А влияние нелинейностей характеристик

Размер смещения кривой 1 относительно кривой 2 амплитуд автоколебаний, а значит, и степень воздействия скорости слежения на демпфирующее влияние нелинейной характеристики расхода изменяется в зависимости от величины подведенного [c.202]

На динамические свойства ГДТ и системы существенное влияние оказывают нелинейности исходных уравнений равновесия на переходных режимах, а также нелинейности. характеристик отдельных звеньев гидромеханической системы. [c.72]

Можно предположить, что с учетом нелинейности характеристики двигателя апериодичность переходного процесса еще более увеличится, так как по мере протекания переходного процесса увеличиваются значения момента на валу двигателя. Для большинства двигателей, имеющих ниспадающую моментную характеристику, уменьшение крутизны характеристики А приводит к ослаблению реакции момента на валу двигателя на изменение момента сопротивления. Для дизеля ЯМЗ-238 на регуляторной линейной части характеристики учет влияния нелинейностей характеристики на устойчивость переходного процесса системы с ГДТ вообще отпадает. [c.87]

Из уравнений (4.7) видно, что Ёф является функцией 1а, а следовательно, /ф, т. е. ЭДС источника определяется режимом работы. цепи. В частном случае неявнополюсной синхронной машины, когда xa=xq, Ёф определяется только ЭДС возбуждения и не зависит от тока цепи. Если учесть также влияние магнитного насыщения, то в общем случае не только ЭДС, но и параметры схемы замещения будут иметь нелинейные характеристики в зависимости от тока цепи. Тем не менее переход к схемам замещения и векторным диаграммам позволяет использовать для решения хорошо известные методы расчета линейных и нелинейных электрических цепей постоянного и переменного тока. [c.88]

При анализе и синтезе подобных систем возникает необходимость учета влияния внешнего воздействия, носящего характер стационарной случайной функции. В частном случае, когда последняя представляет собой, например, медленно изменяющуюся функцию, нелинейные характеристики могут быть сглажены при помощи автоколебаний, а затем подвергнуты обычной линеаризации [1]. Поэтому при исследовании подобных систем может быть использована линейная теория случайных функций. В более общем случае решение рассматриваемой задачи целесообразно провести, основываясь на статистической линеаризации существенных нелинейностей [2]. В работах [1, 2] предполагается, что параметры нелинейных звеньев системы автоматического регулирования являются детерминированными величинами. [c.135]

Постановка задачи о колебании балок с нелинейными граничными условиями, а также задачи о критических режимах валов и роторов, имеющих опоры с нелинейными характеристиками, представляет определенный практический и теоретический интерес. Решение указанных проблем объяснит поведение ряда важных для современной техники упругих систем, таких как роторы турбомашин, валопроводы трансмиссий, лопатки турбомашин и т. д. Всякое твердое тело, используемое в качестве опоры (основания), распределяет внутри себя нагрузку и поэтому в заделке (как у балки на упругом основании) не будет пропорциональности между перемещением и силой не из-за нарушения закона Гука (что тоже может быть), а из-за влияния нагрузки на соседние участки [1]. Однако в машинах и различного типа инженерных сооружениях как по конструктивным соображениям, так и по технологическим причинам могут быть и более резко выраженные нелинейности. Некоторые из них могут возникать и в процессе эксплуатации машин и сооружений. Такую типичную нелинейность создают зазоры. [c.3]

На рис. 67 построены графики для W А, t) по выражениям (6.30)—(6.32). Кривой 1 соответствует график W А, t) ДЛЯ нелинейной системы, а кривой 2 — для линейной системы. По графикам можно непосредственно определить динамические характеристики системы (время переходного процесса, влияние нелинейностей и т. п.), а по выражениям (6.30)—(6.32) решать задачи оценки надежности, устойчивости, оптимизаций структуры и т. д. На рис. 68 построены графики трех начальных моментов для системы (6.2) по выражениям (6.30), (6.31) с учетом переходного режима. Третий момент отлич Н от нуля, что [c.242]

