Механизм рычажный с с качающейся гусенице

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ [c.226]

В простых трехгусеничных системах (см. рис. 12, в и 13, а) каждая гусеница обычно может качаться в вертикальной плоскости на цапфе центрального шарнира. Очень редко в этих системах применяют установку цапфы шарнира каждой гусеницы па качающемся в поперечной плоскости балансире. Для движения по кривой передняя гусеница (см. рис. 13, а) или две боковые гусеницы (см. рис. 12, в) могут поворачиваться в плане на угол 10—15°. Поворот гусениц производится чаще всего с помощью рычажно-виитового механизма, приводимого в движение от специального электродвигателя. При повороте двух гусениц они вращаются синхронно в разных направлениях и при этом шарниры рычагов, на которые действуют приводные тяги, либо сдвигаются (поворот влево), либо раздвигаются (поворот вправо). Неповоротные гусеницы укреплены при этом в плане неподвижно. [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...