы при предельном отклонении размера диаметра вала столб ртути поднялся бы и замкнул один из них, включив сигнальные элементы датчика. Корпус 7 датчика изготовлен из органического стекла. На корпусе нанесены вдоль каналов 5 и S шкалы, позволяющие визуально наблюдать за измерением овальности вала. [c.182]

Пневмоэлектроконтактный дифференциальный датчик с мембраной. Схема пневмоэлектроконтактного датчика с мембраной показана на фиг. 180. Воздух из сети поступает через фильтр и стабилизатор давления по трубке, разветвляющейся к жиклерам 3 и 4, затем поступает в полости по обе стороны мембраны 7 и выходит в атмосферу с одной стороны через отверстие, регулируемое винтом 5, а с другой стороны через зазор между торцом сопла 2 и поверхностью измеряемой детали У, Винтом 5 отверстие регулируется так, чтобы при контроле детали, размеры которой не выходят из поля допуска, оба контакта б и 5 были разомкнуты с мембраной 7 если размер превышает допустимый, мембрана 7 прогнется, и замкнется с контактом б, меньше допустимого— замкнется с контактом 8. При замыкании контактов подается импульс элементам измерительного устройства. [c.182]

Фиг. 137. Дифференциальная борштанга а — схема работы 1 — планшайба расточного станка 2 — люнетная стойка 3 — борштанга 4 — механизм привода подачи резца 5 — ходовой винт — резцовая головка 7 — обрабатываемая деталь б — схема механизма привода подачи обычной конструкции в — схема механизма привода подачи с ускоренным обратным ходом А—А — положение шестерен при рабочем ходе Б—Б — при холостом.

Для схем 1, б—д рекомендуется РМ с винтовым дифференциальным механизмом (рис. 2, а) РМ содержит кривошипный 1 и дополнительный 3 валы. Кривошип образован эксцентриками Р1 вала / и р2 детали 7 связь между р1 и рг осуществляется системой передачи 2—4—5—9—9 —8 пары 2—4 и 5—9 косозубые, образующие шеврон 5 —шатун ЭМ. При регулировании перемещается в осевом направлении блок 5—4. На рис. 2, б обозначено И — ползун 12 — винт 13 — привод управляющего органа. [c.11]

Дифференциально-суммирующий привод, сообщающий движение поперечным салазкам имеет аналогичную схему. За один оборот муфты 46 поперечные салазки перемещаются на 0,01 мм, а за один оборот муфт 47 и 58 — на 0,5 мм. При включении муфты 47 поперечные салазки перемещаются в одном направлении, при включении муфты 58 — в другом. От однооборотных муфт движение передается так же, как в предыдущем случае, шестерне 73 и далее через зубчатую передачу 73—72 винту поперечной подачи 74. [c.237]

Расчетная схема винта при промежуточной шарнирной опоре изображена на фиг, 603, б. Дифференциальное уравнение упругой липни правого участка винта [c.805]

На рис. Х-35, а показана схема винтового дифференциального трансформатора, который состоит из неподвижного длинного изолированного цилиндрического стержня 1 и подвижной втулки 2, скользящей по винту с неболь- [c.310]

Винтовой индуктивный датчик (рис. 106, б) состоит из винта подачи / и двух полугаек и 2 с катушками 1 и 2, включенными в потенциометрическую дифференциальную схему (рис. 107). [c.174]