Быстродействие, точность и устойчивость автоматических следящих систем определяются процессами, протекающими в звеньях динамической цепи, в соответствии с величиной и характером получаемых системой возмущений (импульсов). Процессы в динамических цепях описываются сложными нелинейными дифференциальными уравнениями. Уравнения эти усложняются трением, создающим знакопеременные силы и моменты при реверсировании, а также влиянием зазора и мертвых ходов в передачах, зон нечувствительности, нелинейности характеристики рабочих механизмов и двигателей. [c.437]

Вместе с тем, к точке с координатой (—I, /0) на комплексной плоскости близко подходит лишь кривая 699 (рис. 3.21,а), относящаяся к испытаниям при амплитуде на входе а х = = 0,007 см. Размер этой амплитуды близок к величине амплитуды Аг = 0,0055 см, с которой совершаются автоколебания привода на границе устойчивости. При больших амплитудах на входе а х = 0,011 0,021 и 0,038 см характеристики (кривые 723, 751, 787) не отражают фактического состояния (замкнутый привод находится у границы устойчивости), удаляются от точки (—1, уО) и приближаются к началу координат. Это объясняется, очевидно, тем, что при увеличенных относительно граничной амплитудах перемещения привода, в результате влияния нелинейностей, коэффициент усиления привода занижается по сравнению с фактически существующим во время автоколебаний замкнутого привода при граничном подведенном давлении. Аналогичные выводы можно сделать и из анализа логарифмических частотных характеристик, показанных на рис. 3.21,6. [c.124]

Изложенные в 3.3—3.8 исследования показали, что на устойчивость гидравлических следящих приводов оказывает влияние множество параметров, а также комплекс нелинейных характеристик, их возможная несимметричность при реверсировании перемещений, характер и величина входных воздействий и т. п. Поэтому достоверные расчетные данные по устойчивости, отвечающие практике, могут быть получены, если при расчетах правильно учтены все параметры и условия эксплуатации гидравлических следящих приводов и выведены или выбраны для расчета формулы ( 3.3—3.8), которые лучшим образом им отвечают. Вместе с тем загромождение расчетов излишними параметрами и зависимостями неоправданно усложняет определение устойчивости и может препятствовать получению конечного результата. [c.230]

В монографии представлены результаты теоретических и численных исследований, выполненных авторами в области механики и вычислительной математики слоистых тонкостенных анизотропных оболочек, а также неклассическая математическая модель нелинейного деформирования тонкостенных слоистых упругих композитных пластин и оболочек, отражающая специфику их механического поведения в широкой области изменения нагрузок, геометрических и механических параметров, структур армирования. Предложен и реализован эффективный метод численного решения краевых задач неклассической теории многослойных оболочек, основанный на идеях инвариантного погружения. Получены решения задач начального разрушения, устойчивости, свободных колебаний слоистых конструкций распространенных форм — прямоугольных и круговых пластин, цилиндрических панелей, цилиндрических и конических оболочек. Дана оценка влияния на характеристики напряженно-деформированного состояния и критические параметры устойчивости таких факторов, как поперечные сдвиговые деформации, обжатие нормали, моментность основного равновесного состояния, докритические деформации. Проведены систематические сравнения полученных решений с решениями, найденными при использовании некоторых других известных в литературе неклассических моделей, в том числе и в трехмерной постановке. [c.2]

Параметры, характеризующие свойства активной среды (коэффициент поглощения, показатель преломления) при высоком уровне интенсивностей излучения становятся нелинейными, т. е. зависящими от значения интенсивности. Это существенно усложняет процесс взаимодействия усиливаемого излучения с активной средой. Поскольку при разработке лазерных систем требования к выходным характеристикам формулируются достаточно жестко, то задача точного исследования возможного влияния нелинейных явлений на выходные характеристики излучения, учет этого влияния и обеспечение возможности управления процессами нелинейного взаимодействия, а также необходимой точности и воспроизводимости выходных характеристик — все это составляет круг вопросов, требующих детальной разработки. [c.196]

