Система детерминированные — Оптимизаци

Структуру сезонных запасов в предлагаемой детерминированной постановке задачи будут определять режимы завоза топлива, накопления и сработки его запасов, обусловленные неравномерностью и рассогласованием процессов добычи и потребления топлива, а также транспортными ограничениями. Таким образом, в содержательном плане задача состоит в получении ответа на вопрос, как в течение года накапливать и срабатывать запасы топлива в отдельных районах, чтобы обеспечить решение, полученное в масштабе годовых объемов при оптимизации развития ЭК [64]. При этом система топливоснабжения страны должна быть представлена в достаточно агрегированном виде [64], а получаемые решения должны быть детализированы в рамках отдельных районов с помощью специальных моделей, условно говоря, районного уровня. [c.413]

Отдельную группу детерминированных методов поиска составляют покоординатные методы, в связи с тем что человек, работающий в диалоговой системе оптимизации, обычно выбирает пошаговый покоординатный принцип работы с поочередным варьированием переменных. Покоординатное изменение параметров сводит поиск к одномерному, и наибольшими возможностями в однопараметрическом поиске обладают известные итерационные приемы, такие, как методы дихотомии, метод золотого сечения, сходимость которых проверена на многих задачах. [c.120]

Второй раздел посвящен синтезу цифровых систем управления при детерминированных воздействиях. Описываются основные типы непрерывных регуляторов и способы их реализации на управляющих ЭВМ с помощью схем непосредственного, последовательного и параллельного программирования. При этом осуществляется оптимизация параметров полученных цифровых регуляторов. Особый интерес для проектировщиков представляет методика построения цифровых регуляторов, обеспечивающих сокращение нулей и полюсов в неизменяемой части системы. Это упрощает процесс проектирования систем высоких порядков, описываемых сложными передаточными функциями. Определенный интерес также представляют методы расчета регуляторов, в которых для получения заданных показателей качества используется информация по всем переменным состояния или лишь по части состояний, когда остальные воспроизводятся с помощью наблюдателей различных типов. Достаточно подробно в разделе освещены вопросы синтеза регуляторов, обеспечивающих конечное время установления переходных процессов в системе управления. Большое значение имеют описываемые автором способы оценки чувствительности системы к изменению собственных параметров объекта управления, которые необходимы при выборе рабочих алгоритмов управляющей ЭВМ. [c.5]

На схеме выделены две основные группы параметрически и структурно оптимизируемые системы управления. Системы, структура которых, т. е. вид и порядок описывающих их уравнений, задана, а свободные параметры подстраиваются под управляемый объект с использованием критерия оптимизации или определенных правил настройки, называются параметрически оптимизируемыми. Системы управления называются структурно оптимизируемыми, если и структура, и параметры регулятора оптимально подстраиваются под структуру и параметры модели объекта. В каждой из рассмотренных двух основных групп регуляторов можно выделить несколько подгрупп для параметрически оптимизируемых регуляторов это различные типы ПИД-регуляторов невысокого порядка. Структурно оптимизируемые регуляторы подразделяются на компенсационные регуляторы и регуляторы с управлением по состоянию (регуляторы состояния). Обычно при проектировании используют правила настройки, критерии качества или задают расположение полюсов замкнутой системы. На рис. 4.3 приведены также названия наиболее важных регуляторов и указана возможность их использования для детерминированных и стохастических возмущений. [c.76]