Пневмоэлектроконтактные преобразователи моделей 235, 236, 249 и 324 образуют ряд унифицированных дифференциальных монометрических преобразователей, выпускаемых заводом Калибр по ГОСТ 21016—75. Конструктивная схема преобразователей приведена на рис. 11.2. К корпусу распределителя воздуха 6 прикреплены упругие чувствительные элементы — сильфоны 5, свободные концы которых жестко связаны стяжкой 7 через планки 3 и закреплены на пружинном параллелограмме 2. Ход упругой системы ограничен регулируемыми упорами 1. На плоских пружинах 8 установлены подвижные контакты 9. Регулируемые микрометрические барабанчики с контактами Ю н 16 укреплены на корпусе преобразователя. В преобразователе модели 236 для амплитудных измерений на фторопластовых призмах 1.3, распо-ложенр1ых на стяжке 7, установлен плавающий контакт 12, который прижимается к призмам 13 пружиной 14 через фторопластовую прокладку 15. По оси плавающего контакта с двух сторон расположены неподвижный 11 и регулируемый 16 контакты. Отсчстное устройство преобразователей состоит из стрелки 24, укрепленной на валике 25, который вращается в центрах с опорами из часовых камней в кронштейне 26. Через валик 25 петлей перекинута капроновая нить 23. Один конец ее закреплен на барабане 22, который стопорится винтом 2/, а другой — растянут пружиной 27. Барабан и пружина установлены на стержне 4. Вращая барабан 22, можно изменять положение стрелки относительно шкалы при настройке преобразователя. Во внутренних полостях сильфонов 5 установлены пробки 17, сокращающие объем измерительной камеры. Подвод сжатого воздуха под рабочим давлением осуществляется по каналу В распределителя воздуха 6, откуда он поступает к входным соплам 18. При работе преобразователя по схеме дифференциальных измерений к каналам Л и Б присоединяется соответствующая измерительная оснастка при работе по схеме с противодавлением к каналу А подключается вентиль с выходным соплом 20 и регулируемой плоской заслонкой 19. Упругая система преобразователей реагирует на разность давлений в сильфонах при дифференциальных измерениях это измерительное давление, соответствующее значениям каждого из размеров, при работе по схеме с противодавлением — измерительное давление и постоянное противодавление. [c.304]

В 1903 г. проф. Г. Феттингер, проектируя схему дифференциальной электрической передачи, осуществляющей передачу крутящего момента от двигателя к гребному винту, решил заменить дифференциальную электропередачу гидродинамической установкой, соединив центробежный насос и турбину одним общим вихреобразным круговым потоком жидкости. [c.10]

Выбор кивематической схемы. Дифференциальные передачи. Эти передачи применяют в двух случаях когда движение от одного двигателя надо передать на два ведомых вала (звена) и когда движение от двух двигателей надо передать на один ведомый вал (звено). Передачи первого типа применяют в ведущих мостах транспортных машин для получения различных угловых скоростей левой и правой полуосей, в редукторах авиадвигателей с двумя соосными винтами и других машинах, имеющих два ведомых звена с разными скоростями. [c.146]

По мере снятия припуска измерительный стержень вместе с ма-гиитопроводом перемещается вниз до соприкосновения с торцом винта 13, к которому он прижимается пружиной 20. С этого момента магнито-провод оказывается неподвижным, а ферромагнитный якорь начинает перемещаться в магнитном поле катушек, которые включены в мостовую схему с дифференциальным трансформатором (рис. 13). Перемещения якоря 2 с помощью мостовой схемы и усилителя 7 преобра- [c.150]

Конструкция борштанги и схема расточки отверстия показаны на фиг. 181. Дифференциальная борштанга имеет фланец, закрепленный на планшайбе силовой головки или другого приводного механизма с помощью шарнира. Этот шарнир является вершиной конуса, вокруг которого борштанга поворачивается, растачивая нужный конус. Второй конец борштанги также шарнирно соединен с салазками, цилиндрический конец которых вращается в лю-нетной втулке, поддерживающей этот конец. Салазки передвигаются по направляющим с помощью винта и тем самым изменяют угол растачиваемого отверстия. Подача осуществляется автоматически с помощью звездочки. Такая борштанга обеспечивает расточку разных конусных отверстий и разгружает уникальные станки. [c.461]

Предлагаемая вниманию читателей монография известного американского специалиста по вертолетам представляет собой наиболее полное на сегодняшний день изложение теории вертолета, включающее целую иерархию математических моделей аэродинамики, динамики, аэроупругости, управляемости и устойчивости движения вертолета. При изложении аэродинамики несущего винта много места отведено классическим схемам импульсной теории винта. Рассмотрены модели вихревой теории, которые допускают аналитическое решение, хотя бы приближенное. Впервые так полно излагаются теория обтекания лопасти нестационарным потоком с учетом повторного влияния вихревого следа и методы расчета шума, создаваемого вертолетом. Вопросы динамики лопастей несущего винта рассмотрены в книге весьма подробно вгОють до использования наиболее сложного представления движения дифференциальными уравнениями с периодическими коэффициентами. При исследовании динамики несущего винта и вертолета в целом автор, отступая от традиционной формы изложения, широко пользуется весьма уместным здесь математическим аппаратом теории автоматического управления. [c.5]