Здесь и — скорость фронта ударной волны, а величина [ ф]= = (+) — (-) есть скачок соответствующей переменной при переходе через фронт волны, причем знак минус относится к значению переменной непосредственно вверх по потоку -за фронтом, а знак плюс —к значению непосредственно перед фронтом волны. Эти соотношения связывают значения переменных, определяющих поле напряжений и деформаций, перед ударной волной с их значениями за ударной волной и со скоростью распространения разрыва. Они должны быть дополнены еще одним соотношением, которое в рассматриваемой задаче определяет изменение свойств поля вдоль характеристики на плоскости t, X. Эта характеристика соответствует траектории звуковой волны, распространяющейся в положительном направлении вдоль оси X, так что это дополнительное уравнение отражает влияние нелинейности свойств материала на ударную волну. Уравнение характеристики выводится из системы основных дифференциальных уравнений (8), (9) и может быть записано в следующей дифференциальной форме [c.156]

В книге изложены теоретические основы инженерных методов исследования релейных следящих систем с нелинейной характеристикой исполнительного двигателя. Описан метод построения фазовых траекторий с помощью шаблонов, позволяющий быстро определить движение при произвольном виде механической характеристики. Рассмотрено влияние запаздывания релейного элемента при срабатывании и отпускании, а также влияние апериодических звеньев, расположенных до и после реле, на динамические свойства системы. Определены, границы в пространстве параметров, разделяющие движения разных типов. [c.2]

Важнейшие из этих факторов следующие а) сухое трение б) зазоры в) нелинейность характеристики сервомотора, вызванная перекрышами, непрямоугольной формой окон втулки золотника и сопротивлениями в трубопроводах г) влияние инерции масс деталей, связанных с поршнем сервомотора. [c.153]

Классическое описание оптических и вообще электродинамических явлений осуществляется на основе уравнений Максвелла, в которых влияние среды учитывается в определенных материальных соотношениях. В случае электрических явлений к ним относится соотношение между вектором поляризации Р. и вектором напряженности электрического поля Е., а в случае магнитных явлений — соотношение между вектором намагниченности М. и вектором напряженности магнитного поля N.. В общем случае величина Р. состоит из двух частей, одна из которых зависит от Е. линейно, а другая— нелинейно аналогичным свойством обладают магнитные величины. Те явления, которые могут быть описаны линейной частью, относятся к линейной электродинамике (оптике) все явления, для которых существенную роль играет обусловленная свойствами среды нелинейная зависимость от напряженности поля, принадлежат к нелинейной электродинамике (оптике). Этому классическому феноменологическому подразделению можно сопоставить более точную характеристику нелинейной оптики в рамках квантовомеханического рассмотрения (см. часть II). [c.25]

Так, например, колебание омического сопротивления 1 пог. м медной проволоки одного диаметра может составлять более 4,2%. Допуск же на нелинейность характеристики потенциометров установлен порядка 0,1—0,2%, а для точных потенциометров — от 0,01 до 0,050/1). Для обеспечения таких допусков требуется калибровка проволоки по омическому сопротивлению, съем металла с поверхности витков и другие подгоночные операции. Другим примером может служить влияние непостоянства состава газа в люминесцентных лампах и электровакуумных приборах, что оказывает решающее значение на их эксплуатационные показатели. Между тем во многих случаях контролю качества исходных материалов не уделяется должного внимания, что препятствует введению функциональной взаимозаменяемости. Для расчета функциональной взаимозаменяемости в общем случае должны быть установлены зависимости [c.89]

Рис. 151. Компенсация нелинейности обобщенных статических характеристик тахометрических преобразователей а — влияние вязкости не скомпенсировано б — компенсация притормаживанием ротора в — компенсация перестройкой эпюры скоростей

