Сплавов применение микроробот

Применение в роботах. На рис. 3.35 показан общий вид экспериментального микроробота с плечевой опорой, локтевым шарниром, запястьем и пальцами, имеющего пять степеней свободы. Сгибание запястья сжимание и разжимание пальцев обеспечиваются спиралью из сплава Т) — N1, а действие шарнира и плечевой опорь( — удлинением и сокращением прямой проволоки из сплава Т( — N1. В этой системе положение руки и скорость действия регулируются прямым пропусканием тока с модулированной шириной импульса (РМ/М-регулирование). На рис. 3.36 приведены примеры действия этого робота. [c.173]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...