Вертолет соосной схемы имеет два противоположно вращающихся несущих винта, которые установлены на соосных валах. Винты разнесены в вертикальном направлении, чтобы обеспечить возможность поперечного махового движения лопастей. Управление по тангажу и крену в такой схеме осуществляется посредством циклического шага, а управление по высоте — с помощью общего шага, как и в одновинтовой схеме. Для путевого управления используется дифференциальный крутящий момент несущих винтов. В соосной схеме усложняются управление несущими винтами и трансмиссия, зато не требуется валов, соединяющих несущие винты, как в других двухвинтовых схемах. Путевое управление с помощью дифференциального крутящего момента является несколько вялым. Эта схема вертолета компактна, несущие винты имеют небольшой диаметр, а рулевой винт отсутствует. Близок к вертолету соосной схемы синхроп-тер, т. е. двухвинтовой вертолет с перекрещивающимися винтами конструктивно он несколько проще, поскольку валы винтов не соосны, а разнесены на небольшое расстояние в поперечном направлении. [c.300]

Производная момента Путевого управления Nq для вертолета продольной схемы ниже, чем для вертолета с рулевым винтом, вследствие большего момента инерции фюзеляжа. Для шарнирных винтов, кроме того, эффективность путевого управления пропорциональна нагрузке на винты. Демпфирование по рысканию для типичного вертолета продольной схемы составляет около половины от демпфирования, создаваемого рулевым винтом, и зависит от нагрузки на винты. Производная Nr уменьшается еще более из-за увеличенного момента инерции. В результате время затухания вдвое t /2 составляет около 7 с, т. е. намного больше, чем для одновинтового вертолета. Вообще говоря, между движенйем рыскания и продольным движением вертолета продольной схемы существует взаимосвязь. Так, дифференциальный общий шаг создает момент рыскания, поэтому при отклонении продольного управления для выдерживания заданного курса необходимо координированное отклонение педалей. [c.746]

Фиг. V1II.98. Конструктивная схема станка ЛКЗ-105 /.— винт подачи 2 — каретка 3 — автоматический дифференциальный регулятор подачи 4 — винт продольного перемещения 5 — ползун 6 — направляющие качения поперечного перемещения 7 — передача к головке S — переключатель режимов 9 — электродвигатель подъема ванны 10 — общий выключатель // —винт подъема ванны /2 — ванна для рабочей жидкости 13 — стол станка.

Характерным для управления вертолетом соосной схемы является механизм обш его и дифференциального шага (МОДШ). МОДШ предназначен для одновременного изменения шага лопастей верхнего и нижнего НВ (рис. 3.3.4, б, поз. 8). Изменение шага лопастей обоих винтов в одну сторону (увеличение или уменьшение) называется изменением общего шага, а изменение шага лопастей верхнего и нин -него винтов в разные стороны (увеличение на одном и уменьшение на другом) — дифференциальным изменением. [c.126]

В координатнорасточном станке модели 1А430П завода имени Свердлова индуктивное измерительное устройство точных перемещений состоит из точного отсчетного винта-якоря I (фиг. 91) и индуктивного дифференциального датчика 2. Винт 1 во время измерения неподвижен длина этого винта должна быть достаточной для измерения максимально возможной длины перемещения салазок 3. Дифференциальный датчик 2 состоит из двух частей 2а и 26, смещенных относительно витков винта 1 на двойную их ширину (половину шага резьбы) и включенных в потенциометрическую фазочувствительную схему. Когда элементы дифференциального датчика занимают положение, при котором воздушный зазор между их сердечниками и витками винта минимален и одинаков, напряжение на выходе датчика равно нулю. Смещение из этого положения вызывает появление на выходе датчика синусоидального напряжения, характеризующего величину и направление смещения. [c.143]