В разработке пассивных разделительных фильтров важную роль играет их конструкция, а также выбор типа конкретных элементов — конденсаторов, а-тушек индуктивности, резисторов, в частности, большое влияние на характеристики АС с фильтрами оказывает взаимное размещение катушек индуктивности, при их неудачном расположении вследствие взаимной связи возможны наводки сигнала между близко расположенными катушками. По этой причине нх рекомендуется располагать взаимно перпендикулярно, только такое расположение позволяет свести к минимуму лх влияние друг на друга. Катушки индук--тивности являются одним из важнейших компонентов пассивных разделительных фильтров. В настоящее время многие зарубежные фирмы применяют катушки индуктивности на сердечниках нз магнитных материалов, обеспечивающих большой динамический диапазон, низкий уровень нелинейных искажений н малые габариты катушек. Однако конструирование катушек с магнитными сердечниками связано с применением специальных материалов, поэтому до настоящею времени многие разработчики применяют катушки с воздушными сердечниками, основные недостатки которых — большие габариты при условии малых потерь (особенно в фильтре низкочастотного канала), а также большой расход меди достоинства — пренебрежимо малые нелинейные искажения. [c.92]

Известные в настоящее время методы статистической динамики нелинейных систем, которые все шире применяются в теории автоматического регулирования, еще недостаточно разработаны и настолько сложны, что создание на их базе методов расчета систем подрессоривания крайне затруднено [4, 5, 61. Объясняется это тем, что характеристики нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин очень разнообразны, а возможные отрывы катков от грунта не позволяют, как будет показано дальше, анализировать влияние на колебания корпуса нелинейностей характеристик упругих элементов и амортизаторов раздельно. [c.12]

На рис. 10-2-5 представлены кривые, дающие общее представление о влиянии гофрировки мембран на их статическую характеристику. Как видно из графиков, плоская мембрана, лишенная гофрировки (Я = 0), имеет нелинейную характеристику, а неглубокая гофрировка (Я = 0,6) приводит к значительному ее спрямлению. Дальнейшее увеличение глубины гофр приводит практически к линейной характеристике мембраны за счет большего сопротивления изгибу, чем у мембраны с мелкой гофрировкой. [c.367]

В рассмотренном нелинейном анализе предполагалось, что в материале отсутствуют сложные взаимодействия характеристик. То есть деформации ползучести, возникающие в результате действия усадочных напрял<еннй, не оказывают влияния на нелинейные кривые а(е) компонентов композита, на вид критерия пластичности и законы течения компонентов. [c.279]

В системе ротор — корпус основным нелинейным соединением является радиальный зазор в подшипниках ротора. Величина этого зазора бывает равной (или даже большей) амплитуде колебаний отдельных элементов системы ротор—корпус, поэтому его обязательно следует учитывать. Более того, именно влиянием зазора в совокупности с действием силы веса и объясняется, главным образом, различие в частотных характеристиках систем ротор — корпус самого различного вида (включая системы ГТД) в вертикальной и горизонтальной плоскостях (а не различием соответствующих жесткостей опор). Этот вывод будет очевиден из дальнейшего. [c.200]

Применение для моделирования нелинейностей нелинейных электрических сопротивлений ставит перед исследователем в числе других еще одну, достаточно важную проблему. Дело в том, что на характеристику нелинейного элемента обычно оказывает влияние ряд параметров (напряжения смещения, величины дополнительных сопротивлений, ток базы транзистора и т. п.). Подбор необходимого режима работы элемента является трудоемким процессом, так как требуется снятие большого количества характеристик. Для упрощения этого процесса разработан прибор, функциональная схема которого показана на рис. 30. В ней с генератора линейно-нарастающего напряжения ГЛН пилообразное напряжение подается на НС. Между катодом и сетками лампы включены регулируемые источники смещения E i и а параллельно лампе — магазин сопротивлений R типа РЗЗ. Между катодом лампы и землей включено калибровочное сопротивление R , на котором создается падение напряжения f/к, пропорциональное току, текущему через НС. Напряжение подается на вход У осциллографа ЭО типа С1-13, на экран которого нанесена эталонная парабола у = Поскольку ток /не яв- [c.109]

