Системы координат цилиндрических сопряженны

Для ПР, работающих в цилиндрической системе координат, таким сопряжением следует выбирать наиболее удаленное от центра поворота руки, так как здесь погрешность позиционирования робота максимальна, тогда в остальных точках захвата будет обеспечен запас точности. Если робот работает в прямоугольной системе координат, выбор точки настройки произволен. [c.406]

Системы координат приведенного вьппе типа по очевидным причинам называются сопряженными системами. Важными примерами этих систем являются координаты эллиптического цилиндра, биполярные цилиндрические координаты и координаты параболического цилиндра, рассматриваемые в разд. А.11 — А.13. [c.569]

Рассмотрим напряженно-деформированное состояние материала на примере гидравлической штамповки тройника (рис. 24). Тройник представляет собой две взаимо пересекающиеся цилиндрические поверхности, оси которых расположены под углом 90°. Иногда этот угол может отличаться от прямого. Сопряжение двух цилиндрических поверхностей по линии перехода выполняют по радиусу г. Для рассмотрения напряженного состояния материала выберем две цилиндрические системы координат с осями 2 и г. Ось первой системы г совпадает с осью заготовки, а ось вспомогательной цилиндрической системы г совпадает с осью отвода. Итак, любая точка на трубной части тройника будет задана координатами г, углом 0 и радиусом р, а на отводе — соответственно г. О и р. [c.63]

Размеры должны задаваться в прямоугольной, полярной или цилиндрической системе координат с обязательным определением точек сопряжения отдельных участков профиля, радиусов окружности и координат их центров, углов наклона прямых к осям координат, точек начала и конца обработки и т. д. [c.385]

А. 10. Сопряженные системы цилиндрических координат [c.568]

Численное моделирование деформирования цилиндрической оболочки осуществляется по следующей схеме [3]. В качестве сопряженной принята декартова система координат (ж, у) на развертке цилиндра с началом в центре отверстия, ось ОХ которой совпадает с образующей, а в качестве несопряженной — полу-геодезическая (г, 1 ). Учитывая симметрию задачи и безмоментное состояние на удалении г/. = 40 мм от отверстия, рассмотрим четырехугольную (го г г 0 1 90°) область. На линиях 1 = 0° и 1 = 90° приняты условия симметрии, на контуре отверстия (г = го) — условия свободного края, к которому приложена перерезывающая сила от крышки Qo = qзro/2, на линии (г = г/,) — условия безмо- [c.534]

Интегралы, присутствующие в уравнениях (2.2), (2.3) и (2.5), являются двумерными сингулярными интегралами, и в соответствии с общей теорией ( 3 гл. I) при их вычислении следовало бы каждый раз вводить локальную систему координат, определяемую пересечением поверхности с координатными поверхностями г = onst, ф = onst цилиндрической системы, ось которой Z совпадает с нормалью к поверхности в той точке, в которой интеграл вычисляется. Этот путь сопряжен с серьезными техническими трудностями, которые становятся еще более значительными при переходе к решению интегрального уравнения, когда вычисление сингулярных интегралов следует проводить в большом числе точек поверхности. Однако учет специфики ядер рассматриваемых интегралов позволил избежать отмеченных затруднений. Один способ [171] заключается в преобразовании этих сингулярных интегралов в несобственные (регулярные), а другой [88,206] базируется на возможности вычисления в явном виде интеграла от ядра, когда элемент поверхности есть плоский многоугольник. [c.572]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...