Рис. 42. Кинематическая схема нажимного устройства блюминга (вид сверху) Рис. 43. Гидравлический нажимной механизм ли-1 —нажимные винты 2 — электродвигатели 3 — редуктор 4 — червячные редукторы стового четырехвалкового стана холодной про-5 — указатель — коническая передача 7 — дифференциальный редуктор S — кинематический редуктор

Для повышения чувствительности дифференциального датчика полудатчики дг смещены относительно витков винта 1 на двойную их ширину, что соответствует половине шага резьбы. Оба полудатчика включены в потенциометрическую фазочувствительную схему. [c.374]

Схема прибора состоит из двух плечей — измерительного, в которое включен датчик, и компенсационного. Оба плеча соединены в дифференциальную схему, вследствие чего показания гальванометра Г пропорциональны разности токов в плечах. Пчред началом измерения ток в компенсационном плече должен быть равен току в измерительном плече, что достигается изменением сопротивления магнитной цепи компенсационной катушки К (с помощью специального винта, подающего сердечник в катушку). При этом стрелка гальванометра занимает нулевое положение. [c.232]

На рис. 1.20 показан индуктивный датчик с винтовым якорем 1. Он имеет иную конструктивную схему по сравнению с индуктивными датчиками с зубчатой линейкой, но работает по такому же принципу, что и описанные датчики. Основное конструктивное отличие датчика в том, что якорем является винт, а не линейка с зубьями. Сердечник датчика представляет собой две взаимосвязанные гайки 2 и 5. Якорь 1 установлен в полюсных сердечниках-гайках 2 и 5 свободно между выступами резьбы якоря и выступами резьбы сердечников-гаек имеется радиальный зазор. Для получения дифференциальности сердеч- [c.38]

В измерительном устройстве (дифференциальном датчике) винт-якорь 4, не перемещающийся в осевом направлении, охватывается (с зазором 0,15—0,20 J iж) полудатчиками и 4. смещенными относительно витков резьбы винта 4 на половину шага резьбы. Полудатчики (3 и включены в потенциометрическую фазочувствительную схему. [c.305]

I) в атмосферу. При этом в сильфоне создается измерительное давление, величина которого зависит от размера контролируемой детали 1. Из правого сильфона воздух через сопло 9 противодавления выходит в атмос -ру, создавая постоянное давление в полости сильфона. Подвижные торцы сильфонов жестко связаны рамкой 3, подвещенной на плоских пружинах 8. Положение рамки 3 определяется разностью измерительного давления и некоторого постоянного противодавления. Перемещения равлки 3 регистрируется рычаж-но-зубчатым механизмом 4 со стрелкой и шкалой. На рамке с помощью плоских пружин 5 закреплены подвижные электрические контакты с упорами 6. Винтами 7 регистрируется момент срабатывания электрических контактов при заданном размере контролируемой детали. При дифференциальных измерениях вместо узла противодавления устанавливается второе измерительное сопло, аналогичное соплу 2. В этом случае дифференциальная схема может быть использована для измерения разности размеров двух деталей (эталонной и обрабатываемой) или разности двух размеров одной детали (измерение овальности, конусообразности, огранки). [c.534]

I Схема динамометра, предназначенного для измерения крутящего гМомента при фрезеровании осевыми и торцовыми фрезами, представ- лепа на рпс. 152 [781. Упругим звеном динамометра являются 20. радиально расположенных ребер 8, соединяющих верхний и нижний. диски 5 и 7 корпуса. Верхний диск 5 присоединен к торцу шпинделя >4 станка винтами 3. Нижний диск 7 туго посажен на коническую 1втулку 2, в которую вставляется оправка торцовой или осевой фрезы. Упругое смещение дисков относительно друг друга под действием крутящего момента резания регистрируется двумя индуктивными датчиками 1 с переменным воздушным зазором. Датчики закреплены на кольцах 6 так, что на каждом кольце расположен сердечник с катуш- кой одного датчика и якорь другого датчика. Датчики включены В дифференциальную измерительную схему, поскольку при относительном смещении дисков 5 и 7 воздушный зазор в одном датчике увеличивается, а в другом уменьшается. [c.197]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...