Система уравнений (19), (22) и (29) представляет собой математическую модель трехколесного ГДТ, работающего на переходных режимах. В отличие от известных, данная модель учитывает влияние ускорений насосного и турбинного колес, а также ускорения потока жидкости в относительном движении на величину углов выхода потока из лопастных колес. Как известно, эти углы входят в формулы для определения внешних и внутренних динамических характеристик ГДТ. Анализ уравнений (19), (22) и (29) показывает, что движение системы с ГДТ при работе на переходных режимах описывается совокупностью нелинейных неоднородных дифференциальных уравнений, точное решение которых невозможно. Приближенное решение этих уравнений целесообразно проводить. численным методом при помощи ЭЦВМ. [c.25]

Залманзон Л. А.. Об учете влияния нелинейности характеристик глухих камер пневморегуляторов на процессы регулирования. Автоматика и телемеханика, № 5, 1955. [c.494]

Влияние других видов нелинейности, встречающихся в регуляторах скорости, рассматривалссь почти исключительно в работах советских ученых А. А. Соколова [88 ], А. А. Андронова и его школы [4, 5 ], А. И. Лурье [59 ], Л. С. Гольдфарба [281, М. А. Айзермана [2] и других. Результаты этих работ вскрыли ряд причин неустойчивости и автоколебаний, нередко наблюдаемых у регуляторов скорости. Однако эти результаты остаются разрозненными и не систематизированными. Некоторые нелинейные факторы, как, например, влияние нелинейности характеристики сервомотора, влияние инерции деталей, связанных с поршнем сервомотора, недостаточно или совсем не освещены. [c.7]

Основными достоинствами математического моделирования динамических процессов на АВМ являются а) высокое быстродействие б) простота набора задачи в) практически полная собственная безынерциопность решающих элементов г) практическое исключение влияния собственных характеристик решающих элементов модели на результаты исследований д) возможность воспроизведения типовых нелинейностей и кусочно-линейного аппроксимирования сложных нелинейных зависимостей, и др. [c.325]

Для исследования влияния нелинейности функции /.i=Xi(i) в области на амплитудно-частотную характеристику ГДТ проведем гармоническую линеаризацию функции A,i = A, (t) разложением ее в тригонометрический ряд Фурье, отбросив при этом все гармоники выше первой на том основании, что они не пропускаются ГДТ (основное условие приемлемости этого метода). При этом предполагается, что передаточное отношение изменяется синусоидально, т. е. t = asin (at), где а и и — амплитуда и частота колебания t. Остальные нелинейности уравнений (54) подвергаются обычной линеаризации в области ix разложением в ряд Тейлора с оставлением только линейной составляющей. Таким образом, предполагаем, что функция > (i) обладает наиболее сильно выраженной нелинейностью. [c.73]

Итерационный процесс при выстраивании вихревой структуры заканчивается обычно на этапе, когда пелена сворачивается в вихревые жгуты, располагающиеся над крылом в зайоне его торцов. Для более томного определения нелинейных характеристик требуется аккуратное выс траивание жгутов. Поэтому здесь нужно брать больше вихрей по хорде (п = 5—10, рис. 9.9), а вдоль вихревых nniypoB системы It значительное число отрезков (15—20). Влияние системы I па аэродинамические характеристики невелико, и в этой системе можно ограничиться меньшим Mn jmM отрезков (3—6). [c.232]