В последние годы, опубликован большой цикл работ, посвященных изучению движения гироскопических систем различного назначения под., воздействием случайных сил. Интерес к этим вопросам объясняется тем, что вероятностная трактовка действующих на гироскопы возмущений в ряде случаев точнее соответствует реальной обстановке, в которой. работают гироскопические системы, установленные на различного рода объектах. Во многих задачах, например, при исследовании влияния качки корабля на движение гироскопических приборов, возникает необходимость изучения воздействия не одной конкретной реализации возмущения, а целой совокупности возможных возмущений, у которых известны лишь их статистические характеристики. Эти возмущения представляют собой некоторые случайные функции времени. Учет случайных возмущений помогает объяснить некоторые эффекты, которые не могут быть получены в детерминированной постановке. Так, например, влиянием случайных вибраций основания могут быть объяснены в некоторых случаях уходы гироскопических устройств и т. д. К числу рассматриваемых задач в этой области относятся задачи оптимизации гироскопических систем, находящихся под действием случайных возмущений, и задачи синтеза гироскопических систем, предназначенных для отслеживания некоторого движения при наличии случайных помех. [c.254]

Для получения адекватных расчетных уравнений был использован метод статистической оптимизации. Рассматриваемый процесс является характерным примером так называемой плохо организованной диффузной системы. В противовес детерминированным системам, в которых можно выделить явления одной физической природы с хорошо интерпретируемыми функциональными связями, носящими характер законов, в диффузных системах нельзя разграничить действие переменных различной физической природы, задающих тесно взаимодействующие друг с другом процессы. [c.118]

Другая трудность практического применения теории оптимального детерминированного управления заключается в том, что решение задач оптимизации часто ищут в классе кусочно-непрерывных или в классе обобщенных функций, причем управляющая система рассматривается как идеальная. Очевидно, что точная реализация таких управлений невозможна. Действительно, предположим, что управляющая система (регулятор) имеет непрерывную импульсную переходную функцию (t). Тогда его выход [c.56]

Пусть некоторый параметр внешнего состояния х влияет на свойства системы или процесса и по условиям задачи ограничен пределами х [х, х]. Из этого интервала следует выбрать представительные значения Xj, /=1,. .., м так, чтобы решаемая задача описывалась достаточно точно, но чтобы п в интересах упрощения расчетов было как можно меньше. Эти два требования явно противоречивы. Предельно простыми расчеты становятся, когда весь интервал представляется единственным значением x = xi, что соответствует детерминированной оптимизации. Аналогично можно говорить о квазидетерминированных [c.140]

Поскольку при проектировании систем управления почти всегда следует учитывать изменения параметров объекта, в гл. 10 исследуется чувствительность различных алгоритмов управления и даются рекомендации для ее уменьшения. В гл. 11 проведено подробное сравнение наиболее важных алгоритмов управления для детерминированных сигналов. Оцениваются расположение полюсов и нулей замкнутых систем, качество процессов и затраты на управление. Исследование свойств алгоритмов завершается приведением рекомендаций по их использованию. После краткого описания математических моделей дискретных стохастических сигналов (гл. 12) в гл. 13 рассмотрены среди прочего вопросы выбора оптимальных параметров параметрически оптимизируемых алгоритмов управления при наличии стохастических возмущающих сигналов. Регуляторы с минимальной дисперсией, синтезируемые на основе параметрических моделей объектов и сигналов, выводятся и анализируются в гл. 14. Для применения в адаптивных системах управления предложены модифицированные регуляторы с минимальной дисперсией. В гл. 15 описаны регуляторы состояния для стохастических воздействий и приведены иллюстративные понятия оценки состояний. На нескольких примерах показана методика синтеза связных систем-. каскадных систем управления (гл. 16) и систем управления с прямой связью (гл. 17). Различные методы синтеза алгоритмов управления с прямой связью, например основанные на параметрической оптимизации или принципе минимальной дисперсии, допол- няют описанные ранее методы синтеза алгоритмов управления с об- Оратной связью. [c.17]

В монографии изложены теоретико-вероятностные методы опти мизащи терминальных систем, описываемых стохастическими диффе ренциальными уравнениями. Рассмотрены задачи с детерминирован ными и случайными потоками отказов, предложены алгоритмы реше ния задач оптимизации. Модели, представленные в книге, применимы в управлении летательными аппаратами, технологическими процессами, манипуляторами, в некоторых измерительных системах неразрушающе-го контроля. Приведены примеры решения задач. [c.295]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...