В. В. Голубева (1935), в которой делалась попытка учесть обтекание боковых кромок крыла с помощью представления о поперечной циркуляции . Создание точной нелинейной теории крыла конечного размаха связано с большими трудностями, которые обусловлены существенным влиянием вязкости и отрыва на этих режимах. Поэтому для приближенных расчетов нелинейных характеристик обычно используются полуэмпирические методы, критерием применимости которых является согласие с результатами испытаний в некотором диапазоне геометрических параметров, таких как форма крыла в плане, угол атаки и т, п, В работе Г, Ф, Бураго (1944) вихревая поверхность заменяется одним несущим вихрем и граничные условия удовлетворяются по хорде в среднем. Угол скоса свободных вихрей принимается равным половине угла атаки приводится приближенная формула для коэффициента подъемной силы, из которой следует его квадратичная зависимость от угла атаки для очень малых удлинений, Н, Н. Поляхов и А, И. Пастухов (1959) дали возможность оценить не только подъемную силу, но и момент. У них крыло заменяется системой П-образных вихрей, причем угол скоса свободных вихрей цринимается равным углу атаки. С, Д, Ермоленко (1960) принял углы скоса П-образных вихрей на концах прямоугольного крыла равными индуктивным углам скоса потока от присоединенных и свободных вихрей. Метод обобщается им на случай крыла малого удлинения вблизи земли, К. К. Федяевский (1949) разработал приближенную теорию крыльев малого удлинения прямоугольной и эллиптической формы в плане, которая позволяет оценить не только подъемную силу и продольный момент, но также приращение [c.96]

Из изложенного метода гармонической линеаризации следует, что оценка влияния нелинейности системы подрессоривания на колебания корпуса машины связана с вычислением эквивалентных параметров подвесок, а последнее возможно лишь в том случае, если могут быть найдены значения плош,адей совмещ,енных характеристик подвесок. Аналитическое вычисление площадей совмещенных характеристик нелинейных подвесок любого типа встречает на практике большие затруднения, особенно для таких режимов движения, когда катки периодически отрываются от грунта. Если же получить графическое изображение совмещенной характеристики, то вычисление ее площади не вызывает каких-либо затруднений. Поэтому рассмотрим способы графического построения совмещенных характеристик подвески. [c.68]

Основными источниками нелинейностей в радиолокационном тракте являются ограничение амплитудных характеристик в приемнике, ограпичепие разрядной сетки устройств обработки информации и нелинейности устройств регистрации РЛИ. В некогерентных РБО влияние нелинейностей сказывается на изменении амплитудных соотношений сигнала, принимаемого от разных участков местности и целей. В когерентных РСА влияние нелинейностей гораздо сложнее. Дело в том, что нелинейности приводят к появлению гармоник сигнала и комбинационных частот между сигналами. Действительно, если представить амплитудную характеристику степенным рядом, а сигнал представлять в виде суммы двух или более сипусоидальпых составляющих, то в суммарном колебании появятся степени составляющих входного сигнала [c.106]

Здесь По — обычный показатель преломления, характеризующий оптические свойства среды при малых значениях интенсивности света. Член П2А описывает изменение п под влиянием мощного излучения. Существуют несколько причин такого из ленения п они будут рассмотрены в 235, а пока достаточно воспринимать величину П2 как характеристику нелинейно-оптических свойств среды. [c.821]

Изменение модуля сдвига но объемному содержанию арматуры направления 3 представлено на рис. 5.6. Нелинейный характер этих характеристик по сравнению с модулями Юнга указывает на меньшее влияние жесткости арматуры при расчете их относительных значений. Слоистая модель приводит к большим значениям модулей сдвига — кривые 1,2 — по сравнению с моделью, предлагающей сведение их к однонаправленной среде — кривые 3, 4. Это объясняется тем же, что и при расчете модулей Юнга. Для первых двух кривых использованы условия Фойгта в плоскости 12 — при вычислении модуля Озг (рис. 5.6, а) и в плоскости 13 — при вычислении модуля 0]з (рис. 5.6, б). Для двух других кривых использована формула Хашина [86], при выводе которой ставились условия Рейсса. Как следует [c.140]

Влияние предварительного нагружения на динамические свойства материалов было показано на рис. 3.8. Во многих случаях, например для опор двигателя, этот эффект довольно важен, особенно когда требуется достичь хороших изолирующих характеристик при высоких частотах колебаний. Здесь также учитывается влияние температуры окружающей двигатель среды. Так, для того чтобы изготовить резиноподобные материалы с разнообразными изолирующими и демпфирующими характеристиками, необходимо изучить их свойства как функции динамических и статических деформаций. Однако, поскольку здесь возможно большое число комбинаций параметров, становится трудным организовать испытания материалов. С другой стороны, можно использовать подход, при котором влияние различных внешних условий можно разграничить так, что будет достаточно провести испытания заданного материала для определения как статических, так и динамических характеристик порознь, а затем воспользоваться аналитическими методами для оценки их совместного влияния. В работе [3.11] была предложена общая теория комбинированного линейного динамического и нелинейного статического поведения вязкоупругих материалов. Аналогичный подход, дающий более простые результаты и основанный на уравнении Муни — Ривлина [3.12, 3.13], обсуждается ниже. Сначала рассматривается нелинейное статическое представление на основе уравнения Муни — Ривлина, а затем оно распространяется на динамическое поведение [c.124]

Пневматические реле и построенные с их помощью модули, являющиеся основными функциональными ячейками пневматических релейных схем, в последнее время были объектами широкого теоретического [1—3] и экспериментального исследования [А—6]. В работе [1] на линейной модели было изучено влияние отдельных конструктивных и эксплуатационных параметров трехмембранного пневмореле системы элементов УСЭППА на его динамические и статические характеристики. На нелинейной модели было исследовано быстродействие пневмореле, работающего по замещенной схеме наполнения или опоражнивания постоянного объема через условный дроссель время перемещения мембранного блока не учитывалось [2, З]. При экспериментальном исследовании [4, 5] особое внимание уделялось изучению быстродействия пневмореле и модулей, которое часто определяет возможность успешного применения релейной пневмоавтоматики в машиностроении. [c.78]

Если установившийся поток газа неоднороден, то области возмущений и области влияния, построенные для каждой точки, ограничены не прямыми круглыми конусами, а коноидами — конусовидными криволинейными поверхностями с вершиной в данной точке. С матем. точки зрения эти поверхности и являются характеристиками системы дифференц. ур-ний с частными производными, описывающей движение газа (см. Газовая динамика). Через характеристику или поверхность, являющуюся огибающей к.-л. однопараыетрнч. семейства характеристик, решение ур-ний может быть продолжено непрерывным образом бесчисленным кол-вом способов, т. е. к.-л. одно течение газа может через характеристику соединяться непрерывным образом с разл. течениями (при этом будут терпеть разрыв производные к.-л. порядка от скорости, давления и плотности газа по нормали к характеристике). Величина составляющей скорости газа по нормали к характеристике равна местному значению скорости звука. Существ. особенности С. т. обусловлены нелинейностью системы ур-ний газовой динамики и зависимостью т. н. импеданса акустического ре от термодинамич. состояния среды. [c.428]

Пусть внешние нагрузки на привод малы и ими можно пренебречь (т = О, Сш = О и = 0). В этом случае динамические" характеристики привода могут существенно зависеть не только от постоянных времени и коэффициента добротности линейной передаточной функции, но также и от таких нелинейностей, как сухое трение в золотнике и силовом поршне и ограничение гидравлической проводимости (расхода) в дроссельном приводе.. Следует учитывать, что влияние этих нелинейностей проявляется по-разному в зависимости от величины и вида управляющего сигнала. В переходных процессах, когда изменения знака скорости не происходит, сухое трение в основном определяет запаздывание в срабагывании привода, а ограничение скорости проявляется только при сигналах управления, превышающих сигнал рассогласования. В соответствии с этим уравнения движений для расчета переходных процессов в следящем приводе на основании выражения (6.100) при т = О, = О, = О, ф = 1 запишутся в таком виде [c.469]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...